一種可快速更換藥箱的飛行器制造技術

本實用新型專利技術涉及一種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼、旋翼支臂、藥箱、起落架，所述旋翼安裝在所述旋翼支臂的端部；還包括支撐架，所述支撐架的下方設置有所述起落架；所述支撐架的上方設置有所述旋翼支臂，所述支撐架與所述旋翼支臂通過快拆接頭連接；所述藥箱與所述支撐架采用螺接固定。本實用新型專利技術能夠縮短因更換藥物及電池所帶來的作業(yè)間隙時間，可以提高植保作業(yè)的效率，且機身與藥箱之間可拆卸，方便運輸。

【技術實現(xiàn)步驟摘要】

本技術涉及植保飛行器
，尤其涉及一種可快速更換藥箱的飛行器。
技術介紹
植保飛行器，顧名思義是用于農(nóng)林植物保護作業(yè)的無人駕駛飛行器，通常無人飛行器具有飛行平臺、GPS飛控、噴灑機構三部分組成，通過地面遙控或GPS飛控，來實現(xiàn)噴灑作業(yè)，可以噴灑藥劑、粉劑等。現(xiàn)有的植保飛行器藥箱通常與機身一體設計，一般單架次植保作業(yè)時間為10分鐘左右，單次作業(yè)完畢后就需要進行換藥、換電池等操作，由于藥箱與機身采用一體設計，所以藥箱通常不可拆卸，需要現(xiàn)場配藥、灌藥、更換電池，一般需要5分鐘的作業(yè)間隙時間，這顯然會大大降低植保作業(yè)的工作效率；再者，一體化的機身結構體積較大，運輸較為不便。
技術實現(xiàn)思路
本技術的目的是為了克服上述現(xiàn)有技術的不足，進而提供一種可快速更換藥箱的飛行器，能夠縮短因更換藥物及電池所帶來的作業(yè)間隙時間，可以提高植保作業(yè)的效率，且機身與藥箱之間可拆卸，方便運輸。本技術的技術方案：一種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼、旋翼支臂、藥箱、起落架，所述旋翼安裝在所述旋翼支臂的端部；還包括支撐架，所述支撐架的下方設置有所述起落架；所述支撐架的上方設置有所述旋翼支臂，所述支撐架與所述旋翼支臂通過快拆接頭連接；所述藥箱與所述支撐架采用螺接固定。作為對本技術的進一步限定，所述旋翼的數(shù)量為四個，分別安裝在兩根互相垂直的所述旋翼支臂的端部，所述支撐架為正方形，所述支撐架的端角處均設置有所述快拆接頭。作為對本技術的進一步限定，所述起落架包括圓底座和四根支撐腿，四根所述支撐腿的一端分別對應地與所述快拆接頭的下部嵌裝，另一端與所述圓底座固定連接。作為對本技術的進一步限定，所述藥箱的上方設置有電池板，所述電池板的大小與所述支撐架的大小相匹配的設置。作為對本技術的進一步限定，所述藥箱、所述電池板與所述支撐架之間設置有四個螺接點，分別位于所述支撐架各邊的中點處。作為對本技術的進一步限定，還包括藥泵，所述藥泵安裝在其中一根所述支撐腿的外側。本技術相對于現(xiàn)有技術具有以下有益效果：本技術公開的可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼、旋翼支臂、藥箱、起落架，旋翼安裝在旋翼支臂的端部；通過旋翼的轉動可使旋翼支臂帶動藥箱和起落架上下運動；還包括支撐架，在支撐架的下方設置有起落架；在支撐架的上方設置有旋翼支臂，支撐架與旋翼支臂通過快拆接頭連接；這樣設置，通過支撐架的設置，使藥箱與機身本體之間可拆卸，當藥箱內(nèi)的藥液噴灑完成后，可通過快拆接頭將支撐架與旋翼支臂分離，即可將藥箱與機身分離，從而可方便藥箱的拆卸，藥箱和支撐架之間采用螺接固定，可快速地將藥箱拆卸下來，采用直接更換新藥箱的方式，這樣可以節(jié)約現(xiàn)場配藥的間隙作業(yè)時間，提高了飛行器的工作效率，更換完成后，將藥箱與支撐架螺接固定后，通過快拆接頭將支撐架與旋翼支臂固定即可。當然，本技術也可采用現(xiàn)場配藥的方式對藥箱進行補藥，藥箱與機身可拆卸的設計可使補藥更直觀、更方便，同時也便于對藥箱進行檢修，且方便運輸。本技術的附加方面和優(yōu)點將在下面的描述中部分給出，部分將從下面的描述中變得明顯，或通過技術的實踐了解到。附圖說明圖1是本技術實施例的主視圖；圖2是本技術實施例的俯視圖；圖3是本技術實施例的立體圖；圖中1-旋翼；2-旋翼支臂；3-藥箱；4-起落架；5-支撐架；6-快拆接頭；7-圓底座；8-支撐腿；9-電池板；10-螺接點；11-藥泵。