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    電壓源型變換器制造技術(shù)

    技術(shù)編號:13419070 閱讀:111 留言:0更新日期:2016-07-27 17:46
    一種電壓源型變換器(10)包括:DC端子(12),用于連接至DC電網(wǎng)(24);·變換器臂(16),操作性地連接至所述DC端子(12),所述變換器臂(16)包括操作性地連接至AC端子(22)的至少一個臂部(18,20),所述AC端子(22)能夠連接至AC電網(wǎng)(26),所述或每個臂部(18,20)包括閥,所述或每個閥包括至少一個模塊(28),所述或每個模塊(28)包括至少一個開關(guān)元件和至少一個能量儲存器件,所述或每個模塊(28)中的所述或每個開關(guān)元件和所述或每個能量儲存器件組合以選擇性地提供電壓源;·控制器(38)包括閥電壓需求子控制器(44),所述控制器(38)被配置為將零交流電流需求和直流電流需求提供給所述閥電壓需求子控制器(44),所述控制器(38)還被配置為將AC和DC輸出電壓需求提供給所述閥電壓需求子控制器(44),所述閥電壓需求子控制器(44)被配置為處理所述交流電流需求和所述直流電流需求以及所述AC輸出電壓需求和所述DC輸出電壓需求,以產(chǎn)生用于所述或每個閥的一或一相應(yīng)的閥電壓需求;以及·切換控制單元(50),被配置為控制所述或每個模塊(28)中的所述或每個開關(guān)元件的切換,以根據(jù)所述或所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓,從而使得在所述AC與DC電網(wǎng)(26,24)之間傳輸電力。

    【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】電壓源型變換器
    本專利技術(shù)涉及一種電壓源型變換器,以及控制電壓源型變換器的方法。
    技術(shù)介紹
    在電力傳輸網(wǎng)絡(luò)中,交流(AC)電力通常被轉(zhuǎn)換為經(jīng)由架空線路和/或海底電纜進行傳輸?shù)闹绷?DC)電力。此轉(zhuǎn)換不需要補償由傳輸線路或電纜導(dǎo)致的AC電容性負載的影響,并因此降低了線路和/或電纜的每公里成本,當需要長距離傳輸電力時,從AC到DC的轉(zhuǎn)換因而變得具有成本效益。AC電力到DC電力的變換還用于需要互連在不同頻率下運行的AC電網(wǎng)的電力傳輸網(wǎng)絡(luò)。在任何這樣的電力傳輸網(wǎng)絡(luò)中,在AC電力與DC電力之間的每個交接處需要變換器來實現(xiàn)所需的變換,并且一種此類形式的變換器是電壓源型變換器(VSC)。
    技術(shù)實現(xiàn)思路
    根據(jù)本專利技術(shù)的第一方案,提供一種電壓源型變換器,包括:DC端子,用于連接至DC電網(wǎng);變換器臂,操作性地連接至DC端子,所述變換器臂包括操作性地連接至AC端子的至少一個臂部,所述AC端子能夠連接至AC電網(wǎng),所述或每個臂部包括閥,所述或每個閥包括至少一個模塊,所述或每個模塊包括至少一個開關(guān)元件和至少一個能量儲存器件,所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件和所述或每個能量儲存器件組合以選擇性地提供電壓源;控制器包括閥電壓需求子控制器,所述控制器被配置為將零交流電流需求和直流電流需求提供給閥電壓需求子控制器,所述控制器還被配置為將AC輸出電壓需求和DC輸出電壓需求提供給閥電壓需求子控制器,所述閥電壓需求子控