一種多工位循環作業環線制造技術

本發明專利技術涉及零件裝配的生產線，具體地說是一種多工位循環作業環線，包括工作臺、軌道、驅動電機、輪系機構及夾具機構，驅動電機及軌道分別安裝在工作臺上，工作臺上均布有多個通過鏈條相連的鏈輪，任一鏈輪與驅動電機的輸出端相連，通過驅動電機驅動鏈條環形移動；鏈條上沿周向均布有多個隨鏈條移動的夾具機構，各夾具機構的一端與鏈條相連、并通過輪系機構與軌道連接，沿軌道環形移動，各夾具機構的另一端安裝有待裝配的零件，每個夾具機構上的待裝配的零件隨夾具機構環形移動，實現不同工位之間的切換。本發明專利技術實現了將上蓋部件復雜的裝配工作分解成每個工位簡單的操作，不僅提高了上蓋部件的裝配精度及裝配效率，還減輕了操作工人的勞動強度。

【技術實現步驟摘要】

本專利技術涉及零件裝配的生產線，具體地說是一種多工位循環作業環線。
技術介紹
上蓋部件是重卡汽車變速箱中的重要部分，由換擋軸撥叉等組成，是變速器實現換擋的主要機構。上蓋部件的裝配需要從上蓋主體的多角度進行，且比較繁瑣。由于上蓋部件的裝配特殊性，還未有相關設備以及輔助工裝設計開發，只能由人工在平臺上操作實現；加之重卡汽車變速箱的上蓋主體比較重，人工操作不僅裝配效率比較低，而且操作工人的勞動強度也非常大。
技術實現思路
為了解決人工操作上蓋部件裝配存在的上述問題，本專利技術的目的在于提供一種多工位循環作業環線。本專利技術的目的是通過以下技術方案來實現的：本專利技術包括工作臺、軌道、驅動電機、輪系機構及夾具機構，其中驅動電機及軌道分別安裝在工作臺上，所述工作臺上均布有多個通過鏈條相連的鏈輪，任一鏈輪與所述驅動電機的輸出端相連，通過驅動電機驅動鏈條環形移動；所述鏈條上沿周向均布有多個隨鏈條移動的夾具機構，各所述夾具機構的一端與鏈條相連、并通過輪系機構與所述軌道連接，沿軌道環形移動，各所述夾具機構的另一端安裝有待裝配的零件，每個所述夾具機構上的待裝配的零件隨夾具機構環形移動，實現不同工位之間的切換。其中：各所述夾具機構的一端均通過浮動機構與鏈條相連，該浮動機構包括拉簧、伸縮軸、軸套及回轉軸B，所述軸套通過回轉軸B與夾具機構的一端轉動連接，所述伸縮軸由軸套穿過、與所述軸套可相對移動，該伸縮軸靠近鏈條的一端與鏈條上的翼板相連；所述拉簧套設在伸縮軸上，兩端分別與所述伸縮軸的一端及所述軸套相連；所述輪系機構包括支座、滾輪軸承及支撐滾輪軸承，該支座與所述夾具機構的一端鉸接，所述支座的前后兩端均安裝有作用在軌道上表面的支撐滾輪軸承，兩端的所述支撐滾輪軸承之間設有安裝在支座上、分別作用在軌道兩側面的滾輪軸承；所述軌道外側的上方及下方均設有立板，所述夾具機構一端的上下兩側均設有輪系機構；每個輪系機構中的滾輪軸承均為四個，分別安裝在所述支座的中部，兩兩一組、對稱位于所述立板的兩側；前后兩端的所述支撐滾輪軸承作用在立板的上表面，各支撐滾輪軸承的軸向與水平方向平行，各滾輪軸承的軸向與豎直方向平行；所述夾具機構包括支撐架及底座，所述輪系機構安裝在底座的一端，所述支撐架通過回轉機構與底座的另一端轉動連接，所述待裝配的零件安裝在該支撐架上；所述底座的一端呈“U”形，開口端的兩側均安裝有輪系機構，所述底座的另一端及支撐架均為“U”形，該支撐架開口端兩側的外部均通過所述回轉機構與底座另一端開口端的兩側轉動連接；所述回轉機構包括回轉軸A、軸承、軸承座及定位面板，該軸承座安裝在所述底座上，所述回轉軸A的一端與支撐架相連，另一端通過軸承與所述軸承座轉動連接，所述定位面板安裝在軸承座上，與所述軸承座共同對軸承軸向限位；所述支撐架任一側的回轉機構上設有定位機構，該定位機構包括插拔銷、連接板、銷套及彈簧，所述連接板與回轉軸A的另一端相連，所述銷套安裝在該連接板上，所述插拔銷插入銷套內、并由所述連接板穿過、插設在所述定位面板上開設的定位孔內；所述彈簧位于銷套內、并套設在所述插拔銷上，該彈簧的兩端分別抵接于插拔銷及銷套的內壁；各所述鏈輪的鏈輪軸分別安裝在工作臺上，各所述鏈輪等高設置，所述鏈條與水平面平行。