具體實施方式以下將結合附圖對本技術進行詳細說明。結合圖1至圖3所示，本實施例公開的可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼1、旋翼支臂2、藥箱3、起落架4，旋翼1安裝在旋翼支臂2的端部；優(yōu)選地，本實施例公開的飛行器的旋翼1的數(shù)量為四個，分別安裝在兩根互相垂直的旋翼支臂2的端部，通過旋翼1的轉動可使旋翼支臂2帶動藥箱3和起落架4上下運動；四個旋翼1可使飛行器的運行更加平穩(wěn)。還包括支撐架5，起落架4設置在支撐架5的下方，旋翼支臂2設置在支撐架5的上方；更加具體地，支撐架5呈正方形，在支撐架5的端角處均設置有快拆接頭6，兩根互相垂直的旋翼支臂2通過快拆接頭6與支撐架5連接；這樣設置，可使旋翼支臂2與支撐架5之間能夠快速地完成拆卸和安裝。藥箱3和支撐架5之間采用螺接固定，可快速地將藥箱3拆卸下來進行更換，這樣可以節(jié)約現(xiàn)場配藥的間隙作業(yè)時間，提高了飛行器的工作效率，更換完成后，將藥箱3與支撐架5螺接固定后，通過快拆接頭6將支撐架5與旋翼支臂2固定即可。當然，本實施例也可采用現(xiàn)場配藥的方式對藥箱3進行補藥，由于藥箱3與機身可拆卸的設計可使補藥更直觀、更方便，同時也便于對藥箱3進行檢修，且方便運輸。進一步地，起落架4包括圓底座7和支撐腿8，支撐腿8的數(shù)量為四根，四根支撐腿8沿圓底座7的圓周方向均勻地布置，四根支撐腿8的一端分別對應地與快拆接頭6的下部嵌裝，四根支撐腿8的另一端與圓底座7固定連接，如此設置，四根支撐腿8可對機身整體形成穩(wěn)定的支撐，圓底座7可保證飛行器落地后的平穩(wěn)。優(yōu)選地，在藥箱3的上方設置有電池板9，電池板9設置在藥箱3的上方可方便對電池板9拆卸更換；電池板9的大小與支撐架5的大小相匹配的設置，可便于電池板9的安裝固定。藥箱3、電池板9都與支撐架5通過螺接固定，藥箱3、電池板9與支撐架5之間設置有四個螺接點10，四個螺接點10分別位于支撐架5各邊的中點處，這樣可使支撐架5的受力均勻，在飛行器運行時，能夠提高運行的平穩(wěn)性；且方便藥箱3、電池板9的安裝和拆卸。優(yōu)選地，還包括藥泵11，藥泵11安裝在其中一根支撐腿8的外側，更加方便工作人員對藥泵11的檢修。以上實施例只是對本專利的示例性說明，并不限定它的保護范圍，本領域技術人員還可以對其局部進行改變，只要沒有超出本專利的精神實質(zhì)，都在本專利的保護范圍內(nèi)。本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術保護點】
一種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼(1)、旋翼支臂(2)、藥箱(3)、起落架(4)，其特征在于，所述旋翼(1)安裝在所述旋翼支臂(2)的端部；還包括支撐架(5)，所述支撐架(5)的下方設置有所述起落架(4)；所述支撐架(5)的上方設置有所述旋翼支臂(2)，所述支撐架(5)與所述旋翼支臂(2)通過快拆接頭(6)連接；所述藥箱(3)與所述支撐架(5)采用螺接固定。

【技術特征摘要】
1.一種可快速更換藥箱的飛行器，包括旋翼(1)、旋翼支臂(2)、藥箱(3)、起落架
(4)，其特征在于，所述旋翼(1)安裝在所述旋翼支臂(2)的端部；
還包括支撐架(5)，所述支撐架(5)的下方設置有所述起落架(4)；所述支撐架(5)
的上方設置有所述旋翼支臂(2)，所述支撐架(5)與所述旋翼支臂(2)通過快拆接頭(6)
連接；
所述藥箱(3)與所述支撐架(5)采用螺接固定。
2.根據(jù)權利要求1所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，所述旋翼(1)
的數(shù)量為四個，分別安裝在兩根互相垂直的所述旋翼支臂(2)的端部，所述支撐架(5)
為正方形，所述支撐架(5)的端角處均設置有所述快拆接頭(6)。
3.根據(jù)權利要求2所述的一種可快速更換藥箱的飛行器，其特征在于，...

【專利技術屬性】
技術研發(fā)人員：王忠信，李遠偉，王博，莊楠，李中林，李永鑫，宋海龍，
申請(專利權)人：哈爾濱盛世特種飛行器有限公司，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23