本實用新型專利技術(shù)公開了一種自動化門栓零部件裝配機，包括旋轉(zhuǎn)平臺、弧形滑軌、圓形擋板、圓盤一、行星輪一、微型氣缸一、電動螺絲刀一、圓盤二、行星輪二、帶滑輪的頂針以及下料擋板；圓形擋板圍繞在旋轉(zhuǎn)平臺的外側(cè)，圓盤一安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位上方，行星輪一安裝在圓盤一的上面，微型氣缸一安裝在行星輪一的上方；圓盤二安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位上方，并與圓盤一形成夾角，行星輪二設(shè)在所述圓盤二的上方，電動螺絲刀一安裝在行星輪二的上方，弧形滑軌安裝旋轉(zhuǎn)平臺的下方，帶滑輪的頂針均布安裝在弧形滑軌內(nèi)，下料擋板安裝在旋轉(zhuǎn)平臺側(cè)邊。本實用新型專利技術(shù)克服了目前門栓零部件加工過程中各環(huán)節(jié)不連續(xù)、無法自動化流水線工作的缺點，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及一種零部件裝配機，更具體地說，它涉及一種自動化的門栓零部件裝配機。
技術(shù)介紹
—種門栓的零部件裝配包括三個環(huán)節(jié):門栓主體上添加塑料套、螺絲刀上螺柱和螺絲刀上柳釘。目前，此三個環(huán)節(jié)一般采用人工裝配，整個過程如下:首先，人工將門栓主體工件插入添加塑料套設(shè)備中，通過氣缸為主體工件添加塑料套。接著，上套完畢后，取出主體工件，將其尾部插入頂針，利用頂針固定工件，并確保在上螺柱的時候，塑料套與底部邊距保持為某一固定值。然后，人工放置鉚釘，并通過控制電動螺絲刀對鉚釘進行旋入固定，在門栓尾部側(cè)面上鉚釘。通過統(tǒng)計，按每天8小時工作時間計算，每個工人實際產(chǎn)能為7000-8000套/8小時。對于目前的門栓加工工序，其存在的缺點是加工過程中的各環(huán)節(jié)不連續(xù)，并且都需要人工參與操作，無法實現(xiàn)自動化流水線工作，在人工成本上花費較高。本技術(shù)針對以上的缺點，采用間歇分割器的原理對門栓零部件裝配的自動化流水線進行重新設(shè)計，設(shè)計一種門栓零部件自動化裝配裝置，可按需增減工位，每3-5秒旋轉(zhuǎn)一個工位，S卩3-5秒可裝配出一個成品(工作效率為:5760-9600套/8小時)，其在裝配效率上明顯提高或至少持平，但大大降低了人工成本，并且基本實現(xiàn)自動化流水線生產(chǎn)。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的專利技術(shù)目的是為了克服目前門栓的零部件加工過程中的各環(huán)節(jié)不連續(xù)、無法實現(xiàn)自動化流水線工作的缺點，提高生產(chǎn)效率，降低人工成本，減少工人的勞動強度及改善工作環(huán)境，并且可根據(jù)工作需要增減工位，從而減少占地面積。為實現(xiàn)本技術(shù)的目的，采用的技術(shù)方案是:—種自動化門栓零部件裝配機，包括旋轉(zhuǎn)平臺、弧形滑軌、圓形擋板、圓盤一、行星輪一、微型氣缸一、電動螺絲刀一、圓盤二、行星輪二、帶滑輪的頂針以及下料擋板，其特征在于:所述圓形擋板圍繞在所述旋轉(zhuǎn)平臺的外側(cè)；圓盤一安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位上方，行星輪一在所述圓盤一的上面，微型氣缸安裝在行星輪一的上方；圓盤二安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)工位上方，并與圓盤一形成O?90度夾角，行星輪二設(shè)在所述圓盤二的上方，電動螺絲刀一安裝在行星輪二的上方，所述弧形滑軌安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的下方，帶滑輪的頂針均布安裝在弧形滑軌內(nèi)，自動下料擋板安裝在旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)邊。工件放入旋轉(zhuǎn)平臺的工件槽中，底部插入工件槽內(nèi)帶滑輪的頂針上，工件槽和頂針同時限位工件;PLC控制伺服電機帶動旋轉(zhuǎn)平臺間歇性轉(zhuǎn)動;塑料套由下至上填充滿塑料套送料管;行星輪一上均布開設(shè)有孔，并且將塑料套送料管最下端的塑料套進行轉(zhuǎn)移至微型氣缸一的正下方；圓盤一在微型氣缸一的正下方開有塑料套同徑的孔，當工件開始轉(zhuǎn)動90°，塑料套緊跟掉入工件;為了精確塑料套下落的位置，微型氣缸一在行星輪一旋轉(zhuǎn)至兩瓣狀的中間時進行頂料，以防止氣缸干涉。另一方面，螺柱同樣由下至上填充滿螺柱送料管，行星輪二上均布開設(shè)有孔，將螺柱送料管最下端的螺柱轉(zhuǎn)移至電動螺絲刀一的正下方，同理，圓盤二在電動螺絲刀一的正下方開有螺柱同徑的孔，當工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°，螺柱緊跟掉入工件，電動螺絲刀一在行星輪二旋轉(zhuǎn)至兩瓣狀的中間時，將螺柱旋入到位。受到帶滑輪的頂針的垂直約束，工件內(nèi)的塑料套的底部與工件底部邊距為固定值。