一種包模式硬幣包裝機(jī)，機(jī)械部分主要包括甩桶滑道裝置、硬幣儲(chǔ)存杯裝置、圓盤(pán)夾緊裝置、橫梁組件裝置和剪刀夾緊裝置連接構(gòu)成；電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC89C51RC、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、光電計(jì)數(shù)器模塊、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、2HB3525步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器模塊構(gòu)成；優(yōu)點(diǎn)是，制造成本低廉，綠色環(huán)保；機(jī)電氣動(dòng)一體化，解放勞動(dòng)力；占用空間小，操作簡(jiǎn)單方便；適用范圍廣，適合所有金流大的場(chǎng)所；使用電力氣動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)，無(wú)污染。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本專(zhuān)利技術(shù)為包模式硬幣包裝機(jī)，特別是涉及銀行、公交公司等金流較大的場(chǎng)所以及解放人力問(wèn)題。
技術(shù)介紹
隨著中國(guó)經(jīng)濟(jì)的迅猛發(fā)展，國(guó)民GDP的增長(zhǎng)，錢(qián)幣數(shù)量也在中國(guó)迅速上升，尤其是硬幣，作為小面額錢(qián)幣在生活中應(yīng)用非常廣泛，給人們生活帶來(lái)便利的同時(shí)，也帶來(lái)麻煩，比如在銀行這類(lèi)現(xiàn)金流比較大的地方，硬幣的計(jì)數(shù)、包裝成了工作人員的難題，這種工作不但繁瑣，而且效率低。硬幣作為金融體系不可或缺、舉足輕重的一環(huán)，并且在日常生活中使用頻繁，不得不受到重視。目前在世界范圍內(nèi)硬幣以其成本低流通次數(shù)多耐磨損，易回收等無(wú)可替代的優(yōu)勢(shì)將占領(lǐng)小面額貨幣市場(chǎng)是大勢(shì)所趨，隨著硬幣的使用頻率逐漸增加，硬幣的分離、統(tǒng)計(jì)以及包裝成為一個(gè)亟待解決的社會(huì)難題，因此我們應(yīng)用所學(xué)的知識(shí)去分析、解決該類(lèi)問(wèn)題。目前，市場(chǎng)上針對(duì)硬幣包裝的機(jī)器設(shè)備則少之又少，一些主流的硬幣包裝機(jī)存在體積大、成本貴、不環(huán)保的缺點(diǎn)，不適用于中小型硬幣處理機(jī)構(gòu)。同時(shí)傳統(tǒng)的手工包裝成本大，利潤(rùn)小，一般不復(fù)點(diǎn)且誤差多，工作量大，效率低，還極大的浪費(fèi)了人力資源。因此市場(chǎng)需求一種成熟可靠的硬幣自動(dòng)分離包裝的裝置。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專(zhuān)利技術(shù)的目的在解決上述現(xiàn)有所存在的問(wèn)題，提供一種硬幣包裝更環(huán)保、效率更高、降低包裝成本的包模式硬幣包裝機(jī)。本專(zhuān)利技術(shù)是這樣實(shí)現(xiàn)的：主要由機(jī)械部分、氣動(dòng)部分和單片機(jī)控制三部分組成；機(jī)械部分，甩桶通過(guò)螺紋桿固定在主體上，甩桶內(nèi)設(shè)置錐形盤(pán)，錐形盤(pán)中心底部通過(guò)螺絲和聯(lián)軸器連接軸桿一端，軸桿另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接在甩桶電機(jī)上，滑道裝置的上部連接甩桶，滑道裝置的中部連接固定42步進(jìn)電機(jī)上部，硬幣儲(chǔ)存杯裝置、第一氣缸、第二氣缸連接在主體上，壓板支架組件通過(guò)法蘭盤(pán)連接在主體上；42步進(jìn)電機(jī)通過(guò)長(zhǎng)螺絲固定在主體上方，下圓盤(pán)光軸通過(guò)光軸座固定在主體上，剪刀夾緊裝置在下圓盤(pán)夾緊裝置兩側(cè)，由刀板、剪刀、鋼片和第三氣缸構(gòu)成，剪刀夾緊裝置通過(guò)螺紋桿固定在主體上，橫梁組件裝置通過(guò)法蘭盤