本發明專利技術公開了一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置，包括搬運機械臂和采摘機，搬運機械臂包括基座，基座上設有垂直柱，垂直柱上設置有可繞其軸線轉動的抓手；采摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶。扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥，左、右壓緊環的下動滑輪上的塑料包裝帶在集線塊中被結合。本發明專利技術結構簡單，搬運機械臂通過抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉，便于將種植盆從一處地方搬運到另一處地方；而采摘機通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現了高效自動采摘；扎捆機能對盆栽蔬菜自動打捆打包。
【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種盆栽蔬菜生產用裝置，特別是一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置。
技術介紹
盆栽蔬菜是指在花盆或其他容器內種植的蔬菜，供人觀賞和采摘。隨著人們生活水平的不斷提高，部分消費者對蔬菜表現出求新、求特的需要，一些新型的種植方式逐漸被人們接受。盆栽蔬菜具有優雅輕盈的株態、奇特美麗的外形、絢麗多彩的色澤，既可作為蔬菜食用，又能體現出極強的觀賞價值的蔬菜。盆栽蔬菜既可作為微型盆景點綴居室，又可將庭院、陽臺裝扮得蔥綠嫣紅。許多市民希望種植一些既能觀賞又能食用的蔬菜，到過年過節還可作為禮品送給親朋好友。但是目前盆栽蔬菜在種植時大都是多盆一起放在托盤內，收獲時需要將種植盆從托盤中搬離，而目前缺少適應的搬運裝置，同時盆栽蔬菜的采摘工作也大都采用人力，勞動強度高，效率低下；又有盆栽蔬菜也亟需打包機械化，以減輕勞動強度。
技術實現思路
針對現有技術存在的上述問題，本專利技術的目的在于提供一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置。本專利技術的技術方案為：一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置，包括搬運機械臂和采摘機，所述搬運機械臂包括基座，所述基座上設有垂直柱，所述垂直柱上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板，所述底板上設置有一對對稱布置的動臂，所述動臂的一端活動連接在底板上，所述動臂的另一端活動連接卡爪，所述卡爪設置有弧形夾卡圈，一對所述動臂各自連接抱緊彈簧的一端，一對所述動臂由氣缸驅動；所述采摘機包括進料輸送帶、進料撥輪，主旋轉輪、采摘手、盆托、蔬菜輸出帶、出料撥輪和出料輸送帶，所述主旋轉輪上設有外軌道和內軌道，所述盆托沿外軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手沿內軌道以主旋轉輪的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪處，所述料撥輪用于把盆栽蔬菜撥動至盆托上，隨著所述盆托運動至采摘手附近時，所述采摘手通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托所在外軌道呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手運動至蔬菜輸出帶附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托運動至出料撥輪附近，所述出料撥輪將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶；所述扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥，每個所述放線輥的一側均設置有導引輥，位于所述導引輥之后還設置有壓線鉤，所述壓線鉤之后設置有弧形頂塊，所述弧形頂塊上兩路塑料包裝帶交叉后沿弧形面分別進入左、右壓緊環的上動滑輪上，塑料包裝帶從上動滑輪被引導至下動滑輪上，所述左、右壓緊環的下動滑輪上的塑料包裝帶在集線塊中被結合，所述集線塊內設有電熱絲。優選地，所述垂直柱與底板通過花鍵連接，所述垂直柱的下部還與電機相連接并由其驅動旋轉。