當工件繼續(xù)轉(zhuǎn)動90°時，鉚釘排序輸出至鉚釘輸送通道內(nèi)，電動螺絲刀二將鉚釘旋入到位，最后，工件繼續(xù)隨著旋轉(zhuǎn)平臺旋轉(zhuǎn)，工件內(nèi)的帶滑輪的頂針受下凹弧形圓軌的約束，其逐漸伸出工件外，且不脫離旋轉(zhuǎn)平臺。此時，工件不受帶滑輪的頂針和圓形擋板約束，只受到工件槽約束，當旋轉(zhuǎn)中的工件與下料擋板相碰撞時，自動從下料擋板滑下來。綜上所述，自動化門栓零部件裝配機適合于門栓零部件的自動化裝配，自動化程度高，操作方便，工作效率高，大大降低了勞動強度，減少了人工成本，而且可根據(jù)工作需要增減工位，減少占地面積。作為優(yōu)選，旋轉(zhuǎn)平臺的側(cè)邊均布設(shè)有工件槽，所述工件槽內(nèi)開設(shè)有供帶滑輪的頂針上頂?shù)膱A孔。作為優(yōu)選，圓形擋板呈條狀，圍繞在旋轉(zhuǎn)平臺的周圍并留有開口，并確保對工件槽的遮蓋保留工件尾部側(cè)邊的鉚釘孔位置外露，從而確保鉚釘能夠順利旋入裝配。作為優(yōu)選，弧形滑軌的截面為凹槽狀且固定不動，限制帶滑輪的頂針能夠在弧形滑軌內(nèi)滑動;弧形滑軌位于圓形擋板開口的下方所對應的弧形滑軌部分呈兩頭高中間低形狀，形成弧度，且中間最低的一段恰好使帶滑輪的頂針不伸入工件內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的弧形滑軌確保工件在最后能夠撞到下料擋板，順利掉入收集箱內(nèi)。作為優(yōu)選，行星輪一上均布開設(shè)有孔，便于塑料套的臨時性儲存和轉(zhuǎn)運，圓盤一的上面且位于微型氣缸的正下方開設(shè)與行星輪一口徑相同的孔，以確保行星輪一能夠在此處卸料。作為優(yōu)選，行星輪二上均布開設(shè)有孔，便于螺柱的臨時性儲存和轉(zhuǎn)運。圓盤二的上面且位于電動螺絲刀一的正下方開設(shè)與行星輪二口徑相同的孔，圓盤二的開孔使行星輪二能夠在此處卸料。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是:通過PLC控旋轉(zhuǎn)平臺、行星輪一和行星輪二間歇性地旋轉(zhuǎn)運動配合，實現(xiàn)一人作業(yè)，只需一名工作人員送工件，裝配并卸料則自動化實現(xiàn)，整個過程有效的解決了因人為因素導致失誤、人工成本高、裝配效率低等問題。【附圖說明】下面參照附圖對本技術(shù)進行更加詳細的描述，在附圖中示出了優(yōu)選的【具體實施方式】。圖1是本技術(shù)的一種結(jié)構(gòu)不意圖；圖2是本技術(shù)的旋轉(zhuǎn)平臺結(jié)構(gòu)示意圖；圖3是本技術(shù)的局部結(jié)構(gòu)示意圖，包括了旋轉(zhuǎn)平臺、工件、圓形擋板、塑料套、圓盤一；圖4是本技術(shù)的工件槽部分示意圖；圖5是本技術(shù)的行星輪一結(jié)構(gòu)示意圖；圖6是本技術(shù)的行星輪二結(jié)構(gòu)示意圖；圖7是本技術(shù)的塑料套示意圖；圖8是本技術(shù)的螺柱示意圖；圖9是本技術(shù)的鉚釘示意圖，圖7、圖8、圖9是門栓工件的各零部件示意圖；圖10是電動螺絲刀二將鉚釘旋入到工件的示意圖；圖11是裝配完整的門栓工件示意圖；圖12是裝配完整的門栓工件的剖視圖。圖中:1、伺服電機2、旋轉(zhuǎn)平臺3、工件4、弧形圓軌5、圓形擋板6、塑料套7、圓盤一 8、行星輪一 9、塑料套送料管10、微型氣缸一 11、螺柱12、電動螺絲刀一 13、螺柱送料管14、圓盤二 15、行星輪二 16、鉚釘輸送通道17、電動螺絲刀二 18、帶滑輪的頂針19、下料擋板20、鉚釘21、凸輪22、彈簧23、頂針24、支架25、微型氣缸二 26、滑軌27、推桿201、工件槽202、圓孔。【具體實施方式當前第1頁1 2 本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護點】
一種自動化門栓零部件裝配機，包括旋轉(zhuǎn)平臺(2)、弧形滑軌(4)、圓形擋板(5)、圓盤一(7)、行星輪一(8)、微型氣缸一(10)、電動螺絲刀一(12)、圓盤二(14)、行星輪二(15)、帶滑輪的頂針(18)以及下料擋板(19)，其特征在于：所述圓形擋板(5)圍繞在所述旋轉(zhuǎn)平臺(2)的外側(cè)；圓盤一(7)安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(2)的側(cè)工位上方，行星輪一(8)在所述圓盤一(7)的上面，微型氣缸一(10)安裝在行星輪一(8)的上方；圓盤二(14)安裝在所述旋轉(zhuǎn)平臺(2)的側(cè)工位上方，并與圓盤一(7)形成夾角，行星輪二(15)設(shè)在所述圓盤二(14)的上方，電動螺絲刀一(12)安裝在行星輪二(15)的上方，所述弧形滑軌(4)安裝旋轉(zhuǎn)平臺(2)的下方，帶滑輪的頂針(18)均布安裝在弧形滑軌(4)內(nèi)，下料擋板(19)安裝在旋轉(zhuǎn)平臺(2)的側(cè)邊。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：謝志聰，潘峰，周乃義，王周暉，姜金為，倪旭輝，吳鵬，
申請(專利權(quán))人：中國科學院自動化研究所北侖科學藝術(shù)實驗中心，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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