(pán)連接在主體上；上圓盤(pán)夾緊裝置通過(guò)直線軸承連接壓板支架組件上，下圓盤(pán)夾緊裝置通過(guò)螺紋桿連接下圓盤(pán)光軸,橫梁組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁兩端安裝有光軸夾，光軸夾夾緊兩根光軸，保鮮模塊通過(guò)螺母固定在光軸上，滑塊通過(guò)滑塊光軸連接在第一氣缸上，豎直鋼片通過(guò)螺絲連接水平鋼片，橫梁組件裝置的橫梁通過(guò)螺絲連接在法蘭盤(pán)上；導(dǎo)向光軸固定在橫梁上，上圓盤(pán)夾緊裝置中間安裝有兩根滾軸，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、齒輪連接在下圓盤(pán)夾緊裝置的底部，滾軸與齒輪連接，滾軸端部固定在下圓盤(pán)夾緊裝置上，小直流電機(jī)固定在下圓盤(pán)夾緊裝置的底部，絲杠與小直流電機(jī)連接，夾緊硬幣裝置通過(guò)螺母旋在絲杠上。電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC89C51RC、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、光電計(jì)數(shù)器模塊、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、2HB3525步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器模塊構(gòu)成；其單片機(jī)STC89C51RC1-3引腳分別接2HB3525的PU端、DR端、MF端，單片機(jī)STC89C51RC的1--7引腳接繼電器JDQ模塊10-18引腳，單片機(jī)STC89C51RC5引腳接光電計(jì)數(shù)器模塊紅外線接收器信號(hào)輸出引腳，單片機(jī)STC89C51RC的28-25引腳接ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的1-4引腳，ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的1-4引腳8-11接步進(jìn)電機(jī)的四相，單片機(jī)STC89C51RC的21-24引腳接L298N模塊的Int1-Int4端，Out1-Out4端接甩桶電機(jī)和下底盤(pán)夾緊電機(jī)，單片機(jī)STC89C51RC的20引腳接地，單片機(jī)STC89C51RC的40引腳接5V電源。本專(zhuān)利技術(shù)的優(yōu)點(diǎn)是：（1）制造成本低廉，綠色環(huán)保；（2）機(jī)電氣動(dòng)一體化，解放勞動(dòng)力；（3）占用空間小，操作簡(jiǎn)單方便；（4）適用范圍廣，適合所有金流大的場(chǎng)所；（5）使用電力氣動(dòng)作為驅(qū)動(dòng)，無(wú)污染。附圖說(shuō)明圖1為主視圖；圖2左視圖；圖3為俯視圖；圖4為橫梁組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為儲(chǔ)存杯推送桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖6為推桿組件結(jié)構(gòu)示意圖；圖7壓板支架組件二維圖；圖8道具夾緊裝置二維圖；圖9上圓盤(pán)主視圖；圖10上圓盤(pán)俯視圖；圖11下圓盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖12錐形盤(pán)結(jié)構(gòu)示意圖；圖13電力控制線路圖；‘圖14為圖13的A處放大圖；圖15為圖13的B處放大圖；圖16為圖13的C處放大圖；圖17為圖13的D處放大圖；圖18為圖13的E處放大圖；圖19為氣動(dòng)回路圖。具體實(shí)施方式：下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本專(zhuān)利技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明，主要由機(jī)械部分、氣動(dòng)部分和單片機(jī)控制三部分組成。