光伏智能除塵除雪機(jī)器人制造技術(shù)

本發(fā)明專利技術(shù)涉及光伏板清潔保養(yǎng)技術(shù)領(lǐng)域，尤其是涉及一種光伏智能除塵除雪機(jī)器人，包括：機(jī)身、開合式吹掃裝置以及行走裝置；兩個(gè)開合式吹掃裝置分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，下端與機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使開合式吹掃裝置能夠繞與機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)；開合式吹掃裝置的外側(cè)壁上設(shè)置至少一個(gè)出風(fēng)口，并內(nèi)置風(fēng)機(jī)；行走裝置設(shè)置在機(jī)身的上下兩端，使機(jī)身能夠沿預(yù)設(shè)的軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；機(jī)身的背面設(shè)置毛刷，機(jī)身的正面設(shè)置機(jī)身太陽能光伏板。采用了可開合吹掃裝置，在運(yùn)行過程中，可以根據(jù)光伏板上積雪的滑落方向，使可開合吹掃裝置打開至一定角度，從而吹風(fēng)方向基本朝下，對難以清除的積雪有很好的吹掃效果，除凈率達(dá)到99％以上，且成本低、工作效率高。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
光伏智能除塵除雪機(jī)器人
本專利技術(shù)涉及光伏板清潔保養(yǎng)
，尤其是涉及一種光伏智能除塵除雪機(jī)器人。
技術(shù)介紹
太陽能作為一種綠色的清潔能源，得到了越來越廣泛的應(yīng)用。很多國家都在陽光充裕的地區(qū)建成了太陽能電廠，以滿足用電需要，并逐步取代傳統(tǒng)電廠。我國是太陽能資源豐富的國家之一，荒漠面積達(dá)到108萬平方公里，主要分布在光照資源豐富的西北地區(qū)，1平方公里面積可安裝100兆瓦的光伏陣列，每年可發(fā)電1.5億度；如果開發(fā)利用1％的荒漠，就可以發(fā)出相當(dāng)于我國2003年全年的耗電量。太陽能電廠通常通過設(shè)置大面積的光伏陣列實(shí)現(xiàn)發(fā)電，但沙漠地區(qū)通常風(fēng)沙較大，晝夜溫差也較大，光伏板上容易積塵，冬季容易積雪。光伏板上積塵或積雪，都會(huì)影響光伏板對太陽光的吸收效率，因此需要及時(shí)清除。目前的太陽能電廠中，通常是采用人工清掃的方式對光伏板進(jìn)行除塵除雪工作，勞動(dòng)強(qiáng)度大，人力成本高而且清掃效果較差。有些太陽能電廠采用高壓水槍沖洗或噴淋的水洗方式對光伏板進(jìn)行清洗，但這種方式僅適用于水源較充足的地區(qū)(如海南)，但對沙漠缺水區(qū)并不適用。而且采用水洗的方式，建設(shè)和運(yùn)營成本均較高，對現(xiàn)在盈利較低的太陽能電廠來說，難以承受。另外，目前市場上也有一些可以清洗光伏板的專業(yè)大型清洗設(shè)備，但這些設(shè)備普遍較貴，運(yùn)行成本和對使用環(huán)境的需求也較高，難以滿足國內(nèi)太陽能電廠的使用需求。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本專利技術(shù)的目的在于提供一種光伏智能除塵除雪機(jī)器人，以解決現(xiàn)有技術(shù)中存在的光伏板清洗過程中建設(shè)及運(yùn)營成本高、效率低且功能單一的技術(shù)問題。本專利技術(shù)提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人，包括：機(jī)身、開合式吹掃裝置以及行走裝置；兩個(gè)所述開合式吹掃裝置分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，且所述開合式吹掃裝置為長筒形，其下端與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述開合式吹掃裝置能夠繞與所述機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述開合式吹掃裝置的外側(cè)壁上設(shè)置至少一個(gè)沿所述開合式吹掃裝置的軸向設(shè)置的出風(fēng)口，并在所述開合式吹掃裝置內(nèi)設(shè)置風(fēng)機(jī)；所述行走裝置設(shè)置在所述機(jī)身的背面上下兩端，使所述機(jī)身能夠沿預(yù)設(shè)的軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)身的背面設(shè)置有至少一組與所述機(jī)身行走方向垂直布置的毛刷，用于清掃光伏板的表面；所述機(jī)身的正面設(shè)置有機(jī)身太陽能光伏板，為所述除塵除雪機(jī)器人的各部分用電單元供電。開合式吹掃裝置能夠根據(jù)光伏板上積雪或積塵的滑落方向開啟至一定的角度，對附著較強(qiáng)、難以清除的積雪或積塵有良好的清除效果；同時(shí)配合毛刷對光伏板的表面進(jìn)行清掃，提高清掃效果。采用自供電的太陽能光伏板供電及蓄電池，擁有自發(fā)電的功能，實(shí)現(xiàn)了設(shè)備自身的電力需求。