本專利技術的優點與積極效果為：1.本專利技術通過一部驅動電機可以帶動多個夾具機構同時完成相應工位之間的切換，從而實現將上蓋部件復雜的裝配工作分解成每個工位簡單的操作，不僅提高了上蓋部件的裝配精度以及裝配效率，同時減輕了操作工人的勞動強度。2.本專利技術夾具機構與鏈條之間通過浮動機構連接，該浮動機構可補償夾具機構在軌道拐彎處徑向的竄動量，實現夾具機構在拐角處回轉運行。3.本專利技術的輪系機構抵消了夾具機構和上蓋部件的重力，以及裝配過程中人工施加的作用力，可心使夾具機構在軌道上平緩穩定的運轉。4.本專利技術夾具機構的支撐架可以通過回轉機構實現360°回轉。5.本專利技術的定位機構可以使夾具機構實現所需角度的固定。6.本專利技術通過一部驅動電機帶動多個夾具機構在不同工位之間進行切換，且同步進行。附圖說明圖1為本專利技術的結構主視圖；圖2為本專利技術去掉鏈條及浮動機構后的結構俯視圖；圖3A為本專利技術輪系機構的結構主視圖；圖3B為圖3A的側視圖；圖3C為圖3A的俯視圖；圖4為本專利技術夾具機構、回轉機構及定位機構的結構示意圖；圖5為本專利技術回轉機構及定位機構的放大圖；圖6為本專利技術浮動機構的結構示意圖；其中：1為鏈條，2為軌道，3為工作臺，4為輪系機構，401為支座，402為滾輪軸承，403為支撐滾輪軸承，5為夾具機構，501為支撐架，502為底座，6為回轉機構，601為回轉軸A，602為軸承，603為軸承座，604為定位面板，605為定位孔，7為驅動電機，8為浮動機構，801為翼板，802為拉簧，803為伸縮軸，804為軸套，805為回轉軸B，9為定位機構，901為插拔銷，902為連接板，903為銷套，904為彈簧，10為立板，11為鏈輪。具體實施方式下面結合附圖對本專利技術作進一步詳述。如圖1、圖2所示，本專利技術包括工作臺3、軌道2、驅動電機7、輪系機構4、夾具機構5、回轉機構6、浮動機構8及定位機構9，工作臺3上均布有多個鏈輪11，各鏈輪11通過一根鏈條1相連，并由一部驅動電機7驅動；本實施例的鏈輪11為四個，轉成一個長方形，各鏈輪11的鏈輪軸分別安裝在工作臺3上，各鏈輪11等高設置，鏈條1與水平面平行；四外鏈輪11通過一根鏈條1相連，其中任一個鏈輪11與驅動電機7的輸出端相連，通過驅動電機7驅動鏈條1環形移動。在鏈條1的外圍沿周向均布有多個夾具機構5，本實施例的夾具機構5為四個，結構相同。各夾具機構5的一端均通過浮動機構8與鏈條1相連、并通過輪系機構4與安裝在工作臺3上的軌道2連接，沿軌道2環形移動，各夾具機構5的另一端安裝有待裝配的零件。待裝配的零件可通過回轉機構6實現360°回轉，并可通過定位機構9在需要的角度實現角度固定。每個夾具機構5上的待裝配的零件(上蓋部件)隨夾具機構5環形移動，實現不同工位之間的切換。如圖2及圖4所示，夾具機構5包括支撐架501及底座502，底座502的一端呈“U”形，開口端的兩側均安裝有輪系機構4；底座502的另一端及支撐架501均為“U”形，且開口方向均朝外。底座<本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種多工位循環作業環線，其特征在于：包括工作臺(3)、軌道(2)、驅動電機(7)、輪系機構(4)及夾具機構(5)，其中驅動電機(7)及軌道(2)分別安裝在工作臺(3)上，所述工作臺(1)上均布有多個通過鏈條(1)相連的鏈輪(11)，任一鏈輪(11)與所述驅動電機(7)的輸出端相連，通過驅動電機(7)驅動鏈條(1)環形移動；所述鏈條(1)上沿周向均布有多個隨鏈條(1)移動的夾具機構(5)，各所述夾具機構(5)的一端與鏈條(1)相連、并通過輪系機構(4)與所述軌道(2)連接，沿軌道(2)環形移動，各所述夾具機構(5)的另一端安裝有待裝配的零件，每個所述夾具機構(5)上的待裝配的零件隨夾具機構(5)環形移動，實現不同工位之間的切換。