制器被配置為處理交流電流需求和直流電流需求以及AC輸出電壓需求和DC輸出電壓需求,以產(chǎn)生用于所述或每個閥的一或一相應(yīng)的閥電壓需求;以及切換控制單元,被配置為控制所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換,以根據(jù)所述或所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓,從而使得在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力。在使用中,電壓源型變換器可操作為通過所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力,以在電壓源型變換器的操作周期上選擇性地將所述或每個臂部操作為AC端子與DC端子之間的離散受控電壓源。將臂部操作為對應(yīng)的AC端子與DC端子之間的離散受控電壓源使得能夠進一步操作臂部以控制相應(yīng)的端子處的電壓的配置。例如,所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件可以被切換為選擇性地提供電壓源來“推高”DC端子處的DC電壓(將電壓階躍增加到在DC端子處的DC電壓)和/或“拉低”DC端子處的DC電壓(從DC端子處的DC電壓減去電壓階躍),從而控制AC端子處的AC電壓的配置。根據(jù)用于所述或每個閥的一或一相應(yīng)的閥電壓需求執(zhí)行所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換。為了電壓源型變換器與AC和DC電網(wǎng)交換電力并因此使得在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力,控制器和切換控制單元根據(jù)AC和DC輸出電壓需求以及交流和直流電流需求來控制電壓源型變換器的操作。在使用中,DC電網(wǎng)在預(yù)定義的額定DC電壓內(nèi)或者在達到預(yù)定義的額定DC電壓時被操作,而AC電網(wǎng)在預(yù)定義的額定AC電壓內(nèi)或者在達到預(yù)定義的額定AC電壓時被操作。用于電壓源型變換器的AC和DC輸出電壓需求分別對應(yīng)于AC電網(wǎng)的AC電壓和DC電網(wǎng)的DC電壓。對于在電壓源型變換器與AC電網(wǎng)之間傳輸電力的給定水平,由控制器提供的AC輸出電壓需求使得能夠控制在電壓源型變換器與AC電網(wǎng)之間流動的交流電流。控制器可以以各種方式被配置為使其能夠提供AC輸出電壓需求。例如,控制器可包括被配置為提供AC輸出電壓需求的矢量控制塊。當在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力時,AC和DC電力均通過所述或每個臂部中的至少一個模塊的至少一個能量儲存器件流動。這意味著,在產(chǎn)生用于所述或每個閥的一或一相應(yīng)的閥電壓需求時,控制器必須考慮AC和DC輸出電壓需求以及交流和直流電流需求。然而,由于由控制器提供AC輸出電壓需求已經(jīng)能夠控制在電壓源型變換器與AC電網(wǎng)之間流動的交流電流,因此,控制器必須被配置為將零交流電流需求提供給閥電壓需求子控制器,以避免重復(fù)控制在電壓源型變換器與AC電網(wǎng)之間流動的交流電流。否則,將非零交流電流需求提供給閥電壓需求子控制器可能會干擾用于可靠地控制在電壓源型變換器與AC電網(wǎng)之間流動的交流電流的控制器的操作。