一種快速流水線用噴涂機械制造技術

本發明專利技術提供了一種快速流水線用噴涂機械，包括六軸關節機器人以及安裝在六軸關節機器人末端的噴槍（1），所述噴槍（1）上設置有鼓風模塊，所述鼓風模塊包括安裝在噴槍（1）上的基座（3）和安裝在基座（3）上并可相對于基座（3）俯仰轉動的鼓風機（2）；所述鼓風機（2）連接有連接六軸關節機器人并控制六軸關節機器人運動的控制系統；所述基座（3）亦與控制系統相連接。本發明專利技術可以邊對零件噴涂邊進行強制風干，減小了風干所用的時間，提高了生產效率，并且無需占用單獨的風干場地。

【技術實現步驟摘要】


本專利技術涉及一種快速流水線用噴涂機械，屬于噴涂設備領域。

技術介紹

大批量產品的生產流水線通常對流轉速度要求很高。而在快速流水線上，噴涂工序是占用時間比例非常高的工序之一，其主要原因在于現有技術中的快速流水線在噴涂后是對零件進行集中風干，時間長，效率低，并且需要占用較多的場地面積。

技術實現思路

本專利技術的目的是提供一種快速流水線用噴涂機械，減少零件噴涂后的風干時間，提高生產效率，并且減小對場地面積的占用。
本專利技術技術方案如下：
一種快速流水線用噴涂機械，包括六軸關節機器人以及安裝在六軸關節機器人末端的噴槍，所述噴槍上設置有鼓風模塊，所述鼓風模塊包括安裝在噴槍上的基座和安裝在基座上并可相對于基座俯仰轉動的鼓風機；
所述鼓風機連接有連接六軸關節機器人并控制六軸關節機器人運動的控制系統；所述基座亦與控制系統相連接；
所述噴槍連接有混合裝置，所述混合裝置包括主箱體以及安裝在主箱體上的壓力泵、油漆箱和水箱；所述主箱體具有與油漆箱相連接的入口一以及與水箱相連接的入口二，所述主箱體還具有通過壓力泵與噴槍相連接的輸出口；
所述入口二安裝有浸入水箱中并且外端封堵的過濾管以使水流進入入口二時經過過濾管進行過濾；
所述過濾管具有外端封堵的管體，所述管體外壁上具有以管體為導圓柱的外螺旋槽，所述管體內壁上具有以管體為導圓柱的內螺旋槽，所述外螺旋槽和內螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和內螺旋槽的槽深之和大于管體的壁厚以在管體上形成菱形的濾孔。
進一步地：所述外螺旋槽為單頭螺旋槽，所述內螺旋槽為多頭螺旋槽。
進一步地：所述外螺旋槽和內螺旋槽均為變導程螺旋槽，管體需彎曲部位的導程大于不需要彎曲的部位的導程。
進一步地：所述外螺旋槽法向截面輪廓的左輪廓線與右輪廓線均向同側傾斜。
進一步地：所述外螺旋槽法向截面輪廓沿管體徑向從內向外的方向外螺旋槽的槽口寬度逐漸變寬。
進一步地：所述鼓風機內具有加熱絲。
本專利技術具有如下積極效果：（1）本專利技術噴槍上設置有鼓風模塊，可以邊對零件噴涂邊進行強制風干，減小了風干所用的時間，提高了生產效率，并且無需占用單獨的風干場地；（2）所述鼓風機安裝在基座上并可相對于基座俯仰轉動，并且鼓風機和基座還分別與控制系統相連接，因此控制系統可以根據六軸關節機器人末端的姿態調整鼓風機相對于噴槍的角度和鼓風機的風速，提高風干效率，提升風干效果；（3）鼓風機內具有加熱絲，可鼓吹熱風，進一步提高風干效率。
并且，所述入口二安裝有浸入水箱中并且外端封堵的過濾管以使水流進入入口二時經過過濾管進行過濾，避免噴槍堵塞，而且所述過濾管相對于常見的過濾管有如下優點：（1）過濾管具有外螺旋槽，管外的水流在壓力作用下沿外螺旋槽螺旋流動，使得雜質在管壁外分布更加均勻，濾孔的利用和損耗更加均勻，并增加了水流經過濾孔的次數，提高了過濾效率；（2）過濾管內外的水流分別沿內螺旋槽和外螺旋槽流動，相互間在濾孔處碰撞，從而能夠將堵塞在濾孔外的雜質沖擊掉，達到過濾管自清洗的目的，降低了清洗成本；（3）過濾管內的水流沿內螺旋槽螺旋流動形成流速均勻的水流，經過過濾的水一進入過濾管立即受內螺旋槽內水流的引導而沿內螺旋槽流動，達到平穩管內水流的作用，且外螺旋槽為單頭螺旋槽、內螺旋槽為多頭螺旋槽的結構有助于將經過過濾的水分散到不同的內螺旋槽內，進一步降低了剛進入管體內的水對管內水的沖擊；（4）過濾管具有內螺旋槽和外螺旋槽，有助于管體的彎曲，且在彎曲時可在外螺旋槽內盤入電熱絲加熱，進一步降低了彎曲的彎度，另一方面，管體需彎曲部位的導程大于不需要彎曲的部位的導程，降低了彎曲造成管體破裂的可能性；（5）外螺旋槽和內螺旋槽均為變導程螺旋槽，通過設定不同部位的導程可實現控制過濾管不同位置內外水流速度的功能；（6）外螺旋槽法向截面輪廓的左輪廓線與右輪廓線均向同側傾斜，保證在車削內螺旋槽時可通過選擇車削方向使得刀具車到內螺旋槽和外螺旋槽相交處時車刀行進方向與外螺旋槽兩側壁由外邊向內底邊的方向皆成銳角避免崩刀，降低了加工難度；（7）過濾管外螺旋槽的槽口寬度沿管體徑向從內向外的方向逐漸變寬，有助于在加工過程中通過擠壓方式將密封膠填充到外螺旋槽中，使得外螺旋槽底部的密封膠填充更加致密，進一步避免了在車削內螺旋槽時在內螺旋槽和外螺旋槽相交處出現崩刀。
