翻頁裝置制造方法及圖紙

一種翻頁裝置，用于對打開的書進行翻頁，其特征在于，具備：粘著部，與上述頁粘著或者分離；臂部，其前端部具有上述粘著部，為了使上述粘著部在翻開原位置粘著于上述頁，并使上述粘著部在翻開目的位置從上述頁分離，該臂部使上述粘著部在上述翻開原位置與上述翻開目的位置之間往復動作；以及驅動部，使上述粘著部相對于上述臂部旋轉，上述驅動部為，在上述粘著部到達上述翻開原位置之前使上述粘著部旋轉以使上述粘著部相對于上述頁的粘著位置變更，并在使上述粘著部粘著到上述頁時使上述粘著部的旋轉停止。

【技術實現步驟摘要】
翻頁裝置本申請是中國專利申請第201310429718.8號的分案申請。
本專利技術涉及翻頁裝置。
技術介紹
以往，例如作為自動翻開書等的頁的裝置，已知一種翻頁裝置，使用于將重疊的頁每次一張地分離的分離機構和用于將分離的頁翻開的翻開機構的各自分別獨立地動作(例如參照日本特開平7-89260號公報)。然而，與其他電子設備同樣，在翻頁裝置中也希望高速化。在上述翻頁裝置的情況下，分離機構和翻開機構分別以不同的定時進行動作，因此成為高速化的阻礙。
技術實現思路
因此，本專利技術的課題為，通過一個動作來實現將書的頁分離而翻開的動作，由此實現翻頁的高速化。為了解決以上的課題，根據本專利技術的一個方案，能夠提供一種翻頁裝置，用于對打開的書進行翻頁，其特征在于，具備：粘著部，與上述頁粘著或者分離；臂部，其前端部具有上述粘著部，為了使上述粘著部在翻開原位置粘著于上述頁，并使上述粘著部在翻開目的位置從上述頁分離，該臂部使上述粘著部在上述翻開原位置與上述翻開目的位置之間往復動作；以及驅動部，使上述粘著部相對于上述臂部旋轉，上述驅動部為，在上述粘著部到達上述翻開原位置之前使上述粘著部旋轉以使上述粘著部相對于上述頁的粘著位置變更，并在使上述粘著部粘著到上述頁時使上述粘著部的旋轉停止。附圖說明圖1是表示本實施方式的書畫攝像機系統的概略結構的立體圖。圖2A是表示圖1的書畫攝像機系統的主要部分構成的說明圖、是其俯視圖。圖2B是表示圖1的書畫攝像機系統的主要部分構成的說明圖、是其側視圖。圖3是從正面側表示本實施方式的臂部的前端部所具備的吸附部的路徑的圖。圖4A是示意性地表示本實施方式的第一驅動部的驅動軸的傾斜如何影響頁的翻開動作的說明圖，是表示驅動軸32沿著裝訂處b2的延長線、且水平地配置的情況的圖。圖4B是示意性地表示本實施方式的第一驅動部的驅動軸的傾斜如何影響頁的翻開動作的說明圖，是表示使驅動軸32保持水平、該驅動軸32的后端部相對于頁P的裝訂處b2朝向右側、相當于基端部的前端部相對于裝訂處b2朝向左側地傾斜的情況的圖。圖4C是示意性地表示本實施方式的第一驅動部的驅動軸的傾斜如何影響頁的翻開動作的說明圖，是表示使驅動軸32相對于書B的裝訂處b2傾斜、且相對于水平面也傾斜的情況、即本實施方式的驅動軸32的情況的圖。圖5A是通過本實施方式的第一驅動部的驅動軸為水平的情況、和使其相對于與裝訂處垂直地直立的垂直線傾斜的情況來表示吸附部的路徑的不同的示意圖、是其俯視圖。圖5B是通過本實施方式的第一驅動部的驅動軸為水平的情況、和使其相對于與裝訂處垂直地直立的垂直線傾斜的情況來表示吸附部的路徑的不同的示意圖、是其側視圖。圖5C是通過本實施方式的第一驅動部的驅動軸為水平的情況、和使其相對于與裝訂處垂直地直立的垂直線傾斜的情況來表示吸附部的路徑的不同的示意圖、是其主視圖。圖6是表示本實施方式的臂部的概略結構的示意圖。圖7是表示本實施方式的吸附部的概略結構的主視圖。圖8是表示本實施方式的粘著部件的概略結構的立體圖。圖9A是表示本實施方式的將粘著力變弱的粘著部件剝離的前半部分的步驟的說明圖。圖9B是表示本實施方式的將粘著力變弱的粘著部件剝離的后半部分的步驟的說明圖。圖10是表示本實施方式的書畫攝像機系統的主控制構成的框圖。圖11是表示本實施方式的翻頁裝置執行的翻頁處理的流程的流程圖。圖12是從正面側表示本實施方式的臂部的往動時的吸附部的路徑和吸附部的旋轉方向的圖。圖13是表示本實施方式的一頁量的翻開動作的第一驅動部以及第二驅動部的驅動定時的時間圖。圖14是表示吸附部的變形例的示意圖。具體實施方式以下，使用附圖對用于實施本專利技術的最佳方式進行說明。在以下所述的實施方式中，為了實施本專利技術而附加了在技術上優選的各種限定，但不將專利技術的范圍限定于以下的實施方式以及圖示例。圖1是表示本實施方式的書畫攝像機系統的概略結構的立體圖。圖2A、圖2B是表示書畫攝像機系統的主要部分構成的說明圖，圖2A是其俯視圖，圖2B是其側視圖。