一種柔順驅動膝關節康復輔助裝置制造方法及圖紙

本發明專利技術公開了一種柔順驅動膝關節康復輔助裝置。膝關節康復治療亟需能提供柔順性的膝關節輔助康復裝置。本發明專利技術的助力彈簧連接下支撐板和助力彈簧連接線；助力彈簧連接線連接上連接板；步進電機的底座和上連接板固定在中空旋轉平臺的外圈兩側；大腿連接機構與上連接板固定；中心軸通過兩個單向軸承支承在軸承套上，軸承套與中空旋轉平臺的內圈固定；中空旋轉平臺的外圈與內圈構成轉動副；步進電機驅動中空旋轉平臺的內圈；中心軸與彈簧盤的內圈固定；彈簧盤的外圈與十字支撐架及下連接板的一端固定后，彈簧盤的內圈支承在中心軸上；下連接板的另一端與小腿連接機構固定。本發明專利技術在驅動端設置彈性元件，增加驅動柔順性，改善患者與康復裝置適應性。

【技術實現步驟摘要】
201610172488

【技術保護點】
一種柔順驅動膝關節康復輔助裝置，包括大腿連接機構、助力彈簧連接線、柔順驅動器和小腿連接機構，其特征在于：所述的大腿連接機構包括上支撐板和固定在上支撐板上的大腿綁帶；所述的小腿連接機構包括助力彈簧、下支撐板和固定在下支撐板上的小腿綁帶；下支撐板上固定有助力彈簧連接線安裝環和下卡扣；助力彈簧的下端與下卡扣連接，上端與助力彈簧連接線的下端連接；助力彈簧連接線穿過助力彈簧連接線安裝環；所述的柔順驅動器包括步進電機、中空旋轉平臺、中心軸、彈簧盤和電位器模塊；步進電機的底座和上連接板固定在中空旋轉平臺的外圈兩側；大腿連接機構的上支撐板與上連接板固定；所述的中心軸通過兩個單向軸承支承在軸承套上，軸承套端面的法蘭結構與中空旋轉平臺的內圈固定；中空旋轉平臺的外圈與中空旋轉平臺的內圈構成轉動副；步進電機驅動中空旋轉平臺的內圈轉動；所述助力彈簧連接線的上端繞過上連接板的弧形凹槽并與固定在上連接板上的上卡扣連接；所述的中心軸設有法蘭結構與彈簧盤的內圈固定；彈簧盤的外圈與十字支撐架及下連接板的一端通過螺栓固定后，彈簧盤的內圈用深溝球軸承支承在中心軸上；下連接板的另一端與小腿連接機構的下支撐板通過螺栓連接；所述的電位器模塊測量中心軸轉動的角度，并將角度信號傳給控制器控制步進電機的行程量以及擺動速度。...

【技術特征摘要】
1.一種柔順驅動膝關節康復輔助裝置，包括大腿連接機構、助力彈簧連接
線、柔順驅動器和小腿連接機構，其特征在于：所述的大腿連接機構包括上支
撐板和固定在上支撐板上的大腿綁帶；所述的小腿連接機構包括助力彈簧、下
支撐板和固定在下支撐板上的小腿綁帶；下支撐板上固定有助力彈簧連接線安
裝環和下卡扣；助力彈簧的下端與下卡扣連接，上端與助力彈簧連接線的下端
連接；助力彈簧連接線穿過助力彈簧連接線安裝環；
所述的柔順驅動器包括步進電機、中空旋轉平臺、中心軸、彈簧盤和電位
器模塊；步進電機的底座和上連接板固定在中空旋轉平臺的外圈兩側；大腿連
接機構的上支撐板與上連接板固定；所述的中心軸通過兩個單向軸承支承在軸
承套上，軸承套端面的法蘭結構與中空旋轉平臺的內圈固定；中空旋轉平臺的
外圈與中空旋轉平臺的內圈構成轉動副；步進電機驅動中空旋轉平臺的內圈轉
動；所述助力彈簧連接線的上端繞過上連接板的弧形凹槽并與固定在上連接板
上的上卡扣連接；所述的中心軸設有法蘭結構與彈簧盤的內圈固定；彈簧盤的
外圈與十字支撐架及下連接板的一端通過螺栓固定后，彈簧盤的內圈用深溝球
軸承支承在中心軸上；下連接板的另一端與小腿...

【專利技術屬性】
技術研發人員：周建軍，趙軼欽，溫志燁，李靜，
申請(專利權)人：杭州電子科技大學，
類型：發明
國別省市：浙江;33