一種自動掃地機制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種自動掃地機，包括第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)、移動機構(gòu)、電源機構(gòu)，電源機構(gòu)分別與第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)和移動機構(gòu)電連接。電源機構(gòu)用以提供第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)和移動機構(gòu)電力，掃地機通過移動機構(gòu)移動，第一清掃機構(gòu)和第二清掃機構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，第一清掃機構(gòu)清掃的垃圾尺寸較第二清掃機構(gòu)的大。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
一種自動掃地機
本專利技術(shù)涉及一種自動掃地機，尤其涉及一種不同垃圾采用不同清掃方式相結(jié)合的自動掃地機。
技術(shù)介紹
隨著技術(shù)的發(fā)展，科技的進步以及人們生活水平的提高，人們對生活的享受欲望也增強，對自動化程度要求也越來越高，家庭中使用自動掃地機來減輕家務(wù)負擔已經(jīng)非常普遍。自動掃地機是智能家用電器的一種，能憑借一定的人工智能，自動在房間內(nèi)完成地板清理工作，減少人工操作，可以解放人力。目前的清掃設(shè)備中，由于垃圾的大小尺寸不同，單一的掃垃圾或者吸取垃圾都不能很好地清除垃圾，無法滿足人們對更潔凈環(huán)境的需求。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)要解決的技術(shù)問題是提供一種自動掃地機，其采用兩種不同的清掃方式來清掃不同尺寸的垃圾，具有更潔凈的清掃效果。為解決上述技術(shù)問題，本專利技術(shù)的技術(shù)方案是：一種自動掃地機，包括第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)、移動機構(gòu)、電源機構(gòu)，所述電源機構(gòu)分別與所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電連接；所述電源機構(gòu)用以提供所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電力，所述掃地機通過所述移動機構(gòu)移動，所述第一清掃機構(gòu)和所述第二清掃機構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機構(gòu)的大。較佳的，所述第一清掃機構(gòu)包括第一電機、第一清掃器、輔助通道、第一吸入口、第一吸風器和第一存儲箱，所述第一電機與所述第一清掃器連接，所述第一吸風器分別與所述第一吸入口和所述第一存儲箱連接；所述第一電機帶動所述第一清掃器轉(zhuǎn)動，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃到所述第一吸入口處，所述第一吸風器將位于所述第一吸入口處的垃圾吸入到所述第一存儲箱。進一步地，所述輔助通道包括豎直擋板和底板，所述豎直擋板為圓弧狀的，所述第一清掃器的清掃軌跡與所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)形狀相適配，所述豎直擋板和所述底板是一體的，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃入所述第一吸入口。所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)設(shè)有CrN涂層。較佳的，所述第二清掃機構(gòu)包括第二清掃器、第二電機、第二吸入口、第二吸風器，第二存儲箱，所述第二電機與所述第二清掃器連接，所述第二吸風器分別與所述第二吸入口和所述第二存儲箱連接；所述第二電機控制所述第二清掃器轉(zhuǎn)動，所述第二清掃器轉(zhuǎn)動進行預(yù)清掃，所述第二吸風器通過所述第二吸入口將地上因清掃而揚起的垃圾吸入到所述第二存儲箱。進一步地，所述第二清掃器采用海綿掃頭。