用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法技術方案

本發明專利技術涉及交叉帶式分揀機技術領域，提供了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法。其包括由多個小車(110)首尾相連構造成的環形帶(120)和位于環形帶(120)外側的上包機(150)，環形帶(120)外側設有至少一個外集料倉(160)，環形帶(120)內側設有至少一個內集料倉(170)；環形帶(120)的內側設有內輔道(130)，環形帶(120)的外側設有外輔道(140)；內輔道(130)用于在任一小車(110)無法向外側輸送貨物時，將貨物經內輔道(130)轉送至另一小車(110)處；外輔道(140)用于在任一小車(110)無法向內側輸送貨物時，將貨物經外輔道(140)轉送至對應上包機(150)處。本發明專利技術在部分小車出現故障時，能夠使得分揀機能夠較佳地維持正常工作狀態。

【技術實現步驟摘要】
用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法
本專利技術涉及交叉帶式分揀機
，尤其涉及了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理系統和方法。
技術介紹
物品分揀在諸多工業領域中都是非常有用的，例如快件郵寄處理、物料分配、物品倉儲等。在典型的包裹分揀系統中，對不符合規定的特殊件和故障處理措施包括報警、通過人工處理或是緊急停機。這就導致了在特殊件和分揀機故障出現時，大大降低了分揀機的工作效率。
技術實現思路
為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本專利技術提供了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理系統。根據本專利技術的用于交叉帶式分揀機的故障處理系統，其包括由多個小車首尾相連構造成的環形帶和位于環形帶外側的上包機，環形帶外側設有至少一個外集料倉，環形帶內側設有至少一個內集料倉；上包機用于將貨物輸送至小車處，小車用于將貨物輸送至相應卸貨工位處并通過設于小車上的交叉帶將貨物向外側輸送至外集料倉處或向內側輸送至內集料倉處；環形帶的內側設有內輔道，環形帶的外側設有外輔道；內輔道一端與環形帶連通構造成第一工位點，內輔道另一端與環形帶連通構造成第二工位點；外輔道一端與環形帶連通構造成第三工位點，外輔道另一端與任一上包機連通；內輔道用于在任一小車無法向外側輸送貨物時，將貨物經內輔道轉送至另一小車處；外輔道用于在任一小車無法向內側輸送貨物時，將貨物經外輔道轉送至對應上包機處。本專利技術的故障處理系統中，在某一小車無法向內側卸貨時，能夠通過外輔道將該小車中的貨物轉運至另一正常小車中；在某一小車無法向外側卸貨時，能夠通過內輔道將該小車中的貨物轉運至另一正常小車中；從而使得在部分小車發生故障時，通過本專利技術的故障處理系統能夠使得分揀機仍然能夠維持一個基本正常的工作狀態，從而有利于提升分揀機的分揀效率。本專利技術的故障處理系統中，外輔道的一端能夠連接在一個上包機處，從而使得在某一小車在多載貨物(同時裝載了兩件或兩件以上的貨物)時，能夠通過外輔道將所有多載的貨物輸送至上包機處，使得上包機能夠重新進行分配，這種構造，較佳地解決了原有分揀機在多載貨物時需要人工介入以保證分揀機正常運行的問題，進而較佳地提升了分揀機的自動化程度和分揀效率。作為優選，沿小車運行方向，小車經過所述至少一個外集料倉和所述至少一個內集料倉后，運行至內輔道處。本專利技術的故障處理系統中，按環形帶的運行方向，任一小車均能夠經過所有的外集料倉和內集料倉后，再運行至內輔道處，從而使得能夠及時地對小車可能出現的故障進行處理。作為優選，沿小車運行方向，小車經過所述至少一個外集料倉和所述至少一個內集料倉后，運行至外輔道處。本專利技術的故障處理系統中，按環形帶的運行方向，任一小車均能夠經過所有的外集料倉和內集料倉后，再運行至外輔道處，從而使得能夠及時地對小車可能出現的故障進行處理。作為優選，任一小車處均設有旋轉探測器，旋轉探測器用于在對應小車的交叉帶向外側輸送貨物時輸出外側開門信號，在對應小車的交叉帶向內側輸送貨物時輸出內側開門信號。