用于將零交流電流需求提供給閥電壓需求子控制器的控制器配置因此允許產(chǎn)生能夠?qū)υ陔妷涸葱妥儞Q器與DC電網(wǎng)之間流動的直流電流進行調(diào)節(jié)的閥電壓需求,并抑制電壓源型變換器中不利的交流電流分量的流動,而不抑制用于可靠地控制在電壓源型變換器與AC電網(wǎng)之間流動的交流電流的控制器的操作。此外,控制器的配置使得閥電壓需求子控制器能夠操作為無差拍控制,該無差拍控制對被配置為將需求提供給閥電壓需求子控制器的控制器其它組件的帶寬影響最小。這實現(xiàn)了用于控制電壓源型變換器在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力的更優(yōu)化和可靠的控制器。電壓源型變換器的拓撲結(jié)構(gòu)可以取決于相關(guān)電力應(yīng)用的要求而變化。例如,電壓源型變換器可包括:第一DC端子和第二DC端子,用于連接至DC電網(wǎng);變換器臂,在第一DC端子與第二DC端子之間延伸,所述變換器臂包括由AC端子分隔開的第一臂部和第二臂部,所述AC端子能夠連接至AC電網(wǎng)。電壓源型變換器中的變換器臂的數(shù)量可以取決于AC電網(wǎng)的相的數(shù)量而變化。例如,電壓源型變換器可包括多個變換器臂,每個變換器臂的AC端子能夠連接至多相AC電網(wǎng)的相應(yīng)的相。直流電流需求可以以各種方式被限定為能夠產(chǎn)生用于所述或每個閥的一或一相應(yīng)的閥電壓需求,以滿足電壓源型變換器的不同操作要求,對其示例進行如下描述。在操作電壓源型變換器以在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力期間,能量從AC和DC電網(wǎng)中的一個傳輸?shù)紸C和DC電網(wǎng)中的另一個。在操作電壓源型變換器在AC電網(wǎng)與DC電網(wǎng)之間傳輸電力期間,從AC和DC電網(wǎng)中的一個傳輸?shù)紸C和DC電網(wǎng)中的另一個的能量通過所述或每個模塊的所述或每個能量儲存器件流動,所述或每個能量儲存器件被控制為選擇性地提供電壓源。這種通過所述或每個模塊的所述或每個能量儲存器件的能量流動可能導(dǎo)致至少一個能量儲存器件中的能量積累(或能量損失),從而導(dǎo)致至少一個能量儲存器件的能量水平偏離參考值。此外,雖然電傳感器可用于通過以電氣測量的形式提供反饋來監(jiān)測電壓源型變換器的操作從而允許電壓源型變換器的操作的任何必要調(diào)整,但每個電傳感器的公差,無論多小都可能導(dǎo)致電氣測量誤差,進而可能使至少一個能量儲存器件的能量水平隨著時間推移而偏離參考值。這種偏離是不利的,因為如果太少的能量被儲存在給定的能量儲存器件中,則相應(yīng)模塊能夠產(chǎn)生的電壓減少;而如果太多能量被儲存在給定的能量儲存器件,則可能出現(xiàn)過電壓問題。前者需要增加電源以使受影響的能量儲存器件的能量水平恢復(fù)到參考值,而后者需要增加一個或多個能量儲存器件的額定電壓以防止過電壓問題,因此增加了電壓源型變換器的整體尺寸、重量和成本。在本專利技術(shù)的一些實施例中,當切換控制單元控制所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換以根據(jù)所述或所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓時,直流電流需求可以被限定為能夠?qū)⒅辽僖粋€能量儲存器件的能量水平維持在預(yù)定義的能量水平或者預(yù)定義的能量范圍內(nèi)。可以通過如下步驟容易地對直流電流需求進行限定:觀察至少一個能量儲存器件的能量水平隨著時間推移對預(yù)定義的能量水平或預(yù)定義的能量范圍的偏離;以及增加或減少本文檔來自技高網(wǎng)...