較佳的，所述移動機構(gòu)包括第三電機、萬向輪、聯(lián)動輪，所述第三電機與所述聯(lián)動輪連接；所述第三電機控制所述萬向輪轉(zhuǎn)動，所述聯(lián)動輪作為從動輪，所述掃地機通過所述萬向輪和所述聯(lián)動輪移動。較佳的，所述電源機構(gòu)包括充電插頭、電量傳感器和蓄電池，所述蓄電池分別與所述充電插頭和所述電量傳感器電連接，所述蓄電池分別與所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電連接；所述電量傳感器用以顯示當前蓄電池的電量，所述充電插頭用以通過電源線給所述蓄電池充電，所述蓄電池向所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)提供電力。本專利技術(shù)采用的技術(shù)方案帶來的有益技術(shù)效果是：將兩種清掃方式結(jié)合在一起，負責不同尺寸范圍的垃圾，清掃更徹底，更干凈；自動清掃，無需人工操作，使人們做家務(wù)活動更輕松；能夠有效防止塑料、發(fā)絲等垃圾纏繞在清掃器上，掃地機長時間保持良好清掃效果且掃地機的清理較為簡單方便。附圖說明圖1是本專利技術(shù)一實施例自動掃地機的立體結(jié)構(gòu)示意圖；圖2(a)是本專利技術(shù)一實施例自動掃地機的俯視圖；圖2(b)是本專利技術(shù)一實施例自動掃地機的仰視圖；圖3是本專利技術(shù)一實施例第一清掃機構(gòu)示意圖。圖中，11-充電插頭，12-電量傳感器；21-第一電機，22-傳動結(jié)構(gòu)，23-第一清掃器，25-第一吸入口，26-第一吸風器，27-發(fā)絲存儲器；31-第二電機，32-第二清掃器，33-第二吸入口，34-第二吸風器，35-粉塵存儲器；41-第三電機，42-萬向輪，43-聯(lián)動輪；51-軸承，52-機蓋，53-機殼，54-圓弧形軌道。具體實施方式下面結(jié)合附圖，對本專利技術(shù)作進一步的解釋說明，且各個實施例不構(gòu)成對本專利技術(shù)的限定。請綜合參考圖1至圖3，一種自動掃地機，包括第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)、移動機構(gòu)、電源機構(gòu)，電源機構(gòu)分別與第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)和移動機構(gòu)電連接；所述電源機構(gòu)用以提供所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電力，所述掃地機通過所述移動機構(gòu)移動，所述第一清掃機構(gòu)和所述第二清掃機構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機構(gòu)的大。參見圖1，較佳的，電源機構(gòu)包括充電插頭11、電量傳感器12和蓄電池，蓄電池分別與充電插頭11和電量傳感器12電連接，蓄電池分別與第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)和移動機構(gòu)電連接；電量傳感器12用以顯示當前蓄電池的電量，充電插頭11用以通過電源線給蓄電池充電，蓄電池向第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)和移動機構(gòu)提供電力。參見圖2，較佳的，移動機構(gòu)包括第三電機41、萬向輪42、聯(lián)動輪43，第三電機41與聯(lián)動輪43連接；第三電機41控制萬向輪42轉(zhuǎn)動，聯(lián)動輪43作為從動輪，掃地機通過萬向輪42和聯(lián)動輪43移動。進一步地，在遇到障礙物時，第三電機41將控制萬向輪42改變前進方向，轉(zhuǎn)動的角度優(yōu)選為45°。參見圖1和圖2，較佳的，第二清掃機構(gòu)包括第二電機31、第二清掃器32、第二吸入口33、第二吸風器34，第二存儲箱35，第二電機31與第二清掃器32連接，第二吸風器34分別與第二吸入口33和第二存儲箱35連接；第二電機31控制第二清掃器32轉(zhuǎn)動，第二清掃器32轉(zhuǎn)動進行預(yù)清掃，第二吸風器34通過第二吸入口33將地上因清掃而揚起的垃圾吸入到第二存儲箱35。進一步地，第二清掃器32采用海綿掃頭。參見圖3，較佳的，第一清掃機構(gòu)包括第一電機21、第一清掃器23、輔助通道、第一吸入口25、第一吸風器26和第一存儲箱27，第一電機21與第一清掃器23連接，第一吸風器26分別與第一吸入口25和第一存儲箱27連接；第一電機21通過傳動結(jié)構(gòu)22帶動第一清掃器23轉(zhuǎn)動，第一清掃器23通過輔助通道將垃圾掃到第一吸入口25處，第一吸風器26將位于第一吸入口25處的垃圾吸入到第一存儲箱27。