本專利技術的故障處理系統中，任一小車處均能夠設有旋轉探測器，通過設置旋轉探測器，使得能夠較佳地實時檢測小車是否能夠正常的向內側或向外側卸貨，進而能夠較佳地提升本專利技術的故障處理系統的自動化程度。作為優選，任一小車處均設有小車控制器和小車電機，小車電機用于接收小車控制器的控制信號以控制對應小車的交叉帶向外側或內側運行，小車控制器用于接收外側開門信號和內側開門信號。本專利技術的故障處理系統中，任一小車處均能夠設有小車控制器和小車電機，從而使得任一小車能夠較佳地向內側或向外側卸貨。作為優選，還包括上位機，上位機用于與小車控制器進行數據交互，以控制小車到達相應工位并執行相應動作。本專利技術的故障處理系統中，還能夠通過一個上位機對所有小車進行控制，其中，上位機能夠通過如數據總線等形式與小車進行數據交互，從而使得，使用者能夠較佳地對分揀機進行操控。為了能夠克服現有技術的某種或某些缺陷，本專利技術提供了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理方法。根據本專利技術的用于交叉帶式分揀機的故障處理方法，其包括以下步驟：(1)通過上包機將待分揀貨物輸送至由多個小車首尾相連構造成的環形帶處，并一一對應地裝載在所述多個小車處；(2)通過上位機控制裝載待分揀貨物的相應小車運行至相應卸貨工位處，相應卸貨工位處的外側設有外集料倉或內側設有內集料倉，之后由上位機通過設于相應小車上的小車控制器控制相應小車上的小車電機將待分揀貨物向外側輸送至外集料倉處或向內側輸送至內集料倉處；(3)通過設于相應小車處的旋轉探測器檢測相應小車的卸貨情況，旋轉探測器在相應小車向外側輸送貨物時輸出外側開門信號，旋轉探測器在相應小車向內側輸送貨物時輸出內側開門信號，外側開門信號和內側開門信號均經對應小車控制器發送至上位機處；(4)在相應小車需向外側卸貨而上位機無法接收到外側開門信號時，通過上位機控制對應小車運行至與環形帶連通的內輔道處；內輔道一端與環形帶連通構造成第一工位點，內輔道另一端與環形帶連通構造成第二工位點；上位機控制對應小車在第一工位點處將貨物卸載至內輔道，之后上位機控制另一正常小車在第二工位點處裝載卸于內輔道處的貨物；同時，上位機將對應小車標記為“外側卸貨故障”，帶有“外側卸貨故障”的小車在上包機處僅裝載需要向內側卸貨的待分揀貨物；(5)在相應小車需向內側卸貨而上位機無法接收到內側開門信號時，通過上位機控制對應小車運行至與環形帶連通的外輔道處；外輔道一端與環形帶連通構造成第三工位點，外輔道另一端與任一上包機連通；上位機控制對應小車在第三工位點處將貨物卸載至外輔道，之后通過對應上包機將卸于外輔道處的貨物裝載于另一能夠向內側卸貨的小車處；同時，上位機將對應小車標記為“內側卸貨故障”，帶有“內側卸貨故障”的小車在上包機處僅裝載需要向外側卸貨的待分揀貨物。通過本專利技術的處理方法，使得在部分小車無法向內側卸貨或向外側卸貨時，還能夠使得分揀機能夠較佳地正常工作。作為優選，還包括以下步驟：(6)在任一小車同時裝載兩件以上的待分揀貨物時，通過上位機控制對應小車運行至第三工位點處，并將所述兩件以上的待分揀貨物卸載至外輔道處，之后通過對應上包機重新上貨。本專利技術的處理方法中，能夠較佳地對小車多載情形時進行處理。作為優選，還包括以下步驟：(7)在任一小車同時被標記“外側卸貨故障”和“內側卸貨故障”時，通過上位機控制上包機不再向對應小車裝載貨物。本專利技術的處理方法中，能夠對故障小車進行標記，從而使得上包機能夠較佳地避開故障小車，從而使得分揀機能夠更高效率地運轉。作為優選，其還包括以下步驟：(8)在任一小車同時被標記“外側卸貨故障”和“內側卸貨故障”且對應小車內裝載有待分揀貨物時，通過上位機控制設于對應小車處的報警裝置啟動。本專利技術的處理方法中，當某一小車上的貨物無法卸載時，能夠進行報警，從而能夠通過人工的方式進行處理，進而較佳地完善了本專利技術的處理方法，使得本專利技術的方法能夠較佳地用于分揀機中。附圖說明圖1為實施例1中的故障處理系統的實物示意圖；圖2為實施例1中的故障處理系統的控制邏輯關系圖。具體實施方式下面結合附圖與實施例對本專利技術作進一步詳細描述。實施例1本實施例提供了一種用于交叉帶式分揀機的故障處理系統，其能夠在部分小車發生故障時較佳地維持正常工作狀態。如圖1所示，本實施例的故障處理系統包本文檔來自技高網...

