避開噪聲干擾的無線通信系統技術方案

本發明專利技術涉及一種利用多頻帶避開噪聲干擾的無線通信方法。具體講，就是涉及一種無人移送裝置與制造設備在通信過程中，利用能夠通過可用頻帶或者通信方式不同的2個以上通信模塊避免各種噪聲對通信產生干擾從而構建正常無線通信鏈路的多頻帶來避開噪聲干擾的無線通信方法。

【技術實現步驟摘要】
避開噪聲干擾的無線通信系統
本專利技術涉及一種利用多頻帶避開噪聲干擾的無線通信方法。具體講，就是涉及一種無人移送裝置與制造設備在通信時，利用能夠通過可用頻帶或者通信方式不同的2個以上通信模塊避免各種噪聲對通信產生干擾從而構建正常無線通信鏈路的多頻帶來避開噪聲干擾的無線通信方法。
技術介紹
一般來說，在半導體元件或液晶顯示裝置等的制造工序中，使用自動物料搬運系統(AutomatedMaterialHandlingSystem：AMHS)將制造物品移送至各制造工序的制造裝置后，使相關物品按照各制造裝置的工序完成制造。這種自動搬運系統為了將收納有半導體基板或液晶基板的載體移送至設置于制造工序生產線上的各種制造設備，然后將相關制造設備中完成相應工序后的物品重新收納，隨后將其移送至下一道工序的制造裝置而利用無人移送裝置。這種無人移送裝置根據移動方式的不同，包括：依靠車輪自動行走的AGV(自動導向車)；沿著設置在地面上的導軌行走的RGV(導軌導向車)；沿著設置在天花板上的導軌行走的OHT(架空葫蘆運輸)。這些無人移送裝置使用各自本身的車輪或者沿著設置在地面上的導軌或設置在天花板上的導軌向相關制造設備移動后，再使用機械臂或電動葫蘆(hoist)及抓手將載體向相關制造設備搬運/運送。上述載體的搬運/運送，在控制整條制造工序生產線的主控制器的控制下，由分別搭載于無人移送裝置和設置在制造工序生產線上各種制造設備上的主機實施。在對載體進行搬出/搬入時，需要使無人移送裝置與制造設備聯動運轉，因此在無人移送裝置與制造設備兩側分別設置有利用IR(紅外線)的光學通信方式的傳輸裝置來傳輸相互間所需的數據，從而可以順利對載體進行搬出/搬入。圖1a是在現有IR光通信方式的自動物料搬運系統用通信系統中實現無人移送裝置與制造設備間通信的概略圖。以這種方式進行通信時的缺點在于，必須盡可能地將無人移送裝置與制造設備之間的通信單元設置在較近的距離。因此，為了實現與在天花板上運轉的無人移送裝置的通信單元的IR光通信，就只能將制造設備的通信單元也同樣設置在天花板上。由于設置方面的上述制約條件，需要從通常達到數千臺的制造設備到5m以上的天花板設置很長的設備用通信單元的電纜，這不僅會影響工廠內部的美觀與管理，而且還會因為在沒有生成固有ID的情況下進行通信，從而在相鄰通信裝置間產生光學噪聲引起的通信干擾。除了通信裝置之外，熒光燈、光傳感器、激光傳感器、遙控器、手持終端等多種裝置都可能產生光學噪聲，進而引發的錯誤運轉也就可想而知。由于這種IR光通信方式存在上述缺點，將通信模塊更換為RF(無線電頻率)方式的情況下，由于是通過ID傳輸數據，從而可以避免發生干擾的問題。同時，即使不將設備用通信單元設置在天花板，也可以實現無人移送裝置與制造設備間的通信。分別采用IR方式與RF方式時，設置無人移送裝置與制造設備間通信單元的構造差異可通過圖1b容易看出。另外，盡管具有上述優點，如圖2所示，即使將IR光通信方式的通信模塊更換為RF通信方式的通信模塊，也仍然會產生諸多問題。這是因為工序生產線的RF通信中主要使用的頻帶是ISM頻段(工業科學醫療頻段)。ISM頻段對于工業、科學、醫療用設備來說是一種無需另行獲得政府的使用許可也能夠使用的頻帶，現在我國針對2.4GHz、5.7GHz頻段設定了通用ISM頻段。由于ISM頻段是一種用戶無需另行從政府獲得頻率使用許可也可以免費使用的頻帶，因此使用鄰近無線局域網、無線個域網(ZigBee)、藍牙的裝置等多種裝置就會產生頻率干擾。同時，在半導體設備中，存在其設備內部使用的部件會輻射電磁波的情況，這種頻帶由于每個制造企業都不相同，基于這種關系，為了消除通信干擾而對主通信頻帶進行的設定就必定非常困難。在先技術文獻專利文獻(專利文獻0001)韓國注冊專利第0292029號(2001.03.19注冊)
技術實現思路
技術問題本專利技術就是為解決上述問題而研發的。本專利技術的目的在于，提供一種利用多頻帶避開噪聲干擾的無線通信方法，在無人移送裝置與制造設備的通信過程中，能夠通過可用頻帶或者通信方式不同的2個以上通信模塊避免各種噪聲對通信產生干擾從而構建正常無線通信鏈路。本專利技術的另一個目的在于，提供一種利用多頻帶避開噪聲干擾的無線通信方法，其可以引導通信單元的控制模塊檢測出當前周邊的噪聲頻帶，并對該帶寬的位置、寬度、強度、持續性等進行分析，然后根據當前的情況選擇最有效的方法，避開由噪聲引起的通信干擾。