附圖說明
圖1為噴槍和鼓風模塊部分的局部結構示意圖。
圖2為過濾管的結構示意圖，不包括封堵部分。
圖3為過濾管的剖視結構示意圖，不包括封堵部分。
圖4為加工內螺旋槽時沿圖2N-N向的局部截面示意圖。
具體實施方式
下面結合附圖詳細說明本專利技術的技術方案：
如圖1，一種快速流水線用噴涂機械，包括六軸關節機器人以及安裝在六軸關節機器人末端的噴槍1，所述噴槍1上設置有鼓風模塊，所述鼓風模塊包括安裝在噴槍1上的基座3和安裝在基座3上并可相對于基座3俯仰轉動的鼓風機2；
所述鼓風機2連接有連接六軸關節機器人并控制六軸關節機器人運動的控制系統；所述基座3亦與控制系統相連接；
本噴涂機械可以邊對零件噴涂邊進行強制風干，同時，控制系統可以根據六軸關節機器人末端的姿態調整鼓風機2相對于噴槍1的角度和鼓風機2的風速，提高風干效率，提升風干效果：首先盡可能地增大鼓風機2與噴涂表面的法向量之間的夾角，然后，如果鼓風機2與噴涂表面的法向量之間夾角較小、不利于風干時，可提高鼓風機2的風速；如果鼓風機2與噴涂表面的法向量之間夾角較大、較有利于風干時，可適當降低鼓風機2的風速；
鼓風機2內還設置有加熱絲，可鼓吹熱風，進一步提高風干效率。
所述噴槍1連接有混合裝置，所述混合裝置包括主箱體以及安裝在主箱體上的壓力泵、油漆箱和水箱；所述主箱體具有與油漆箱相連接的入口一以及與水箱相連接的入口二，所述主箱體還具有通過壓力泵與噴槍1相連接的輸出口；
所述入口二安裝有浸入水箱中并且外端封堵的過濾管以使水流進入入口二時經過過濾管進行過濾。
如圖2和3，所述過濾管具有外端封堵的管體，所述管體外壁上具有以管體為導圓柱的外螺旋槽，所述管體內壁上具有以管體為導圓柱的內螺旋槽，所述外螺旋槽和內螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和內螺旋槽的槽深之和大于管體的壁厚以在管體上形成菱形的濾孔。
所述外螺旋槽為單頭螺旋槽，所述內螺旋槽為三頭螺旋槽；
所述外螺旋槽和內螺旋槽均為變導程螺旋槽，管體需彎曲部位的導程大于不需要彎曲的部位的導程。
如圖4，所述外螺旋槽法向截面輪廓的左輪廓線與右輪廓線均向同側傾斜且沿管體徑向從內向外的方向外螺旋槽的槽口寬度逐漸變寬。
所述過濾管的加工方法包括如下步驟：
（A）粗車、精車管體外壁；
（B）粗車、精車外螺旋槽；
（C）粗車、精車管體內壁；
（D）向外螺旋槽內灌注密封膠，如圖4，由于外螺旋槽的槽口寬度沿管體徑向從內向外的方向逐漸變寬，通過擠壓方式可以將密封膠填充到外螺旋槽中并使得外螺旋槽底部的密封膠填充更加致密，避免了后續工序中在車削內螺旋槽時在內螺旋槽和外螺旋槽相交處出現崩刀；冷卻至密封膠凝固；
（E）粗車、精車內螺旋槽：由于外螺旋槽法向截面輪廓的左輪廓線與右輪廓線均向同側傾斜，因此在車削內螺旋槽時可選擇按圖2從左向右的車削方向，即可使得刀具車到內螺旋槽和外螺旋槽相交處時車刀本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種快速流水線用噴涂機械，其特征在于：所述快速流水線用噴涂機械包括六軸關節機器人以及安裝在六軸關節機器人末端的噴槍（1），所述噴槍（1）上設置有鼓風模塊，所述鼓風模塊包括安裝在噴槍（1）上的基座（3）和安裝在基座（3）上并可相對于基座（3）俯仰轉動的鼓風機（2）；所述鼓風機（2）連接有連接六軸關節機器人并控制六軸關節機器人運動的控制系統；所述基座（3）亦與控制系統相連接；所述噴槍（1）連接有混合裝置，所述混合裝置包括主箱體以及安裝在主箱體上的壓力泵、油漆箱和水箱；所述主箱體具有與油漆箱相連接的入口一以及與水箱相連接的入口二，所述主箱體還具有通過壓力泵與噴槍（1）相連接的輸出口；所述入口二安裝有浸入水箱中并且外端封堵的過濾管以使水流進入入口二時經過過濾管進行過濾；所述過濾管具有外端封堵的管體，所述管體外壁上具有以管體為導圓柱的外螺旋槽，所述管體內壁上具有以管體為導圓柱的內螺旋槽，所述外螺旋槽和內螺旋槽旋向相反，所述外螺旋槽的槽深和內螺旋槽的槽深之和大于管體的壁厚以在管體上形成菱形的濾孔。