【技術保護點】
用于交叉帶式分揀機的故障處理系統，其特征在于：包括由多個小車(110)首尾相連構造成的環形帶(120)和位于環形帶(120)外側的上包機(150)，環形帶(120)外側設有至少一個外集料倉(160)，環形帶(120)內側設有至少一個內集料倉(170)；上包機(150)用于將貨物輸送至小車(110)處，小車(110)用于將貨物輸送至相應卸貨工位處并通過設于小車(110)上的交叉帶將貨物向外側輸送至外集料倉(160)處或向內側輸送至內集料倉(170)處；環形帶(120)的內側設有內輔道(130)，環形帶(120)的外側設有外輔道(140)；內輔道(130)一端與環形帶(120)連通構造成第一工位點(131)，內輔道(130)另一端與環形帶(120)連通構造成第二工位點(132)；外輔道(140)一端與環形帶(120)連通構造成第三工位點(141)，外輔道(140)另一端與任一上包機(150)連通；內輔道(130)用于在任一小車(110)無法向外側輸送貨物時，將貨物經內輔道(130)轉送至另一小車(110)處；外輔道(140)用于在任一小車(110)無法向內側輸送貨物時，將貨物經外輔道(140)轉送至對應上包機(150)處。...

【技術特征摘要】
1.用于交叉帶式分揀機的故障處理系統，其特征在于：包括由多個小車(110)首尾相連構造成的環形帶(120)和位于環形帶(120)外側的上包機(150)，環形帶(120)外側設有至少一個外集料倉(160)，環形帶(120)內側設有至少一個內集料倉(170)；上包機(150)用于將貨物輸送至小車(110)處，小車(110)用于將貨物輸送至相應卸貨工位處并通過設于小車(110)上的交叉帶將貨物向外側輸送至外集料倉(160)處或向內側輸送至內集料倉(170)處；環形帶(120)的內側設有內輔道(130)，環形帶(120)的外側設有外輔道(140)；內輔道(130)一端與環形帶(120)連通構造成第一工位點(131)，內輔道(130)另一端與環形帶(120)連通構造成第二工位點(132)；外輔道(140)一端與環形帶(120)連通構造成第三工位點(141)，外輔道(140)另一端與任一上包機(150)連通；內輔道(130)用于在任一小車(110)無法向外側輸送貨物時，將貨物經內輔道(130)轉送至另一小車(110)處；外輔道(140)用于在任一小車(110)無法向內側輸送貨物時，將貨物經外輔道(140)轉送至對應上包機(150)處。2.根據權利要求1所述的故障處理系統，其特征在于：沿小車(110)運行方向，小車(110)經過所述至少一個外集料倉(160)和所述至少一個內集料倉(170)后，運行至內輔道(130)處。3.根據權利要求1或2所述的故障處理系統，其特征在于：沿小車(110)運行方向，小車(110)經過所述至少一個外集料倉(160)和所述至少一個內集料倉(170)后，運行至外輔道(140)處。4.根據權利要求1所述的故障處理系統，其特征在于：任一小車(110)處均設有旋轉探測器(111)，旋轉探測器(111)用于在對應小車(110)的交叉帶向外側輸送貨物時輸出外側開門信號，在對應小車(110)的交叉帶向內側輸送貨物時輸出內側開門信號。5.根據權利要求4所述的故障處理系統，其特征在于：任一小車(110)處均設有小車控制器和小車電機，小車電機用于接收小車控制器的控制信號以控制對應小車(110)的交叉帶向外側或內側運行，小車控制器用于接收外側開門信號和內側開門信號。6.根據權利要求4所述的故障處理系統，其特征在于：還包括上位機，上位機用于與小車控制器進行數據交互，以控制小車(110)到達相應工位并執行相應動作。7.用于交叉帶式分揀機的故障處理方法，其包括以下步驟：(1)通過上包機(150)將待分揀貨物輸送至由多個小車(110)首尾相連構造成的環形帶(120)處，并一一對應地裝載在所述多個小車(110)處；(2)通過上位機控制裝載待分揀貨物的相應小車(110)運行至相應卸貨工位處，相應卸貨工位處的外側設有外集料倉(160)或內側設有內集料倉(170...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李萬莉，朱福民，朱曉靖，賈虹，嚴天宏，
申請(專利權)人：浙江中力機械有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33