可選的，所述的光伏智能除塵除雪機(jī)器人還包括：設(shè)置在所述開合式吹掃裝置上端外側(cè)壁的照明燈以及攝像頭，用于觀察所述機(jī)身行走方向前側(cè)和/或后側(cè)的情況。通過照明燈和攝像頭，可以隨時(shí)觀察機(jī)器人運(yùn)行前方和后方的情況，能夠全天候24小時(shí)運(yùn)行，保證了發(fā)電站的發(fā)電效率。可選的，所述機(jī)身上還設(shè)置多個(gè)有紅外線溫度檢測傳感器，能夠檢測光伏板的運(yùn)行溫度及熱斑。通過紅外線溫度檢測傳感器對光伏板實(shí)時(shí)監(jiān)測，能夠提前發(fā)現(xiàn)運(yùn)行溫度偏高的故障隱患，杜絕光伏板自燃的重大事故。可選的，所述的光伏智能除塵除雪機(jī)器人還包括遠(yuǎn)程通信模塊，能夠通過中控電腦實(shí)現(xiàn)對所述開合式吹掃裝置、所述行走裝置及所述機(jī)身上的各部件的遠(yuǎn)程控制及信息采集。通過遠(yuǎn)程通信模塊，可以實(shí)現(xiàn)對光伏板組件的故障檢測、智能判定并精確定位，并且能夠?qū)⒆詸z信息及外部環(huán)境信息實(shí)時(shí)傳遞到中控電腦，方便管理與監(jiān)控。可選的，所述開合式吹掃裝置的上端內(nèi)側(cè)與所述機(jī)身之間采用卡接、鍵合或扣接的方式連接。可選的，所述開合式吹掃裝置與所述機(jī)身之間通過開合式萬向節(jié)連接，并設(shè)置轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，用來驅(qū)動(dòng)所述開合式吹掃裝置繞所述開合式萬向節(jié)轉(zhuǎn)動(dòng)并保持在設(shè)定位置。可選的，所述開合式吹掃裝置與所述機(jī)身間的最大開合角度為50°。可選的，所述出風(fēng)口為扁平結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述開合式吹掃裝置靠近光伏板的一側(cè)，且所述出風(fēng)口向所述機(jī)身的底端傾斜布置。可選的，所述毛刷為設(shè)置在轉(zhuǎn)軸上的往復(fù)式旋轉(zhuǎn)毛刷，其旋轉(zhuǎn)方向與所述機(jī)身的運(yùn)行方向一致。往復(fù)式旋轉(zhuǎn)毛刷為采用高分子材料的螺旋毛刷，刷毛較軟，比光伏板的硬度低幾個(gè)數(shù)量級，不會(huì)損壞光伏板表面的鋼化玻璃，且能夠正轉(zhuǎn)或反轉(zhuǎn)。可選的，所述開合式吹掃裝置的外側(cè)壁靠近光伏板的位置設(shè)置沿所述開合式吹掃裝置的軸向延伸的橡膠刮條，用于對光伏板的表面進(jìn)行刮掃。本專利技術(shù)的有益效果為：采用了可開合吹掃裝置，在運(yùn)行過程中，可以根據(jù)光伏板上積雪的滑落方向，使可開合吹掃裝置打開至一定角度，從而吹風(fēng)方向基本朝下，對難以清除的積雪有很好的吹掃效果；同時(shí)，結(jié)合機(jī)身背面的毛刷以及橡膠刮條，對光伏板上的積塵或積雪進(jìn)行吹、刮、掃、吹的四次清除動(dòng)作，從而徹底的清除光伏板上的積塵或積雪，除凈率達(dá)到99％以上；采用遠(yuǎn)程控制，使機(jī)器人能夠自動(dòng)運(yùn)行，清除效果好、效率高，行走速度可達(dá)15～20m/min，在4米寬的光伏組件上，每小時(shí)的清掃面積可達(dá)3600～4800㎡，建設(shè)成本及運(yùn)營成本均較低。經(jīng)過實(shí)地測試，該設(shè)備可大幅提高光伏陣列的發(fā)電轉(zhuǎn)換效率5％～15％，并能延長光伏板的使用壽命；外形簡潔美觀，能夠與光伏板的表面高度貼合，運(yùn)行過程中不會(huì)影響光伏板的正常發(fā)電。附圖說明為了更清楚地說明本專利技術(shù)具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對具體實(shí)施方式或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖是本專利技術(shù)的一些實(shí)施方式，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人在安裝在光伏板上時(shí)的主視圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人在安裝在光伏板上時(shí)的側(cè)視圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。具體實(shí)施方式下面將結(jié)合附圖對本專利技術(shù)的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本專利技術(shù)一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本專利技術(shù)中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有做出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本專利技術(shù)保護(hù)的范圍。