【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)屬于電機(jī)控制領(lǐng)域，特別涉及一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路及控制系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在電機(jī)控制領(lǐng)域,無論是直流,兩相,三相,還是五相電機(jī),為了實(shí)現(xiàn)自動(dòng)控制,每一組相線的驅(qū)動(dòng)都是由上MOSFET管和下MOSFET管組成的半橋電路驅(qū)動(dòng)的,為了實(shí)現(xiàn)精確的控制,大多數(shù)驅(qū)動(dòng)電路上都會(huì)包含有電流采樣電路以實(shí)現(xiàn)電流閉環(huán)控制。如圖1所示傳統(tǒng)功率電阻電流采樣電路。在大多數(shù)情況下,可以直接在半橋電路中的下MOSFET管與地線之間放置一個(gè)功率采樣電阻RS,再把這個(gè)電阻上的電壓信號(hào)經(jīng)過信號(hào)調(diào)理電路(由運(yùn)算放大器構(gòu)成)處理后送到ADC模擬轉(zhuǎn)數(shù)字電路，得到電流值。圖1中僅畫出A相的信號(hào)調(diào)理電路。這樣的電路結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單但是會(huì)帶來的以下問題:1)電阻RS本身串接在電流回路中會(huì)消耗功率,降低系統(tǒng)效率。同時(shí)因?yàn)榘l(fā)熱量大，還會(huì)引起整個(gè)控制系統(tǒng)的不穩(wěn)定。2)為了減小采樣電阻上的功率損耗,就需要盡量減小采樣電阻的阻值。由于運(yùn)算放大器的增益是固定的，在小電流狀態(tài)下運(yùn)算放大器的輸出電壓就會(huì)很低，如果需要在小電流狀態(tài)下達(dá)到較好的控制效果，就需要ADC的分辯率非常高，成本增加。3)由于外置運(yùn)算放大器的輸入端直接接入了相線電壓,因而要求采取必要手段防止高壓損壞運(yùn)算放大器的輸入端,這就增加了電路的復(fù)雜度和成本。綜上所述，目前亟需一種運(yùn)行穩(wěn)定高效，電路簡(jiǎn)單且成本低的電機(jī)控制技術(shù)手段。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是提供一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路及控制系統(tǒng)，以解決目前存
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路，應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括一個(gè)半橋電路或者并聯(lián)的至少兩個(gè)半橋電路，其中每個(gè)所述半橋電路均由上MOS管和下MOS管串聯(lián)構(gòu)成，所述電機(jī)的相線對(duì)應(yīng)電連接至所述半橋電路的上MOS管和下MOS管之間，其特征在于，該檢測(cè)電路包括：第一輸入端子，用于從每個(gè)所述半橋電路的上MOS管和下MOS管之間取得電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流的模擬電流信號(hào)；可編程增益放大器，與所述第一輸入端子連接，用于接收所述模擬電流信號(hào)，對(duì)所述模擬電流信號(hào)進(jìn)行調(diào)理并輸出對(duì)應(yīng)的模擬電壓信號(hào)；ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，與所述可編程增益放大器的輸出端連接，用于對(duì)所述可編程增益放大器輸出的所述模擬電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的電流值；以及控制器，與所述ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和所述可編程增益放大器分別連接，用于根據(jù)所述電流值控制調(diào)整所述可編程增益放大器的增益。
【技術(shù)特征摘要】 【專利技術(shù)屬性】
1.一種電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路，應(yīng)用于電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路中，所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電路包括一個(gè)
半橋電路或者并聯(lián)的至少兩個(gè)半橋電路，其中每個(gè)所述半橋電路均由上MOS管和下MOS管串
聯(lián)構(gòu)成，所述電機(jī)的相線對(duì)應(yīng)電連接至所述半橋電路的上MOS管和下MOS管之間，其特征在
于，該檢測(cè)電路包括：
第一輸入端子，用于從每個(gè)所述半橋電路的上MOS管和下MOS管之間取得電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流
的模擬電流信號(hào)；
可編程增益放大器，與所述第一輸入端子連接，用于接收所述模擬電流信號(hào)，對(duì)所述模
擬電流信號(hào)進(jìn)行調(diào)理并輸出對(duì)應(yīng)的模擬電壓信號(hào)；
ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路，與所述可編程增益放大器的輸出端連接，用于對(duì)所述可編程增益放
大器輸出的所述模擬電壓信號(hào)進(jìn)行模數(shù)轉(zhuǎn)換得到對(duì)應(yīng)的電流值；以及
控制器，與所述ADC模數(shù)轉(zhuǎn)換電路和所述可編程增益放大器分別連接，用于根據(jù)所述電
流值控制調(diào)整所述可編程增益放大器的增益。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路，其特征在于，所述可編程增益放大器包
括運(yùn)算放大器，所述運(yùn)算放大器的同相輸入端通過第一電阻連接DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換電路，所述
DAC數(shù)模轉(zhuǎn)換電路與所述控制器連接；所述運(yùn)算放大器的同相輸入端還通過第二電阻連接
所述第一輸入端子；
所述運(yùn)算放大器的反相輸入端與輸出端之間連接有至少一個(gè)電阻網(wǎng)絡(luò)單元，其中每個(gè)
所述電阻網(wǎng)絡(luò)單元均包括串聯(lián)的一個(gè)電阻和可編程開關(guān)，每個(gè)所述可編程開關(guān)均連接至所
述控制器。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述電機(jī)驅(qū)動(dòng)電流檢測(cè)電路，其特征在于，還包括第二輸入端子，所
述第一輸入端子和第二輸入端子組成差分輸入的兩個(gè)端子；
所述第二輸入端子的一端電連接于每個(gè)所述半橋電路的下MOS管的源極，另一端通過
另一可編程開關(guān)接地，同時(shí)通過第三電阻與所述運(yùn)算放大器的反相輸入端連接；所述另一
可編程開關(guān)與所述控制器連接，所述第三電阻的阻值為1K-100K歐姆；
所述運(yùn)算放大器的反相輸入端連接二極管的負(fù)極，所述二極管的正極連接所述運(yùn)算放
技術(shù)研發(fā)人員：李鵬，鐘書鵬，楊昆，趙偉兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：無錫凌鷗微電子有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32
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