【技術特征摘要】
1.一種多工位循環作業環線，其特征在于：包括工作臺(3)、
軌道(2)、驅動電機(7)、輪系機構(4)及夾具機構(5)，其中驅
動電機(7)及軌道(2)分別安裝在工作臺(3)上，所述工作臺(1)
上均布有多個通過鏈條(1)相連的鏈輪(11)，任一鏈輪(11)與所
述驅動電機(7)的輸出端相連，通過驅動電機(7)驅動鏈條(1)
環形移動；所述鏈條(1)上沿周向均布有多個隨鏈條(1)移動的夾
具機構(5)，各所述夾具機構(5)的一端與鏈條(1)相連、并通過
輪系機構(4)與所述軌道(2)連接，沿軌道(2)環形移動，各所
述夾具機構(5)的另一端安裝有待裝配的零件，每個所述夾具機構
(5)上的待裝配的零件隨夾具機構(5)環形移動，實現不同工位之
間的切換。
2.按權利要求1所述的多工位循環作業環線，其特征在于：各
所述夾具機構(5)的一端均通過浮動機構(8)與鏈條(1)相連，
該浮動機構(8)包括拉簧(802)、伸縮軸(803)、軸套(804)及回
轉軸B(805)，所述軸套(804)通過回轉軸B(805)與夾具機構(5)
的一端轉動連接，所述伸縮軸(803)由軸套(804)穿過、與所述軸
套(804)可相對移動，該伸縮軸(803)靠近鏈條(1)的一端與鏈
條(1)上的翼板(801)相連；所述拉簧(802)套設在伸縮軸(803)
上，兩端分別與所述伸縮軸(803)的一端及所述軸套(804)相連。
3.按權利要求1所述的多工位循環作業環線，其特征在于：所
述輪系機構(4)包括支座(401)、滾輪軸承(402)及支撐滾輪軸承
(403)，該支座(401)與所述夾具機構(5)的一端鉸接，所述支座
(401)的前后兩端均安裝有作用在軌道(2)上表面的支撐滾輪軸承
(403)，兩端的所述支撐滾輪軸承(403)之間設有安裝在支座(401)
上、分別作用在軌道(2)兩側面的滾輪軸承(402)。
4.按權利要求3所述的多工位循環作業環線，其特征在于：所
述軌道(2)外側的上方及下方均設有立板(10)，所述夾具機構(5)
一端的上下兩側均設有輪系機構(4)；每個輪系機構(4)中的滾輪
軸承(402)均為四個，分別安裝在所述支座(401)的中部，兩兩一
組、對稱位于所述立板(10)的兩側；前后兩端的所述支撐滾輪軸承
...

【專利技術屬性】
技術研發人員：劉松凱，邢韻，鄭德超，常凱，
申請(專利權)人：中國科學院沈陽自動化研究所，
類型：發明
國別省市：遼寧;21