本實用新型專利技術公開一種電動汽車無線充電定位對準裝置，該定位對準裝置包括無線接收裝置、無線發射裝置、橡膠定位器、攝像頭和微控制器MCU；無線接收裝置安裝于電動汽車前端車牌與車身之間；通過橡膠定位器對電動汽車無線充電距離進行定位，通過激光發射裝置成像無線發射線圈的參考位置，通過攝像頭采集無線發射線圈和無線接收線圈的參考點信息,通過比較發射線圈校準點和接收線圈校準點的坐標位置，控制無線發射線圈進行二維位置調節，實現對電動汽車無線充電的精定位，避免多線圈成本高及存在對準盲區等問題,提高了對準精確性和對準效率。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及無線充電
，具體的說，涉及一種電動汽車無線充電定位對準裝置。
技術介紹
在現代社會中，人們對環保和節約石化能源的意識不斷加強，電動汽車逐步替代傳統能源汽車的趨勢也愈加明顯。由于電動汽車的充電時間較長，一般慢充需要6-8個小時，并且需要駕駛人員自己操作充電的過程。由于電動汽車充電過程中存在高壓和大電流，對人身安全本身存在潛在的危險性。在陰雨天的戶外充電中，由于漏電可能導致的安全性問題則更加突出。另外，由于電動汽車的電池巡航里程還有限，因此充電的頻率較高，每次開始充電和充電完成都需要人為插拔充電插頭，這些都會使用戶感覺非常不方便。隨著電能無線傳輸技術的不斷發展成熟，無線充電系統能夠輸出的功率不斷提升，無線供電的效率也在不斷提高，相對于傳統有線供電來說，其便利性和安全性等優勢表現的越來越突出。因此，無線充電在電動汽車上的應用將會是未來的必然發展潮流和趨勢。目前現有的電動汽車無線充電方案基本上都采用電磁感應方式，一般具有一個電能發射線圈和一個電能接收線圈。在能量傳輸過程中，發射線圈和接收線圈的相對距離和偏移都會對系統的傳輸效率產生一定的影響。電動汽車接收電能的線圈一般安裝在汽車的底部。且因不同車型地盤高度不一樣，接收線圈和發射線圈的相對位置也會存在偏差。當發射線圈和接收線圈中心位置相對對準時，整個無線電能傳輸系統可以獲得最大效率，這一點對于電動汽車等大功率無線電能傳輸系統的能效要求非常重要。為了解決無線充電的對準問題，行業一般采用兩種方法：一是采用駕駛員通過泊車系統的幫助，使車上的接收線圈和地上的發射線圈對準。這種方法需要特殊的視覺對準系統，并且司機每次充電進行對準的行為也十分繁瑣，使用非常不方便，并且也增加了車輛本身的成本；另一種方法是增加發射端線圈的個數，發射端的線圈是多個線圈構成的線圈組，系統可以根據電動汽車的泊車位置，讓最靠近接收線圈的發射線圈工作，從而實現一定程度的對準。但是，這種方法需要大幅度增加線圈的個數，會導致成本急劇增加，并且由于線圈沒有覆蓋到的地方，還會有盲區存在，這種方法也存在相當的局限性。且上述兩種對準方式均是將設置于車體底部的無線發射線圈與設置于地面上的無線發射線圈進行定位對準，通過控制無線發射線圈移動或無線發射線圈移動進行對向定位，該設置方式和對準方法亦是行業中慣用的手段。如中國專利號CN104977944公開一種電動汽車無線充電發射接收自動對準系統，該對準系統的無線接收裝置設于電動汽車下部，無線發射裝置設于停車區域的地面，通過視覺圖像采集來進行定位，電機驅動裝置控制無線接收裝置左右移動，實現無線充電定位。但是，圖像采集定位方法需要有固定的參考點，對于電動汽車等車型尺寸和停放位置不固定的應用，這種方法在實現上還是具有很大的局限性。又如中國專利號CN104701958公開的電動汽車自動無線充電收發系統，將無線發射線圈安裝于地面，無線接收線圈安裝車底，通過控制無線充電發射裝置的平面移動，實現發射線圈與接收線圈中心對齊。在此過程中，由于采用基于定位標簽反饋的脈沖信號來實現定位和對準，對準能夠實現的精度較低。另外，由于需要地面預留較大的空間，用于安裝發射線圈，且發射線圈安裝于地面上，容易被車輪碾壓破壞，不適于長期使用。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種電動汽車無線充電定位對準裝置，將無線充電接收線圈安裝于車牌與車身之間，通過一種簡單的視覺識別方法，獲得無線發射線圈和無線接收線圈的位置信息并控制無線發射線圈移動實現對充電裝置的識別對準，提高了對準精確性和對準效率。本技術的技術方案是：一種電動汽車無線充電定位對準裝置，該定位對準裝置包括無線接收裝置、無線發射裝置、橡膠定位器、攝像頭和微控制器MCU；無線接收裝置安裝于電動汽車前端車牌與車身之間；無線接收裝置包括無線接收線圈和接收線圈校準點P接收；橡膠定位器安裝于電動汽車前輪停止處的地面；攝像頭固定于停車位中心線的前方，攝像頭對準無線接收裝置的無線接收線圈；無線發射裝置與微控制器MCU連接，無線發射裝置包括無線發射線圈和激光發射裝置，無線發射線圈與無線接收線圈對向安裝，激光發射裝置安裝于無線發射裝置與無線接收裝置相對處，激光發射裝置向無線接收裝置發射激光束的位置坐標為發射線圈校準點P發射，攝像頭捕捉發射線圈校準點P發射，將獲取的發射線圈校準點P發射和接收射線圈校準點P接收的位置坐標交由微控制器MCU處理。