輔助通道包括豎直擋板241和底板242，豎直擋板241為圓弧狀的，第一清掃器23的清掃軌跡與豎直擋板241的內(nèi)側(cè)形狀相適配，豎直擋板241和底板242是一體的，第一清掃器23通過輔助通道將垃圾掃入第一吸入口25。進一步地，豎直擋板241內(nèi)側(cè)以及底板242上表面設(shè)有抗吸附性涂層，例如豎直擋板內(nèi)側(cè)設(shè)有CrN涂層，該涂層用以防止垃圾吸附在上面；底板242以及第一清掃器23的材質(zhì)為柔軟的塑料；第一清掃器23為平板結(jié)構(gòu)，底板242與地面緊貼著。較佳的，第一清掃機構(gòu)位于掃地機的前部，第二清掃機構(gòu)位于掃地機的后部。工作過程：自動掃地機開關(guān)啟動后即進入工作狀態(tài)，電源機構(gòu)提供第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)和移動機構(gòu)電力，自動掃地機通過移動機構(gòu)的承載下移動，第一清掃機構(gòu)和第二清掃機構(gòu)同時工作，第一清掃機構(gòu)先將較大尺寸的垃圾清掃，然后再由第二清掃機構(gòu)對較小尺寸垃圾進行清掃，在遇到障礙物后，第三電機41則通過控制萬向輪42順時針轉(zhuǎn)動45°改變自動掃地機的前進方向，以此躲避障礙物，繼續(xù)打掃衛(wèi)生，若蓄電池電量不足時會通過電量傳感器12發(fā)出紅色報本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種自動掃地機，其特征在于：包括第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)、移動機構(gòu)、電源機構(gòu)，所述電源機構(gòu)分別與所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電連接；所述電源機構(gòu)用以提供所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電力，所述掃地機通過所述移動機構(gòu)移動，所述第一清掃機構(gòu)和所述第二清掃機構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機構(gòu)的大。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種自動掃地機，其特征在于：包括第一清掃機構(gòu)、第二清掃機構(gòu)、移動機構(gòu)、電源機構(gòu)，所述電源機構(gòu)分別與所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電連接；所述電源機構(gòu)用以提供所述第一清掃機構(gòu)、所述第二清掃機構(gòu)和所述移動機構(gòu)電力，所述掃地機通過所述移動機構(gòu)移動，所述第一清掃機構(gòu)和所述第二清掃機構(gòu)用以清掃地上不同尺寸的垃圾，所述第一清掃機構(gòu)清掃的垃圾尺寸較所述第二清掃機構(gòu)的大；其中，所述第一清掃機構(gòu)包括第一電機、第一清掃器、輔助通道、第一吸入口、第一吸風器和第一存儲箱，所述第一電機與所述第一清掃器連接，所述第一吸風器分別與所述第一吸入口和所述第一存儲箱連接；所述第一電機帶動所述第一清掃器轉(zhuǎn)動，所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃到所述第一吸入口處，所述第一吸風器將位于所述第一吸入口處的垃圾吸入到所述第一存儲箱；所述輔助通道包括豎直擋板和底板，所述豎直擋板為圓弧狀的，所述第一清掃器的清掃軌跡與所述豎直擋板的內(nèi)側(cè)形狀相適配，所述豎直擋板和所述底板是一體的，所述底板與地面緊貼著；所述第一清掃器通過所述輔助通道將垃圾掃入所述第一吸入口；所述第一清掃器為柔性的塑料平板結(jié)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自動掃地機，其特征在于：所述豎直擋板的...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：張而耕，黃彪，陳強，王琴雪，周瓊，
申請(專利權(quán))人：上海應(yīng)用技術(shù)學院，
類型：發(fā)明
國別省市：上海;31