無人直升機制造技術

本發明專利技術公開了一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，所述無人直升機還包括：支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部；推力放大機構，所述推力放大機構與所述舵機連接；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接。本發明專利技術解決了現有技術中由于尾傳動軸在無人直升機的機身內部存在一段較長的軸身距離，而造成的在飛行過程中尾傳動軸非常容易產生跳動，不利于無人直升機的平穩飛行的技術缺陷。

【技術實現步驟摘要】
201610211880

【技術保護點】
一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減速箱，所述減速箱與所述發動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并通過尾傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述發動機與所述主旋翼和所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉，所述舵機固定于所述機身的內部；其特征在于，所述無人直升機還包括：支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中，用于支撐及固定所述主傳動軸；起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人直升機降落時進行支撐；推力放大機構，所述推力放大機構與所述舵機連接，以放大所述舵機產生的推力；冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。

【技術特征摘要】
1.一種無人直升機，包括機身、主旋翼、尾旋翼、舵機、發動機和減
速箱，所述減速箱與所述發動機連接，其中，所述主旋翼通過主傳動軸與
所述機身可旋轉地固定連接；所述尾旋翼固定設置在所述機身的尾部，并
通過尾傳動軸與所述機身可旋轉地固定連接；所述發動機與所述主旋翼和
所述尾旋翼連接，用于驅動所述主旋翼和所述尾旋翼旋轉，所述舵機固定
于所述機身的內部；其特征在于，所述無人直升機還包括：
支撐組件，所述支撐組件設置在所述機身中，用于支撐及固定所述主
傳動軸；
起落裝置，所述起落裝置固定于所述機身的底部，以對所述無人直升
機降落時進行支撐；
推力放大機構，所述推力放大機構與所述舵機連接，以放大所述舵機
產生的推力；
冷卻裝置，所述冷卻裝置與所述減速箱連接；
固定裝置，所述固定裝置套設在所述尾傳動軸上，并與所述機身固定
連接，以將所述尾傳動軸和所述機身相對固定。
2.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述支撐組件包括：
第一桿；
第二桿；及
定位座；其中，所述第一桿的一端與所述主傳動軸可拆卸地固定連接，
所述第一桿的另一端開設有一凹槽；所述第二桿的一端套設在所述凹槽內，
所述第二桿的一端的端部與所述凹槽的內壁中，放設有一個或多個彈性球，
使得所述第一桿與所述第二桿之間的受力得到緩沖；所述第二桿的另一端
與所述定位座的一端轉動連接，使得所述第二桿相對于所述定位座可轉動。
3.如權利要求2所述的無人直升機，其特征在于：
所述定位座的另一端通過一彈性套柔性的固定于所述機身上，以使所
述定位座與所述機身柔性連接。
4.如權利要求1所述的無人直升機，其特征在于，所述起落裝置包括：
起落架，所述起落架固定設置在所述機身的底部；且所述起落架上開
設有第一固定孔；
剎車輪，所述剎車輪與所述起落架在所述第一固定孔處可拆卸地固定
連接，以使所述無人直升機在降落過程中通過剎車輪與地面直接接觸。
5.如權利要求4所述的無人直升機，其特征在于，所述剎車輪包括：
旋轉輪，所述旋轉輪連接有一旋轉軸，且所述旋轉輪可繞所述旋轉軸
的中心線旋轉；
連接板，所述連接板的一端與所述旋轉軸固定連接；
控制桿，所述控制桿與所述連接板的另一端可拆卸地固定連接；
其中，所述控制桿向上或向下移動，以帶...

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙國成，羅偉，漆鵬程，
申請(專利權)人：湖北易瓦特科技股份有限公司，
類型：發明
國別省市：湖北;42