技術方案為了實現上述目的，依據本專利技術的一個側面，本專利技術提供的利用多頻帶避開噪聲干擾的無線通信方法，即對于帶有可用頻帶或通信方式不同的2個以上通信模塊的無人移送裝置用通信單元與設備用通信單元在有噪聲干擾的環境下進行無線通信的方法來說，包括：在所述無人移送裝置用通信單元中，控制模塊試圖通過RF通信模塊進行通信的步驟；所述控制模塊檢測出有噪聲干擾頻帶的步驟；所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟；以及所述無人移送裝置用通信單元與所述設備用通信單元進行正常通信的步驟。在這里，如果所述控制模塊檢測出有噪聲干擾頻帶的步驟中，當所述檢測出的噪聲頻帶中包含試圖進行通信的可用頻帶時，則在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟中也可以將裝置變更為其它可用頻帶的RF通信模塊進行通信。另外，如果所述控制模塊檢測出有噪聲干擾頻帶的步驟中，所述檢測出的噪聲頻帶將所述2個以上可用頻帶全部包含在內，則在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟中也可以將裝置變更為其它方式的通信模塊進行通信。所述其它方式的通信模塊也可以是IR光通信方式的模塊。另外，如果所述控制模塊檢測出有噪聲干擾頻帶的步驟中，檢測出所述檢測出的噪聲頻帶比一定標準更窄，則在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟中，也可以在試圖進行通信的可用頻帶內變更為沒有干擾的頻率進行通信。同時，如果所述控制模塊檢測出有噪聲干擾頻帶的步驟中，所述檢測出的噪聲頻帶比一定標準更窄，則在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟中，也可以在試圖進行通信的可用頻帶內同時利用2個以上頻率進行通信。另外，如果所述控制模塊檢測出有噪聲干擾頻帶的步驟中，檢測出所述噪聲干擾不連續，則在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟中，可以在一定時間內多次重試通信信號的發送。在這種情況下，針對所述通信信號如果來自所述設備用通信單元的應答信號已到達則停止重試，如果沒有應答則可以間隔一定的時間反復重試。同時，在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟之前，先進行檢測噪聲信號強度的步驟，然后在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟中，也可以將通信信號的輸出強度與所述檢測出的噪聲信號強度相比放大進行通信。優選的是，在這種情況下，當將通信信號的輸出強度放大進行通信時，數據包中包含所述輸出強度信息，從而當所述設備用通信單元應答時，使其以同樣的輸出強度應答。但是，所述無人移送裝置用通信單元中控制模塊試圖通過RF通信模塊進行通信的步驟也可以在所述控制模塊根據所述檢測結果避開噪聲干擾的步驟之后進行。有益效果依據本專利技術，無人移送裝置與制造設備在通信過程中能夠通過可用頻帶或者通信方式不同的2個以上通信模塊，避免各種噪聲對通信產生干擾從而構本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種利用多頻帶避開噪聲干擾的無線通信方法，其特征在于：對于帶有可用頻帶或通信方式不同的2個以上通信模塊的無人移送裝置用通信單元與設備用通信單元在有噪聲干擾的環境下進行無線通信的方法來說，包括：在所述無人移送裝置用通信單元中，控制模塊試圖通過RF通信模塊進行通信的步驟；所述控制模塊檢測出具有噪聲干擾的頻帶的步驟；所述控制模塊根據所述檢測的結果避開噪聲干擾的步驟；所述無人移送裝置用通信單元與所述設備用通信單元進行正常通信的步驟。

【技術特征摘要】
2015.01.20 KR 10-2015-00090271.一種避開噪聲干擾的無線通信系統，其特征在于：所述無線通信系統用于制造設備與無人移送裝置之間的通信，所述制造設備設置在制造工序生產線上，所述無人移送裝置將載體移送至所述各制造設備，所述無人移送裝置與所述制造設備的無線通信單元都包括：在第1頻帶內進行通信的第1RF通信模塊；在第2頻帶內進行通信的第2RF通信模塊；以IR光通信方式進行通信的IR光通信模塊；以及控制模塊，其選擇性地驅動能夠避開所述無人移送裝置與所述制造設備間的無線通信位置上發生的噪聲干擾的通信模塊，并通過所述第1RF通信模塊、所述第2RF通信模塊及所述IR光通信模塊中能夠避開噪聲干擾的任一種所述通信模塊進行所述無人移送裝置與制造設備間的通信。2.根據權利要求1所述的避開噪聲干擾的無線通信系統，其特征在于：在所述第1頻帶中存在噪聲干擾時，所述控制模塊驅動所述第2RF通信...

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳學瑞，樸孝錫，安相教，高秦煥，尹成赫，成烈權，
申請(專利權)人：吳學瑞，
類型：發明
國別省市：韓國;KR