【技術特征摘要】
1.一種快速流水線用噴涂機械，其特征在于：所述快速流水線用噴涂機械包括六軸關節機器人以及安裝在六軸關節機器人末端的噴槍（1），所述噴槍（1）上設置有鼓風模塊，所述鼓風模塊包括安裝在噴槍（1）上的基座（3）和安裝在基座（3）上并可相對于基座（3）俯仰轉動的鼓風機（2）；
所述鼓風機（2）連接有連接六軸關節機器人并控制六軸關節機器人運動的控制系統；所述基座（3）亦與控制系統相連接；
所述噴槍（1）連接有混合裝置，所述混合裝置包括主箱體以及安裝在主箱體上的壓力泵、油漆箱和水箱；所述主箱體具有與油漆箱相連接的入口一以及與水箱相連接的入口二，所述主箱體還具有通過壓力泵與噴槍（1）相連接的輸出口；
所述入口二安裝有浸入水箱中并且外端封堵的過濾管以使水流進入入口二時經過過濾管進行過濾；
所述過濾管具有外端封堵的管體，所述管體外壁上具有以管體為導圓柱的外螺旋槽，所述管體內壁...

【專利技術屬性】
技術研發人員：李富平，
申請(專利權)人：李富平，
類型：發明
國別省市：山東;37