【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種倉庫設備，特別是一種高貨架倉庫機。
技術介紹
在倉庫內進行貨物等搬運上架時，常規是采用人工搬運的方式，但是大型重型貨物的上貨架搬運十分費力，會大大加重工人的工作量，因此后來采用起吊機進行搬運，使用時通過起吊機先把貨物提升起來，然后需要一個人在貨架邊把貨物裝到貨架上，起吊機實現運動的方向受到了很大的限制，只能實現上下左右的運動，沒有把貨物直接擺放到貨架上，還需要人工的配合，只能實現半自動化，另外起吊機成本較高，占地面積大。
技術實現思路
本技術的目的在于，提供一種高貨架倉庫機。本技術不僅能提高生產效率，降低成本，而且占地面積小，使用安全可靠。本技術的技術方案：高貨架倉庫機，其特征在于：包括水平移動機構，水平移動機構上設有升降機構，升降機構上設有夾具機構，夾具機構端部設有機械手，水平移動機構的一側設有貨架；所述水平移動機構包括兩根水平導桿，兩根水平導桿之間設有水平傳動螺桿，水平傳動螺桿嚙合有水平移動塊，水平移動塊的兩側設置在兩根水平導桿內，所述水平傳動螺桿的一端設有第一傳動齒輪，第一傳動齒輪嚙合有第二傳動齒輪，第二傳動齒輪連接有第一電機；所述升降機構包括設置在水平移動塊上的兩根升降導桿，兩根升降導桿之間設有升降傳動螺桿，升降傳動螺桿嚙合有升降移動塊，升降移動塊的兩側設置在兩根升降導桿內，兩根升降導桿和升降傳動螺桿的上端設有上端蓋，上端蓋上設有安裝在升降傳動螺桿端部的第三傳動齒輪，第三傳動齒輪經過渡傳動齒輪設有第四傳動齒輪，第四傳動齒輪連接有第二電機。前述的高貨架倉庫機中，所述夾具機構包括設置在升降移動塊上的垂直傳動螺桿，垂...
【技術保護點】
高貨架倉庫機，其特征在于：包括水平移動機構，水平移動機構上設有升降機構，升降機構上設有夾具機構，夾具機構端部設有機械手（1），水平移動機構的一側設有貨架（2）；所述水平移動機構包括兩根水平導桿（3），兩根水平導桿（3）之間設有水平傳動螺桿（4），水平傳動螺桿（4）嚙合有水平移動塊（5），水平移動塊（5）的兩側設置在兩根水平導桿（3）內，所述水平傳動螺桿（4）的一端設有第一傳動齒輪（6），第一傳動齒輪（6）嚙合有第二傳動齒輪（7），第二傳動齒輪（7）連接有第一電機（8）；所述升降機構包括設置在水平移動塊（5）上的兩根升降導桿（9），兩根升降導桿（9）之間設有升降傳動螺桿（10），升降傳動螺桿（10）嚙合有升降移動塊（11），升降移動塊（11）的兩側設置在兩根升降導桿（9）內，兩根升降導桿（9）和升降傳動螺桿（10）的上端設有上端蓋（12），上端蓋（12）上設有安裝在升降傳動螺桿（10）端部的第三傳動齒輪（13），第三傳動齒輪（13）經過渡傳動齒輪（14）設有第四傳動齒輪（15），第四傳動齒輪（15）連接有第二電機（16）。
【技術特征摘要】
1.高貨架倉庫機，其特征在于：包括水平移動機構，水平移動機構上設有升降機構，升降機構上設有夾具機構，夾具機構端部設有機械手（1），水平移動機構的一側設有貨架（2）；所述水平移動機構包括兩根水平導桿（3），兩根水平導桿（3）之間設有水平傳動螺桿（4），水平傳動螺桿（4）嚙合有水平移動塊（5），水平移動塊（5）的兩側設置在兩根水平導桿（3）內，所述水平傳動螺桿（4）的一端設有第一傳動齒輪（6），第一傳動齒輪（6）嚙合有第二傳動齒輪（7），第二傳動齒輪（7）連接有第一電機（8）；所述升降機構包括設置在水平移動塊（5）上的兩根升降導桿（9），兩根升降導桿（9）之間設有升降傳動螺桿（10），升降傳動螺桿（10）嚙合有升降移動塊（11），升降移動塊（11）的兩側...
【專利技術屬性】
技術研發人員：金力梁，謝曉文，盧偉山，邊淑威，
申請(專利權)人：溫州大學，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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