機(jī)械部分的甩桶1由螺紋桿12固定在主體29上，甩桶1內(nèi)設(shè)置一錐形盤(pán)20，錐形盤(pán)20中心底部通過(guò)螺絲和聯(lián)軸器14連接軸桿10一端，軸桿10另一端通過(guò)聯(lián)軸器14連接在甩桶電機(jī)11上，滑道裝置2的上部連接甩桶1，滑道裝置2的中部連接固定42步進(jìn)電機(jī)7上部，硬幣儲(chǔ)存杯裝置3、第一氣缸4、第二氣缸5連接在主體29上，壓板支架組件6通過(guò)法蘭盤(pán)31連接在主體29上；42步進(jìn)電機(jī)7通過(guò)長(zhǎng)螺絲15固定在主體29上方，下圓盤(pán)光軸8通過(guò)光軸座19固定在主體29上，剪刀夾緊裝置9在下圓盤(pán)夾緊裝置18兩側(cè)，由刀板35、剪刀36、鋼片38和第三氣缸37構(gòu)成，剪刀夾緊裝置9通過(guò)螺紋桿39固定在主體29上，橫梁組件裝置13通過(guò)法蘭盤(pán)16連接在主體29上；上圓盤(pán)夾緊裝置17通過(guò)直線軸承40連接壓板支架組件6上，下圓盤(pán)夾緊裝置18通過(guò)螺紋桿連接下圓盤(pán)光軸8,橫梁組件13上的轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁21兩端有光軸夾22，光軸夾22夾緊兩根光軸23，保鮮模塊24通過(guò)螺母固定在光軸23上，滑塊25通過(guò)滑塊光軸26連接在第一氣缸4上，豎直鋼片30通過(guò)螺絲27連接水平鋼片28，橫梁組件裝置13的橫梁32通過(guò)螺絲連接在法蘭盤(pán)31上；導(dǎo)向光軸33固定在橫梁32上，上圓盤(pán)夾緊裝置17中間安裝有兩根滾軸41，步進(jìn)電機(jī)42通過(guò)聯(lián)軸器43、齒輪44連接在下圓盤(pán)夾緊裝置18的底部，滾軸45與齒輪44連接，滾軸45端部固定在下圓盤(pán)夾緊裝置18上，小直流電機(jī)46固定在下圓盤(pán)夾緊裝置18的底部，絲杠47與小直流電機(jī)46連接，夾緊硬幣裝置48通過(guò)螺母旋在絲杠47上。甩桶1內(nèi)設(shè)置一錐形盤(pán)20，錐形盤(pán)20中心底部通過(guò)螺絲和聯(lián)軸器14連接軸桿10一端，另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接在甩桶電機(jī)11上，甩桶1由螺紋桿12固定在主體上，甩桶電機(jī)11旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)軸桿10旋轉(zhuǎn)，從而帶動(dòng)錐形盤(pán)20在甩桶1內(nèi)旋轉(zhuǎn)，利用錐形盤(pán)20旋轉(zhuǎn)產(chǎn)生離心力將桶內(nèi)硬幣從桶側(cè)面口逐個(gè)甩到滑道2上，硬幣順滑道2下滑，滑道2下端計(jì)數(shù)器逐個(gè)計(jì)數(shù)。本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種包模式硬幣包裝機(jī)，其特征在于，由機(jī)械部分、氣動(dòng)部分和單片機(jī)控制三部分組成；機(jī)械部分，甩桶通過(guò)螺紋桿固定在主體上，甩桶內(nèi)設(shè)置錐形盤(pán)，錐形盤(pán)中心底部通過(guò)螺絲和聯(lián)軸器連接軸桿一端，軸桿另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接在甩桶電機(jī)上，滑道裝置的上部連接甩桶，滑道裝置的中部連接固定42步進(jìn)電機(jī)上部，硬幣儲(chǔ)存杯裝置、第一氣缸、第二氣缸連接在主體上，壓板支架組件通過(guò)法蘭盤(pán)連接在主體上；42步進(jìn)電機(jī)通過(guò)長(zhǎng)螺絲固定在主體上方，下圓盤(pán)光軸通過(guò)光軸座固定在主體上，剪刀夾緊裝置在下圓盤(pán)夾緊裝置兩側(cè)，由刀板、剪刀、鋼片和第三氣缸構(gòu)成，剪刀夾緊裝置通過(guò)螺紋桿固定在主體上，橫梁組件裝置通過(guò)法蘭盤(pán)連接在主體上；上圓盤(pán)夾緊裝置通過(guò)直線軸承連接壓板支架組件上，下圓盤(pán)夾緊裝置通過(guò)螺紋桿連接下圓盤(pán)光軸,?