此外，在以下的說明中，說明將書B的頁P從左向右翻開的情況。如圖1、圖2A、圖2B所示那樣，書畫攝像機系統1具備：作為對書B的頁P進行拍攝的拍攝機構的書畫攝像機2；將書B的頁P翻開的翻頁裝置3；以及與書畫攝像機2以及翻頁裝置3能夠自由通信地連接的個人計算機4。書畫攝像機2上設置有支架部21、以及安裝在支架部21的上端的攝像機22。支架部21以能夠對書B與攝像機22的相對位置關系進行調整的方式，能夠向前后方向、左右方向傾倒，并且能夠向上下方向伸縮。攝像機22以使書B收納在其視場角內的方式使透鏡朝向下方。在攝像機22和支架部21的卡合部設置有位置調整機構，由此還能夠調整攝像機22的透鏡所朝向的方向。翻頁裝置3具備：臺座31；具有設置在臺座31上的驅動軸32的馬達等第一驅動部(驅動部)33；以驅動軸32為中心擺動的臂部34；吸附部35，安裝在臂部34的前端，對書B的頁P進行吸附；以及控制各部分的控制部36。臺座31在桌上被配置為，例如一邊與在桌上打開的書B的上邊b1成為平行。在以下的說明中，將書B側設為后，將臺座31側設為前。書B的裝訂處b2沿著前后方向。臺座31具備主臺部311以及副臺部312，該副臺部312以與主臺部311重疊的方式設置，相對于該主臺部311的角度α能夠調整。在副臺部312的后端部(書B側的端部)設置有未圖示的鉸鏈，副臺部312與主臺部311之間的角度α通過該鉸鏈而成為能夠調整。在副臺部312上設置有對第一驅動部33進行支撐的能夠旋轉的旋轉板313。第一驅動部33的驅動軸32相對于該旋轉板313的上表面平行地配置。在將書B的頁P從左向右翻開的情況下，旋轉板313的角度以如下方式被決定，即，驅動軸32的后端部(書B側的端部)相對于頁P的裝訂處b2朝向右側，相當于基端部的前端部(與書B相反一側的端部)相對于裝訂處b2朝向左側。另一方面，在將書B的頁P從右向左翻開的情況下，旋轉板313的角度以如下方式被決定，即，驅動軸32的后端部(書B側的端部)相對于頁P的裝訂處b2朝向左側，前端部(與書B相反一側的端部)相對于裝訂處b2朝向右側。無論翻開方向如何，驅動軸32都以基端部相對于書B的裝訂處b2成為頁P的翻開原位置側的方式傾斜、且相對于書B所放置的面(水平面)也傾斜角度α。此外，在副臺部312的后端部(書B側的端部)形成有定位時的標記314。優選以該標記314與裝訂處b2的延長線重合的方式來配置臺座31。臂部34以相對于驅動軸32朝向書B側傾斜、且當驅動軸32旋轉時臂部34以驅動軸32為中心描繪圓弧的方式，在頁P的翻開原位置和頁P的翻開目的位置之間往復動作。即，驅動軸32是臂部34的擺動對稱軸。在以下的說明中，將頁P從翻開原位置到翻開目的位置的移動設為”往動”，將從翻開目的位置到翻開原位置的移動設為“復動”。圖3從沿著正面側(沿著頁P的裝訂處b2的軸的方向(將裝訂處b2作為法線的方向))來表示臂部34的前端部所具備的吸附部35的路徑的圖。如圖3所示那樣，處于臂部34的前端部的吸附部35，在往動時，從與頁P的翻開原位置接觸的位置起，以在頁P的上方描繪圓弧的方式移動而移動到頁P的翻開目的位置。圖4A、圖4B以及圖4C是示意性地表示驅動軸32的傾斜如何影響本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種翻頁裝置，用于對打開的書進行翻頁，其特征在于，具備：粘著部，與上述頁粘著或者分離；臂部，其前端部具有上述粘著部，為了使上述粘著部在翻開原位置粘著于上述頁，并使上述粘著部在翻開目的位置從上述頁分離，該臂部使上述粘著部在上述翻開原位置與上述翻開目的位置之間往復動作；以及驅動部，使上述粘著部相對于上述臂部旋轉，上述驅動部為，在上述粘著部到達上述翻開原位置之前使上述粘著部旋轉以使上述粘著部相對于上述頁的粘著位置變更，并在使上述粘著部粘著到上述頁時使上述粘著部的旋轉停止。

【技術特征摘要】
2012.09.20 JP 2012-2070031.一種翻頁裝置，用于對打開的書進行翻頁，其特征在于，具備：粘著部，與上述頁粘著或者分離；臂部，其前端部具有上述粘著部，為了使上述粘著部在翻開原位置粘著于上述頁，并使上述粘著部在翻開目的位置從上述頁分離，該臂部使上述粘著部在上述翻開原位置與上述翻開目的位置之間往復動作；以及驅動部，使上述粘著部相對于上述臂部旋轉，上述驅動部為，在上述粘著部到達上述翻開原位置之前使上述粘著部旋轉以使...

【專利技術屬性】
技術研發人員：長谷川浩一，
申請(專利權)人：卡西歐電子工業株式會社，卡西歐計算機株式會社，
類型：發明
國別省市：日本;JP