優選地，所述底板由氣缸驅動并通過花鍵沿垂直柱的軸線滑動。優選地，所述采摘手設有兩塊包裹片，所述的兩塊包裹片之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片鉸接在活動臂上，所述活動臂由氣缸驅動。優選地，兩個所述活動臂分別連接彈簧的兩端。優選地，所述包裹片和活動臂均安裝在機架塊上，所述機架塊設有互相垂直的前側面和后側面，所述機架塊的前側面上鉸接前搖晃桿的一端，所述前搖晃桿的另一端鉸接在前轉輪上，所述機架塊的后側面上鉸接側搖晃桿的一端，所述側搖晃桿的另一端鉸接側轉輪上。優選地，還包括進料螺桿，所述進料螺桿設置在進料輸送帶附近，且所述進料螺桿的螺距沿盆栽蔬菜進料方向逐漸變大。綜上所述，本專利技術具有以下優點：本專利技術結構簡單，搬運機械臂通過抓手抓取種植盆，然后抓手又能繞垂直柱旋轉，便于將種植盆從一處地方搬運到另一處地方，且基座滑動地設置在導軌上，能整體調節抓手的位置，使其適應不同位置，且抓手的高度也能通過在立柱上花鍵槽地滑動來調節。而采摘機通過采摘手、瓶托等一系列動作，把蔬菜與種植蔬菜的盆相分離，并通過不同的物料輸送裝置將其分開輸送，實現了高效自動采摘。扎捆機通過左、右壓緊環將蔬菜壓緊實，然后通過放線輥、導引輥將塑料包裝帶引入，并在弧形頂塊處交叉，然后通過上動滑輪和下動滑輪與蔬菜相貼合，隨后在集線塊中被結合，并通過電熱絲加熱使得兩股包裝帶結合。附圖說明圖1為根據本專利技術優選實施例中搬運機械臂的示意圖；圖2為圖1中抓手的示意圖；圖3為根據本專利技術優選實施例中的采摘機的示意圖；圖4為圖3中A部分的放大示意圖；圖5為圖3中采摘手的又一個視角的示意圖；圖6為圖3中采摘手的又一個視角的示意圖；圖7為根據本專利技術優選實施例中的扎捆機的示意圖。具體實施方式下面結合實施方式及附圖對本專利技術作進一步詳細、完整地說明。如圖1至圖7所示,，一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置，包括搬運機械臂和采摘機，搬運機械臂包括基座c1，所述基座c1上設有垂直柱c2，所述垂直柱c2上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板c3，所述底板c3上設置有一對對稱布置的動臂c4，所述動臂c4的一端活動連接在底板c3上，所述動臂c4的另一端活動連接卡爪c5，所述卡爪c5設置有弧形夾卡圈c51，一對所述動臂c4各自連接抱緊彈簧c6的一端，一對所述動臂c4由氣缸驅動。所述垂直柱c2與底板c3通過花鍵連接，所述垂直柱c2的下部還與電機相連接并由其驅動旋轉。所述底板c3由氣缸驅動并通過花鍵沿垂直柱c2的軸線滑動。所述基座c1滑動地設置在導軌c7上，所述基座c1由氣缸驅動沿導軌c7滑動，所述基座c1沿導軌c7滑動的方向與垂直柱c2的軸線相垂直。所述弧形夾卡圈c51上還設置有用于增大摩擦力的摩擦片c52。采摘機包括進料輸送帶1、進料撥輪2，主旋轉輪3、采摘手4、盆托5、蔬菜輸出帶6、出料撥輪7和出料輸送帶8，所述主旋轉輪3上設有外軌道31和內軌道32，所述盆托5沿外軌道31以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手4沿內軌道32以主旋轉輪3的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶1用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪2處，所述料撥輪2用于把盆栽蔬菜撥動至盆托5上，隨著所述盆托5運動至采摘手4附近時，所述采摘手4通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托5所在外軌道31呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手4運動至蔬菜輸出帶6附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托5運動至出料撥輪7附近，所述出料撥輪7將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶8。所述采摘手4設有兩塊包裹片41，所述的兩塊包裹片41之間形成夾取蔬菜的夾取空間，所述包裹片41鉸接在活動臂42上，所述活動臂42由氣缸驅動。兩個所述活動臂42分別連接彈簧的兩端。所述包裹片41和活動臂42均安裝在機架塊43上，所述機...