橫梁組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁兩端安裝有光軸夾，光軸夾夾緊兩根光軸，保鮮模塊通過(guò)螺母固定在光軸上，滑塊通過(guò)滑塊光軸連接在第一氣缸上，豎直鋼片通過(guò)螺絲連接水平鋼片，橫梁組件裝置的橫梁通過(guò)螺絲連接在法蘭盤(pán)上；導(dǎo)向光軸固定在橫梁上，上圓盤(pán)夾緊裝置中間安裝有兩根滾軸，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、齒輪連接在下圓盤(pán)夾緊裝置的底部，滾軸與齒輪連接，滾軸端部固定在下圓盤(pán)夾緊裝置上，小直流電機(jī)固定在下圓盤(pán)夾緊裝置的底部，絲杠與小直流電機(jī)連接，夾緊硬幣裝置通過(guò)螺母旋在絲杠上；電路線路控制部分，主要由單片機(jī)STC89C51RC、L298N電機(jī)驅(qū)動(dòng)模塊、光電計(jì)數(shù)器模塊、ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板、2HB3525步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)器、繼電器模塊構(gòu)成；其單片機(jī)STC89C51RC?1?3引腳分別接2HB3525的PU端、?DR端、?MF端，單片機(jī)STC89C51RC?的1??7引腳接繼電器JDQ模塊10?18引腳，單片機(jī)STC89C51RC?5引腳接光電計(jì)數(shù)器模塊紅外線接收器信號(hào)輸出引腳，單片機(jī)STC89C51RC的?28?25引腳接ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的1?4引腳，ULN2003步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)板的1?4引腳8?11接步進(jìn)電機(jī)的四相，單片機(jī)STC89C51RC的?21?24引腳接L298N模塊的Int1?Int4端，Out1?Out4端接甩桶電機(jī)和下底盤(pán)夾緊電機(jī)，單片機(jī)STC89C51RC的20引腳接地，單片機(jī)STC89C51RC?的40引腳接5V電源。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種包模式硬幣包裝機(jī)，其特征在于，由機(jī)械部分、氣動(dòng)部分和單片機(jī)控制三部分組
成；
機(jī)械部分，甩桶通過(guò)螺紋桿固定在主體上，甩桶內(nèi)設(shè)置錐形盤(pán)，錐形盤(pán)中心底部通過(guò)螺
絲和聯(lián)軸器連接軸桿一端，軸桿另一端通過(guò)聯(lián)軸器連接在甩桶電機(jī)上，滑道裝置的上部連
接甩桶，滑道裝置的中部連接固定42步進(jìn)電機(jī)上部，硬幣儲(chǔ)存杯裝置、第一氣缸、第二氣缸
連接在主體上，壓板支架組件通過(guò)法蘭盤(pán)連接在主體上；42步進(jìn)電機(jī)通過(guò)長(zhǎng)螺絲固定在主
體上方，下圓盤(pán)光軸通過(guò)光軸座固定在主體上，剪刀夾緊裝置在下圓盤(pán)夾緊裝置兩側(cè)，由刀
板、剪刀、鋼片和第三氣缸構(gòu)成，剪刀夾緊裝置通過(guò)螺紋桿固定在主體上，橫梁組件裝置通
過(guò)法蘭盤(pán)連接在主體上；上圓盤(pán)夾緊裝置通過(guò)直線軸承連接壓板支架組件上，下圓盤(pán)夾緊
裝置通過(guò)螺紋桿連接下圓盤(pán)光軸,橫梁組件上的轉(zhuǎn)動(dòng)橫梁兩端安裝有光軸夾，光軸夾夾緊
兩根光軸，保鮮模塊通過(guò)螺母固定在光軸上，滑塊通過(guò)滑塊光軸連接在第一氣缸上，豎直鋼
片通過(guò)螺絲連接水平鋼片，橫梁組件裝置的橫梁通過(guò)螺絲連接在法蘭盤(pán)上；導(dǎo)向光軸固定
在橫梁上，上圓盤(pán)夾緊裝置中間安裝有兩根滾軸，步進(jìn)電機(jī)通過(guò)聯(lián)軸器、...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：寇英奇，張曉光，劉長(zhǎng)亮，曹鑫源，吳超，趙天成，李恒星，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：遼寧工業(yè)大學(xué)，
類(lèi)型：發(fā)明
國(guó)別省市：遼寧;21
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