上述電動汽車無線充電定位對準控制方法，包括以下控制步驟：步驟一：橡膠定位器確定無線接收裝置和無線發射裝置的充電距離；步驟二：激光發射裝置向待充電電動汽車的無線接收線圈處發射激光束，攝像頭獲取發射線圈校準點P發射(x發射，y發射)和接收線圈校準點P接收(x接收，y接收)的位置坐標，并交由微控制器MCU處理；步驟三：判斷發射線圈校準點P發射的坐標信息和接收線圈校準點P接收的坐標信息是否符合充電標準；步驟四：若發射線圈校準點P發射的坐標信息與接收線圈校準點P接收的坐標信息符合坐標偏差要求，則開始對電動汽車充電；步驟五：若發射線圈校準點P發射的坐標信息與接收線圈校準點P接收的坐標信息不一致，則根據接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射的坐標偏差，控制無線發射線圈移動相應的偏差坐標距離，對電動汽車充電。優選的是，所述步驟五中，若發射線圈校準點P發射的坐標信息與接收線圈校準點P接收的坐標信息不一致，則判斷接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射是否存在橫向坐標偏差；若接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射存在橫向坐標偏差，則控制無線發射線圈201左移或右移|x接收-x發射|個坐標距離；若接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射不存在橫向坐標偏差，判斷接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射是否存在縱向坐標偏差；若接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射不存在縱向坐標偏差，則開始對電動汽車充電；若接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射存在縱向坐標偏差，則控制無線發射線圈上移或下移|y接收-y發射|個坐標距離，對電動汽車充電。優選的是，所述步驟五中，若發射線圈校準點P發射的坐標信息與接收線圈校準點P接收的坐標信息不一致，則判斷接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射是否存在縱向坐標偏差；若接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射存在縱向坐標偏差，則控制無線發射線圈上移或下移|y接收-y發射|個坐標距離；若接收線圈校準點P接收與發射線圈校準點P發射不存在縱向本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種電動汽車無線充電定位對準裝置，其特征在于：該定位對準裝置包括無線接收裝置、無線發射裝置、橡膠定位器、攝像頭和微控制器MCU；無線接收裝置安裝于電動汽車前端車牌與車身之間；無線接收裝置包括無線接收線圈和接收線圈校準點P接收；橡膠定位器安裝于電動汽車前輪停止處的地面；攝像頭固定于停車位中心線的前方，攝像頭對準無線接收裝置的無線接收線圈；無線發射裝置與微控制器MCU連接，無線發射裝置包括無線發射線圈和激光發射裝置，無線發射線圈與無線接收線圈對向安裝，激光發射裝置安裝于無線發射裝置與無線接收裝置相對處，激光發射裝置向無線接收裝置發射激光束的位置坐標為發射線圈校準點P發射，攝像頭捕捉發射線圈校準點P發射，將獲取的發射線圈校準點P發射和接收射線圈校準點P接收的位置坐標交由微控制器MCU處理。
【技術特征摘要】
1.一種電動汽車無線充電定位對準裝置，其特征在于：該定位對準裝置包括無線接收裝置、
無線發射裝置、橡膠定位器、攝像頭和微控制器MCU；無線接收裝置安裝于電動汽車前端車
牌與車身之間；無線接收裝置包括無線接收線圈和接收線圈校準點P接收；橡膠定位器安裝于
電動汽車前輪停止處的地面；攝像頭固定于停車位中心線的前方，攝像頭對準無線接收裝置
的無線接收線圈；無線發射裝...
【專利技術屬性】
技術研發人員：李聃，尹本棟，
申請(專利權)人：青島魯渝能源科技有限公司，
類型：新型
國別省市：山東;37
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