    【技術(shù)保護點】
    一種電壓源型變換器,包括:DC端子,用于連接至DC電網(wǎng);變換器臂,操作性地連接至所述DC端子,所述變換器臂包括操作性地連接至AC端子的至少一個臂部,所述AC端子能夠連接至AC電網(wǎng),所述或每個臂部包括閥,所述或每個閥包括至少一個模塊,所述或每個模塊包括至少一個開關(guān)元件和至少一個能量儲存器件,所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件和所述或每個能量儲存器件組合以選擇性地提供電壓源;控制器,包括閥電壓需求子控制器,所述控制器被配置為將零交流電流需求和直流電流需求提供給所述閥電壓需求子控制器,所述控制器還被配置為將AC輸出電壓需求和DC輸出電壓需求提供給所述閥電壓需求子控制器,所述閥電壓需求子控制器被配置為處理所述交流電流需求和所述直流電流需求以及所述AC輸出電壓需求和所述DC輸出電壓需求,以產(chǎn)生用于所述或每個閥的一或一相應(yīng)的閥電壓需求;以及切換控制單元,被配置為控制所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換,以根據(jù)所述或所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓,從而使得在所述AC電網(wǎng)與所述DC電網(wǎng)之間傳輸電力。

    【技術(shù)特征摘要】
    【國外來華專利技術(shù)】2013.10.16 EP 13188974.31.一種電壓源型變換器,包括:至少一個DC端子,用于連接至DC電網(wǎng);AC端子,用于連接至AC電網(wǎng);變換器臂,操作性地連接至所述至少一個DC端子,所述變換器臂包括操作性地連接至AC端子的至少一個臂部,所述或每個臂部包括閥,所述或每個閥包括至少一個模塊,所述或每個模塊包括至少一個開關(guān)元件和至少一個能量儲存器件,所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件和所述或每個能量儲存器件組合以選擇性地提供電壓源;控制器,包括閥電壓需求子控制器,所述控制器被配置為將零交流電流需求和直流電流需求提供給所述閥電壓需求子控制器,所述控制器還被配置為將AC輸出電壓需求和DC輸出電壓需求提供給所述閥電壓需求子控制器,其中所述控制器還包括:第一信號變換器,被配置為將一相應(yīng)的所測量的臂部電流轉(zhuǎn)換為交流電流項和直流電流項;電流修改器,被配置為修改所述交流電流項以去除AC基波電流項,從而產(chǎn)生修改后的交流電流項;以及第一信號比較塊,被配置為將所述直流電流項與所述直流電流需求進行比較以及將所述修改后的交流電流項與所述零交流電流需求進行比較,以產(chǎn)生交流電流補償信號和直流電流補償信號,并且其中所述閥電壓需求子控制器包括:第二信號變換器,被配置為將所述交流電流補償信號和所述直流電流補償信號轉(zhuǎn)換為AC電壓項和DC電壓項;第二信號比較塊,被配置為將所述DC電壓項與所述DC輸出電壓需求進行比較以及將所述AC電壓項與所述AC輸出電壓需求進行比較,以產(chǎn)生AC電壓補償信號和DC電壓補償信號;以及第三信號變換器,被配置為將所述AC電壓補償信號和所述DC電壓補償信號轉(zhuǎn)換為用于所述或每個閥的一相應(yīng)的閥電壓需求;以及切換控制單元,被配置為控制所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換,以根據(jù)所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓,從而使得在所述AC電網(wǎng)與所述DC電網(wǎng)之間傳輸電力。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓源型變換器,其中所述控制器包括被配置為提供所述AC輸出電壓需求的矢量控制塊。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的電壓源型變換器,其中:所述至少一個DC端子包括第一DC端子和第二DC端子,變換器臂,在所述第一DC端子與所述第二DC端子之間延伸,所述變換器臂包括由AC端子分隔開的第一臂部和第二臂部。4.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的電壓源型變換器,其中當所述切換控制單元控制所述或每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換以根據(jù)所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓時,所述直流電流需求被限定為能夠?qū)⒅辽僖粋€能量儲存器件的能量水平維持在預(yù)定義的能量水平或者預(yù)定義的能量范圍內(nèi)。5.根據(jù)權(quán)利要求1-3之一所述的電壓源型變換器,其中所述變換器臂包括多個臂部,并且當所述切換控制單元控制每個模塊中的所述或每個開關(guān)元件的切換以根據(jù)所述相應(yīng)的閥電壓需求產(chǎn)生所述或每個閥兩端的電壓時,所述直流電流需求被限定為能夠?qū)σ韵履芰克竭M行平衡:一個臂部中的能量儲存器件的能量水平和另一...

    【專利技術(shù)屬性】
    技術(shù)研發(fā)人員:C·D·M·奧茲
    申請(專利權(quán))人:通用電氣技術(shù)有限公司
    類型:發(fā)明
    國別省市:瑞士;CH

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