輪腿式服務機器人制造技術

本實用新型專利技術涉及一種輪腿式服務機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體，該結構簡單，設計科學合理，可以實現自主行走，可以保證服務的高效性。自主爬樓輕松應對不同的地形進行調整。等功能。箱體的多功能性，可以裝貨物，激光雷達的智能化，可以獲取位置和地形信息。

【技術實現步驟摘要】

本技術屬于機器人領域，尤其是一種輪腿式服務機器人。
技術介紹
目前，世界上至少有48個國家在發展機器人，其中25個國家已涉足服務型機器人開發。在日本、北美和歐洲，迄今已有7種類型計40余款服務型機器人進入實驗和半商業化應用。服務機器人是機器人家族中的一個年輕成員，可以分為專業領域服務機器人和個人/家庭服務機器人，服務機器人的應用范圍很廣，主要從事維護保養、修理、運輸、清洗、保安、救援、監護等工作。國際機器人聯合會經過幾年的搜集整理，給了服務機器人一個初步的定義:服務機器人是一種半自主或全自主工作的機器人，它能完成有益于人類健康的服務工作。但是缺少一種專業的機器人可以從事專業的工作，如自助送快遞，自助爬樓梯等。
技術實現思路
本技術的目的在于克服現有技術的不足，提供一種輪腿式服務機器人，該機器人結構簡單，設計科學合理，可以實現自主行走，自主爬樓等功能。本技術解決其技術問題是通過以下技術方案實現的:—種輪腿式服務機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體。而且，所述的兩個機械臂大臂對稱固裝在可升降桅桿的兩側。而且，所述的激光雷達為主動式傳感器。本技術的優點和有益效果為:本輪腿式服務機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體，該結構簡單，設計科學合理，可以實現自主行走，可以保證服務的高效性。自主爬樓輕松應對不同的地形進行調整。等功能。箱體的多功能性，可以裝貨物，激光雷達的智能化，可以獲取位置和地形信息。【附圖說明】圖1為本技術的結構示意圖。【具體實施方式】下面通過具體實施例對本技術作進一步詳述，以下實施例只是描述性的，不是限定性的，不能以此限定本技術的保護范圍。—種輪腿式服務機器人，其包括激光雷達1、機械臂大臂2、夾爪3、小臂4、箱體5、驅動輪6、小腿關節7、大腿關節8、箱蓋9以及可升降桅桿10，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體。兩個機械臂大臂對稱固裝在可升降桅桿的兩側。激光雷達為主動式傳感器。本機器人的夾爪可以用來抓持物件，機械臂大臂和小臂可以用來控制夾爪的方向和力度，可升降桅桿可以調節高度，大腿關節和小腿關節協同合作，共同促使驅動輪的轉動，從而保證輪腿式服務機器人的運動，包括行走和攀爬等。箱體除了對整個機器人有支撐的作用，還可以裝物品。—種輪腿式服務機器人的操作方法，包括如下步驟:第一步:組裝設備將激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋、可升降桅桿進行組裝，保證組裝位置正確，并依次連接設備的通信線路和電源線路；第二步:運行和操作接通電源開關啟動機器人，運行控制程序，開始工作。【主權項】1.一種輪腿式服務機器人，其特征在于:包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體。2.根據權利要求1所述的輪腿式服務機器人，其特征在于:所述的兩個機械臂大臂對稱固裝在可升降桅桿的兩側。3.根據權利要求1所述的輪腿式服務機器人，其特征在于:所述的激光雷達為主動式傳感器。4.根據權利要求1所述的輪腿式服務機器人，其特征在于:所述的箱體可以用來裝運物品O【專利摘要】本技術涉及一種輪腿式服務機器人，其包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體，該結構簡單，設計科學合理，可以實現自主行走，可以保證服務的高效性。自主爬樓輕松應對不同的地形進行調整。等功能。箱體的多功能性，可以裝貨物，激光雷達的智能化，可以獲取位置和地形信息。【IPC分類】B62D57/028, B25J11/00【公開號】CN205327217【申請號】CN201521142498【專利技術人】封彥舟, 張運杰, 鮑磊, 衛瑞鑫, 裴麒凱, 封彥宇, 王政 【申請人】天津木牛流馬科技發展有限公司【公開日】2016年6月22日【申請日】2015年12月30日本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種輪腿式服務機器人，其特征在于：包括激光雷達、機械臂大臂、夾爪、小臂、箱體、驅動輪、小腿關節、大腿關節、箱蓋以及可升降桅桿，箱體上面一端固裝一可升降桅桿，在可升降桅桿上端固裝激光雷達，機械臂大臂安裝在激光雷達下面的桅桿上，小臂安裝在機械臂大臂的前端，夾爪安裝在小臂的前端，箱體上面安裝有箱蓋，箱體兩側下面設置四個驅動輪，該驅動輪通過小腿關節連接大腿關節，該大腿關節連接箱體。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：封彥舟，張運杰，鮑磊，衛瑞鑫，裴麒凱，封彥宇，王政，
申請(專利權)人：天津木牛流馬科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12