用于使得制動系統工作的方法以及用于汽車的制動系統技術方案

本發明專利技術涉及一種用于使得特別是汽車的制動系統（1）工作的方法，該制動系統帶有至少一個液壓回路（9、10），該液壓回路具有液壓泵（19）和至少兩個車輪制動器（3、4；5、6），其中，每個車輪制動器（3、4；5、6）都配設有至少一個可操縱的輸入閥（20、21），其中，為了利用液壓泵（19）自動地進行制動干預，在液壓回路（9、10）中產生壓力，并打開第一車輪制動器（3、4；5、6）的輸入閥（20、21），而將該液壓回路（9、10）的第二車輪制動器（3、4；5、6）的輸入閥（21、20）關閉，其中，根據駕駛員制動意愿來監視制動系統（1）。在此規定，為了檢測駕駛員自動意愿，對與車輪制動器（3、4；5、6）之一對應的至少一個車輪的第一車輪動作予以檢測，其中，在檢測到未預料到的車輪動作時，中斷制動干預，并至少檢測該車輪的第二車輪動作，且與車輪的第一車輪動作相比較，其中，根據這種比較來識別駕駛員制動意愿。

Method for operating a braking system and braking system for an automobile

The invention relates to a method for making especially the brake system of the automobile (1) working method, the brake system with at least one hydraulic circuit (9, 10), the hydraulic circuit includes a hydraulic pump (19) and at least two wheel brake (3, 4; 5, 6), wherein each wheel brake (3, 4; 5, 6) are equipped with at least one input control valve (20, 21), which, in order to use the hydraulic pump (19) automatically brake intervention in the hydraulic circuit (9, 10) in pressure, and opened the first wheel brake (3, 4; 5, 6) of the input valve (20, 21), and the hydraulic circuit (9, 10) of the second wheel brake (3, 4; 5, 6) of the input valve (21, 20) closed, which, according to the driver's braking system to monitor braking intention (1). This provision, in order to detect the driver will automatically, and on the wheel brake (3, 4; 5, 6) at least one wheel corresponds to one of the first wheel action to be detected, the unexpected action to the wheels when detecting interrupt brake intervention, and at least second detection of the wheel wheel movement, and compared with the first wheel wheel movement which, on the basis of the comparison to identify driver's braking intention.