【技術保護點】
一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置，其特征在于，包括搬運機械臂、采摘機和扎捆機，所述搬運機械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上設有垂直柱(c2)，所述垂直柱(c2)上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板(c3)，所述底板(c3)上設置有一對對稱布置的動臂(c4)，所述動臂(c4)的一端活動連接在底板(c3)上，所述動臂(c4)的另一端活動連接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)設置有弧形夾卡圈(c51)，一對所述動臂(c4)各自連接抱緊彈簧(c6)的一端，一對所述動臂(c4)由氣缸驅動；所述采摘機包括進料輸送帶(1)、進料撥輪(2)，主旋轉輪(3)、采摘手(4)、盆托(5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉輪(3)上設有外軌道(31)和內軌道(32)，所述盆托(5)沿外軌道(31)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述采摘手(4)沿內軌道(32)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述進料輸送帶(1)用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用于把盆栽蔬菜撥動至盆托(5)上，隨著所述盆托(5)運動至采摘手(4)附近時，所述采摘手(4)通過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托(5)所在外軌道(31)呈下降運動趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手(4)運動至蔬菜輸出帶(6)附近時將蔬菜放置在其上，隨之所述盆托(5)運動至出料撥輪(7)附近，所述出料撥輪(7)將被采摘后的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶(8)；所述扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥(d1)，每個所述放線輥(d1)的一側均設置有導引輥(d2)，位于所述導引輥(d2)之后還設置有壓線鉤(d3)，所述壓線鉤(d3)之后設置有弧形頂塊(d4)，所述弧形頂塊(d4)上兩路塑料包裝帶交叉后沿弧形面分別進入左、右壓緊環(d5、d6)的上動滑輪(d7)上，塑料包裝帶從上動滑輪(d7)被引導至下動滑輪(d8)上，所述左、右壓緊環(d5、d6)的下動滑輪(d8)上的塑料包裝帶在集線塊(d9)中被結合，所述集線塊(d9)內設有電熱絲。...
【技術特征摘要】
1.一種蔬菜種植盆搬運、采摘及扎捆裝置，其特征在于，包括搬運機械臂、采摘機和
扎捆機，所述搬運機械臂包括基座(c1)，所述基座(c1)上設有垂直柱(c2)，所述垂直
柱(c2)上設置有可繞其軸線轉動的抓手，所述抓手設置有底板(c3)，所述底板(c3)上
設置有一對對稱布置的動臂(c4)，所述動臂(c4)的一端活動連接在底板(c3)上，所述
動臂(c4)的另一端活動連接卡爪(c5)，所述卡爪(c5)設置有弧形夾卡圈(c51)，一對
所述動臂(c4)各自連接抱緊彈簧(c6)的一端，一對所述動臂(c4)由氣缸驅動；
所述采摘機包括進料輸送帶(1)、進料撥輪(2)，主旋轉輪(3)、采摘手(4)、盆托
(5)、蔬菜輸出帶(6)、出料撥輪(7)和出料輸送帶(8)，所述主旋轉輪(3)上設有外
軌道(31)和內軌道(32)，所述盆托(5)沿外軌道(31)以主旋轉輪(3)的軸線為中
心軸旋轉，所述采摘手(4)沿內軌道(32)以主旋轉輪(3)的軸線為中心軸旋轉，所述
進料輸送帶(1)用于輸送盆栽蔬菜至進料撥輪(2)處，所述料撥輪(2)用于把盆栽蔬菜
撥動至盆托(5)上，隨著所述盆托(5)運動至采摘手(4)附近時，所述采摘手(4)通
過前后搖晃以及左右搖晃將蔬菜從盆內移出，此時盆托(5)所在外軌道(31)呈下降運動
趨勢，如此蔬菜與盆分離，并當所述采摘手(4)運動至蔬菜輸出帶(6)附近時將蔬菜放
置在其上，隨之所述盆托(5)運動至出料撥輪(7)附近，所述出料撥輪(7)將被采摘后
的盆栽蔬菜撥動至出料輸送帶(8)；
所述扎捆機包括兩個繞有塑料包裝帶的放線輥(d1)，每個所述放線輥(d1)的一側均
設置有導引輥(d2)，位于所述導引輥(d2)之后還設置有壓線鉤(d3)，所述壓線鉤(d3)
之后設置有弧形頂塊(d4)，所述弧形頂塊(d4)上兩路塑料包裝帶交叉后沿弧形面分...
【專利技術屬性】
技術研發人員：肖華堂，
申請(專利權)人：湘潭凌天六維節能環保科技有限公司，
類型：發明
國別省市：湖南;43
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