【技術實現步驟摘要】
本專利技術涉及一種機器人,特別是一種全地形機器人。
技術介紹
機器人行走的環境非常復雜,有室內、街道等較簡單的地面,也有山地、沼澤等復雜地面。目前常用的機器人是輪式機器人,但是這種機器人只能在室內使用,當到街上行走時,街上有石塊、垃圾等雜物,會限制機器人的行走。機器人要走出室內,到街道、山地甚至沼澤的復雜地方去完成任務,就需要一種全地形機器人,能在各種地形,任意行走。
技術實現思路
本專利技術要解決的技術問題是提供一種全地形機器人,該全地形機器人不但可以在室內行走,還可以到街道、山地甚至沼澤的復雜地方去完成任務。為了實現上述專利技術目的,本專利技術全地形機器人,包含第一機器人腿1,第二機器人腿2,第三機器人腿3,第四機器人腿4,左浮筒5,右浮筒6,第一寬腳墊7,第二寬腳墊8,第三寬腳墊9,第四寬腳墊10。左浮筒5固定在機器人身體左面,右浮筒6固定在機器人身體右面,第一寬腳墊7在第一機器人腿1下,第二寬腳墊8在第二機器人腿2下,第三寬腳墊9在第三機器人腿3下,第四寬腳墊10在第四機器人腿4下。浮筒用于使機器人在沼澤等水體上依然可以浮在水面上,第一寬腳墊7,第二寬腳墊8,第三寬腳墊9,第四寬腳墊10使機器人在淤泥上可以降低壓強,不至于陷入淤泥之中。附圖說明下面結合附圖和具體實施方式對本專利技術做進一步詳細的說明。圖1是本專利技術全地形機器人的結構示意圖。具體實施方式圖1所示,本專利技術全地形舉機器人。包含第一機器人腿1,第二機器人腿2,第三機器人腿3,第四機器 ...
【技術保護點】
全地形機器人,包含第一機器人腿(1),第二機器人腿(2),第三機器人腿(3),第四機器人腿(4),左浮筒(5),右浮筒(6),第一寬腳墊(7),第二寬腳墊(8),第三寬腳墊(9),第四寬腳墊(1),其特征在于:左浮筒(5)固定在機器人身體左面,右浮筒(6)固定在機器人身體右面,第一寬腳墊(7)在第一機器人腿(1)下,第二寬腳墊(8)在第二機器人腿(2)下,第三寬腳墊(9)在第三機器人腿(3)下,第四寬腳墊(10)在第四機器人腿(4)下。
【技術特征摘要】
1.全地形機器人,包含第一機器人腿(1),第二機器人腿(2),第三機器人腿(3),第四機器人腿(4),左浮筒(5),右浮筒(6),第一寬腳墊(7),第二寬腳墊(8),第三寬腳墊(9),第四寬腳墊(1),其特征在于:左浮筒(5)固定...
【專利技術屬性】
技術研發人員:不公告發明人,
申請(專利權)人:重慶友武科技有限公司,
類型:發明
國別省市:重慶;85
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