【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術涉及一種用于使得特別是汽車的制動系統工作的方法，該制動系統帶有至少一個液壓回路，該液壓回路具有液壓泵和至少兩個車輪制動器，其中，每個車輪制動器都配設有至少一個可操縱的輸入閥，其中，為了利用液壓泵自動地進行制動干預，在液壓回路中產生壓力，并打開第一車輪制動器的輸入閥，而將該液壓回路的第二車輪制動器的輸入閥關閉，其中，根據駕駛員制動意愿來監視制動系統。本專利技術還涉及一種相應的用于汽車的制動系統，該制動系統帶有：至少一個液壓回路，該液壓回路具有液壓泵和至少兩個車輪制動器，其中，每個車輪制動器都配設有至少一個可操縱的輸入閥；用于根據駕駛員制動意愿來監視制動系統的機構。
技術介紹
開篇所述類型的方法和制動系統由現有技術已知。現代的汽車通常都配備有制動系統，這些制動系統進行自動的制動干預，用于提高行駛穩定性。這種制動系統特別是以ESP系統（ESP=電子穩定程序）這個名字所公知，這種制動系統借助相應的車輪制動器有針對性地給汽車的一個或多個車輪施加以制動壓力，以便例如防止汽車沖出。通常為此進行制動干預，用于既對前軸又對后軸進行穩定。這里往往給液壓回路配設兩個車輪制動器，例如一個是前軸的車輪制動器，一個是后車輪軸的制動器。通常，通過用于提高行駛穩定性的自動的制動干預，應只操縱一個車輪制動器。因此規定，把不該被操縱的車輪制動器的輸入閥關閉，從而使得由液壓泵產生的壓力并不作用到該車輪制動器上。在此，通常設置相應的液壓的前置壓力傳感器，其檢測在制動系統中由駕駛員產生的壓力。如果去除前置壓力傳感器，就無法再獲知駕駛員是否具有獨立于自動的制動干預的制動意愿，該制動意愿應疊加于自動的制動干預之上。
技術實現思路
本專利技術的方法以及本專利技術的制動系統具有如下優點：即使不存在液壓壓力傳感器也能檢測駕駛員制動意愿，由此可以使得自動的制動干預被駕駛員制動意愿疊加于其上。根據本專利技術，所述方法為此規定，為了檢測駕駛員自動意愿，對與車輪制動器之一對應的至少一個車輪的第一車輪動作予以檢測，其中，在檢測到車輪的未預料到的車輪動作時，中斷制動干預，并至少檢測該車輪的第二車輪動作，且與第一車輪動作相比較，其中，根據這種比較來識別駕駛員制動意愿。通過中斷自動的制動干預，全部輸入閥都再次打開，并與例如主制動缸連接，從而由駕駛員預定的制動壓力作用到車輪制動器上。如果車輪的車輪動作相應地在制動干預中斷或已中斷期間發生改變，先前檢測的第一車輪動作通過第二車輪動作得到確認，則根據本專利技術識別出存在駕駛員制動意愿。作為車輪動作，特別是檢測并分析相應車輪的加速度和轉速。特別地，如果作為第一和/或第二車輪動作檢測到車輪的負的加速度尤其是低于或者高于可預定的極限值，則識別到存在駕駛員制動意愿。車輪的加速度在此特別是優選根據檢測到的轉速來確定。根據本專利技術的一種有利的改進規定，如果得到的比較結果是，第二車輪動作至少基本上等同于第一車輪動作，則根據檢測的第二車輪動作來調整并繼續執行制動壓力調制。因而如果在前述步驟中已識別到第二車輪動作也表明了駕駛員制動意愿，并由此對第一檢測的車輪動作予以可信性驗證，則規定，調整并繼續執行制動壓力調制。在調整制動壓力調制時，特別是使得自動的制動干預被駕駛員制動意愿疊加于其上，從而一方面進行制動干預，另一方面考慮到駕駛員制動意愿。此外優選地規定，如果得到的比較結果是，第二車輪動作不同于第一車輪動作，就不變地繼續執行制動干預。因而如果在中斷制動干預期間識別到第一和第二車輪動作相互間的差別足夠大，則識別到不存在駕駛員制動意愿。相應地，制動干預不變地繼續執行，特別是使得在此期間打開的輸入閥再次關閉。制動干預的中斷最好短暫地進行，從而不會危及行駛安全性。此外優選地規定，制動干預的中斷只有在如下時刻才進行：目前的行駛狀況在安全風險未提高的情況下允許這樣。特別是規定，在制動干預的行駛動態的優點已經用盡之時進行短暫的制動干預中斷，從而這種短暫的中斷不會讓車輛的駕駛員感覺到，即使存在駕駛員制動意愿的這種懷疑并未通過第二車輛動作得到確認。本專利技術的具有權利要求5的特征的制動系統的特征在于，其被設計成無液壓壓力傳感器，亦即在液壓回路中沒有壓力傳感器，且作為機構具有專門設計的用來實施本專利技術的方法的控制器。該控制器因而特別是與相應的配屬于車輪的轉速傳感器連接，以便監視車輪的車輪動作。另外，控制器最好與輸入閥連接，且與用來相應地控制這些輸入閥的液壓泵連接。由此便得到了已述的優點。其它特征和優點可由前述說明以及權利要求書得到。下面借助實施例詳述本專利技術。對此，唯一的附圖示意性地示出了一種制動系統。該唯一的附圖簡化地示出了一種在此未詳細示出的汽車的制動系統1。