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，術(shù)語“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“豎直”、“水平”、“內(nèi)”、“外”等指示的方位或位置關(guān)系為基于附圖所示的方位或位置關(guān)系，僅是為了便于描述本專利技術(shù)和簡化描述，而不是指示或暗示所指的裝置或元件必須具有特定的方位、以特定的方位構(gòu)造和操作，因此不能理解為對本專利技術(shù)的限制。此外，術(shù)語“第一”、“第二”、“第三”僅用于描述目的，而不能理解為指示或暗示相對重要性。在本專利技術(shù)的描述中，需要說明的是，除非另有明確的規(guī)定和限定，術(shù)語“安裝”、“相連”、“連接”應(yīng)做廣義理解，例如，可以是固定連接，也可以是可拆卸連接，或一體地連接；可以是機(jī)械連接，也可以是電連接；可以是直接相連，也可以通過中間媒介間接相連，可以是兩個(gè)元件內(nèi)部的連通。對于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員而言，可以具體情況理解上述術(shù)語在本專利技術(shù)中的具體含義。圖1為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人在安裝在光伏板上時(shí)的主視圖；圖2為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人在安裝在光伏板上時(shí)的側(cè)視圖；圖3為本專利技術(shù)實(shí)施例提供的光伏智能除塵除雪機(jī)器人的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1～圖3所示的光伏智能除塵除雪機(jī)器人，包括：機(jī)身100，左右本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種光伏智能除塵除雪機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)身、開合式吹掃裝置以及行走裝置；兩個(gè)所述開合式吹掃裝置分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，且所述開合式吹掃裝置為長筒形，其下端與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述開合式吹掃裝置能夠繞與所述機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述開合式吹掃裝置的外側(cè)壁上設(shè)置至少一個(gè)沿所述開合式吹掃裝置的軸向設(shè)置的出風(fēng)口，并在所述開合式吹掃裝置內(nèi)設(shè)置風(fēng)機(jī)；所述行走裝置設(shè)置在所述機(jī)身的背面上下兩端，使所述機(jī)身能夠沿預(yù)設(shè)的軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)身的背面設(shè)置有至少一組與所述機(jī)身行走方向垂直布置的毛刷，用于清掃光伏板的表面；所述機(jī)身的正面設(shè)置有機(jī)身太陽能光伏板，為所述除塵除雪機(jī)器人的各部分用電單元供電。

【技術(shù)特征摘要】
1.一種光伏智能除塵除雪機(jī)器人，其特征在于，包括：機(jī)身、開合式吹掃裝置以及行走裝置；兩個(gè)所述開合式吹掃裝置分別設(shè)置在所述機(jī)身的兩側(cè)，且所述開合式吹掃裝置為長筒形，其下端與所述機(jī)身轉(zhuǎn)動(dòng)連接，使所述開合式吹掃裝置能夠繞與所述機(jī)身的轉(zhuǎn)動(dòng)連接位置轉(zhuǎn)動(dòng)；所述開合式吹掃裝置的外側(cè)壁上設(shè)置至少一個(gè)沿所述開合式吹掃裝置的軸向設(shè)置的出風(fēng)口，并在所述開合式吹掃裝置內(nèi)設(shè)置風(fēng)機(jī)；所述行走裝置設(shè)置在所述機(jī)身的背面上下兩端，使所述機(jī)身能夠沿預(yù)設(shè)的軌道往復(fù)運(yùn)動(dòng)；所述機(jī)身的背面設(shè)置有至少一組與所述機(jī)身行走方向垂直布置的毛刷，用于清掃光伏板的表面；所述機(jī)身的正面設(shè)置有機(jī)身太陽能光伏板，為所述除塵除雪機(jī)器人的各部分用電單元供電；還包括：設(shè)置在所述開合式吹掃裝置上端外側(cè)壁的照明燈以及攝像頭，用于觀察所述機(jī)身行走方向前側(cè)和/或后側(cè)的情況；所述出風(fēng)口為扁平結(jié)構(gòu)，設(shè)置在所述開合式吹掃裝置靠近光伏板的一側(cè)，且所述出風(fēng)口向所述機(jī)身的底端傾斜布置。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光伏智能除塵除雪機(jī)器人，其特征在于，所述機(jī)身上還設(shè)置有多個(gè)紅外線溫度檢測傳感器，能夠檢測光伏板的運(yùn)行溫度及熱斑...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陶永安，李紅，
申請(專利權(quán))人：陶永安，李紅，
類型：發(fā)明
國別省市：新疆;65