該制動系統1具有與多個車輪制動器3、4、5、6液壓地連接的制動操縱機構2。為此，制動操縱機構2具有與主制動缸8連接的制動踏板7。主制動缸8與兩個液壓回路9和10連接，這些液壓回路分別與兩個車輪制動器3-6連接。在此，兩個液壓回路9和10相同地構造，下面參照液壓回路9詳述兩個液壓回路9和10的構造。液壓回路9的第一管路11從主制動缸8伸展至切換閥12，該切換閥被構造成可電操縱的2/2路閥。為此，切換閥12具有與管路11連接的第一接頭13以及具有第二接頭14。在從接頭13伸展至接頭14的旁通路16上設置有止回閥17，該止回閥朝向主制動缸8截止。此外，管路18從接頭14伸展至液壓泵19的壓力側。另外，管路18的一個分支伸展至連接于車輪制動器3之前的輸入閥20，以及伸展至連接于車輪制動器4之前的輸入閥21。兩個輸入閥20和21分別構造成可電操縱的2/2路閥。在未操縱的或斷電的狀態下，輸入閥20、21處于一種切換位置，在該切換位置，管路18與車輪制動器3、4直接連接。為此，相應的輸入閥的第一接頭20'或21'與管路18連接，第二接頭20\或21\與伸展至相應的車輪制動器3或4的管路22或23連接。此外，輸入閥20、21分別配設有旁通路24、25，在所述旁通路上分別接有朝向車輪制動器3、4關閉的止回閥26或27。此外，從管路22、23分支出伸展至相應的輸出閥30或31的管路28或29。輸出閥30、31也構造成可電操縱的2/2路閥。在此，輸出閥30、31是在斷電時關閉的閥，其因而在斷電狀態下將通流橫截面封閉。在輸出閥30、31的下游，管路28、29匯合至共同的與液壓泵19的抽吸側連接的管路32。這里還在管路32上設置有朝向輸出閥30、31關閉的止回閥33以及設置有液壓的壓力蓄存器34，該壓力蓄存器在需要時可以容納和排出制動系統1的液壓介質。另外，在止回閥33和液壓泵19之間，從管路32分支出伸展至高壓切換閥15的另一管路35。該高壓切換閥15一方面與管路35連接，另一方面與伸展至主制動缸8的管路11連接。高壓切換閥15被構造成在斷電時關閉的2/2路閥。如已述，液壓回路10與液壓回路9相應地構造，在當前實施例中，液壓回路9和10的兩個液壓泵19受共同的電動機36驅動。當然也可以替代地考慮下述設計：液壓泵19分別具有自己的電動機。在正常工作中，若僅僅要通過對制動踏板7本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種用于使得特別是汽車的制動系統（1）工作的方法，該制動系統帶有至少一個液壓回路（9、10），該液壓回路具有液壓泵（19）和至少兩個車輪制動器（3、4；5、6），其中，每個車輪制動器（3、4；5、6）都配設有至少一個可操縱的輸入閥（20、21），其中，為了利用液壓泵（19）自動地進行制動干預，在液壓回路（9、10）中產生壓力，并打開第一車輪制動器（3、4；5、6）的輸入閥（20、21），而將該液壓回路（9、10）的第二車輪制動器（3、4；5、6）的輸入閥（21、20）關閉，其中，根據駕駛員制動意愿來監視制動系統（1），其特征在于，為了檢測駕駛員自動意愿，對與車輪制動器（3、4；5、6）之一對應的至少一個車輪的第一車輪動作予以檢測，其中，在檢測到未預料到的車輪動作時，中斷制動干預，并至少檢測該車輪的第二車輪動作，且與車輪的第一車輪動作相比較，其中，根據這種比較來識別駕駛員制動意愿。

【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】2013.12.20 DE 102013226841.61.一種用于使得特別是汽車的制動系統（1）工作的方法，該制動系統帶有至少一個液壓回路（9、10），該液壓回路具有液壓泵（19）和至少兩個車輪制動器（3、4；5、6），其中，每個車輪制動器（3、4；5、6）都配設有至少一個可操縱的輸入閥（20、21），其中，為了利用液壓泵（19）自動地進行制動干預，在液壓回路（9、10）中產生壓力，并打開第一車輪制動器（3、4；5、6）的輸入閥（20、21），而將該液壓回路（9、10）的第二車輪制動器（3、4；5、6）的輸入閥（21、20）關閉，其中，根據駕駛員制動意愿來監視制動系統（1），其特征在于，為了檢測駕駛員自動意愿，對與車輪制動器（3、4；5、6）之一對應的至少一個車輪的第一車輪動作予以檢測，其中，在檢測到未預料到的車輪動作時，中斷制動干預，并至少檢測該車輪的第二車輪動作，且與車輪的第一車輪動作相比較，其中，根...

【專利技術屬性】
技術研發人員：M格拉澤，A艾澤勒，M克拉尼希，
申請(專利權)人：羅伯特·博世有限公司，
類型：發明
國別省市：德國;DE