一種無人飛行器的控制設備制造技術

本實用新型專利技術公開了一種無人飛行器的控制設備，該控制設備包括：控制平臺、傳感器、指示信號處理器、無線通信模塊、傳感器設置于控制平臺上，傳感器與指示信號處理器連接，無線通信模塊與指示信號處理器連接。通過傳感器檢測數據，并通過指示信號處理器生成第一指示信號以及第二指示信號，通過無線通信模塊向無人飛行器發送控制設備已被占用的第一指示信號；或者則通過無線通信模塊向無人飛行器發送控制設備未被占用的第二指示信號。通過本方案可以更加精確對控制設備上的需要降落的無人飛行器進行控制，從而保證無人飛行器能夠有序的降落，避免了無人飛行器的降落沖突，提升了無人飛行器降落時的安全性。

【技術實現步驟摘要】

本申請涉及無人飛行器
，尤其涉及一種無人飛行器的控制設備。
技術介紹
當前，小微型無人飛行器尤其是指各類多旋翼式、混合式的體積小、重量輕的無人飛行器。此類無人飛行器的飛行過程可以通過地面遙控臺、遙控器來實施直接控制，亦可通過電腦、服務器上的軟件，結合電子地圖、衛星定位導航系統等原理進行航跡規劃控制。由于小微型無人飛行器飛行控制方式得到極大簡化、起飛降落以及飛行過程控制安全性也較高，現在得到廣泛應用。相對的，由于小微型無人飛行器，尤其是多旋翼無人飛行器在降落時，由于氣流的渦流效應，降落速度控制不當時，容易引發墜機或者失控的危險。所以，小微型無人飛行器的自動降落技術是非常便利的，這種自動降落主要是針對降落速度以及降落點的控制，確保在一個安全和迅速的速度范圍內實施降落，同時確保降落在一個預定的區域。上述自動降落技術的其中一種實現方式就是提供一種與小微型無人飛行器相配合的自動降落站臺(控制設備)，該站臺可通過GPS坐標、無線信標、視覺指引標識(十字形、H字形等)來對無人飛行器的降落位置進行指引。在位置指引的基礎上，該站臺還可以進一步提供對無人飛行器的飛行降落速度和飛行降落的軌跡提供智能輔助控制。如此，大大減輕了用戶的操作壓力，用戶只需要專注于使用無人飛行器完成空中的飛行任務，在飛行降落階段可以放手將整個降落過程交給無人飛行器與控制設備之間的智能互動來實現。但是上述技術中，存在一個問題，當控制設備與飛行器是一對一關系的時候，這種方案是完善的，但是當一個控制設備對應服務于多臺無人飛行器時，可能引發降落沖突，甚至降落事故。
技術實現思路
本技術實施例提供了一種無人飛行器的控制設備，用以解決現有技術中一個控制設備服務于多臺無人飛行器時，可能引發降落沖突，甚至降落事故的問題。其具體的技術方案如下：一種無人飛行器的控制設備，包括：控制平臺、傳感器、指示信號處理器、無線通信模塊，所述傳感器、所述指示信號處理器、所述無線通信模塊設置于所述控制平臺上，其中，所述傳感器與所述指示信號處理器連接；所述無線通信模塊與所述指示信號處理器連接。可選的，所述傳感器具體為壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述控制平臺表面。可選的，所述傳感器具體為攝像設備，設置于所述平臺上，所述攝像設備的攝像頭對準所述平臺表面，并采集所述平臺表面的圖像。可選的，所述無線通信模塊包括：通信天線以及通信模組，所述通信天線設置于所述控制平臺上，所述通信天線與所述通信天線與所述通信模組連接。可選的，所述控制設備還包括：存儲器，設置于所述控制設備內，與所述處理芯片連接，存儲指示信號的格式供處理芯片調取。可選的，所述控制設備還包括：功率限定器，設置于所述控制設備內，與所述通信模組連接。可選的，所述控制設備還包括：飛行控制器，設置于所述控制設備內，與所述指示信號處理器以及所述通信模組連接。可選的，所述控制設備還包括：衛星導航定位模塊，設置于所述控制設備內，與所述飛行控制器以及通信模塊連接。可選的，所述控制設備還包括：警示器，設置于所述平臺上，與所述指示信號處理器連接。可選的，還包括：電源，分別與所述傳感器、所述指示信號處理器、所述無線通信模塊、所述功率限定器、所述飛行器控制器、所述衛星導航定位模塊、所述警示器連接。在上述的無人飛行器的控制設備中，該控制設備包括：控制平臺、傳感器、指示信號處理器、無線通信模塊、傳感器設置于控制平臺上，傳感器與指示信號處理器連接，無線通信模塊與指示信號處理器連接。通過傳感器檢測數據，并通過指示信號處理器生成第一指示信號以及第二指示信號，通過無線通信模塊向無人飛行器發送控制設備已被占用的第一指示信號；或者則通過無線通信模塊向無人飛行器發送控制設備未被占用的第二指示信號。通過本方案可以更加精確對控制設備上的需要降落的無人飛行器進行控制，從而保證無人飛行器能夠有序的降落，避免了無人飛行器的降落沖突，提升了無人飛行器降落時的安全性。附圖說明圖1為本技術實施例中一種無人飛行器的控制設備的結構示意圖之一；圖2為本技術實施例中一種無人飛行器的控制設備的結構示意圖之二；圖3為本技術實施例中一種無人飛行器的控制設備的結構示意圖之三；圖4為本技術實施例中一種無人飛行器的控制設備的結構示意圖之四。具體實施方式下面通過附圖以及具體實施例對本技術技術方案做詳細的說明，應當理解，本技術實施例以及實施例中的具體技術特征只是對本技術技術方案的說明，而不是限定，在不沖突的情況下，本技術實施例以及實施例中的具體技術特征可以相互組合。為了解決現有技術中一個站臺服務于多臺無人飛行器，可能引發無人飛行器降落沖突，甚至引發降落事故的問題，本技術實施例提供了一種無人飛行器的控制設備，如圖1所示為本技術實施例中一種無人飛行器的控制設備的結構示意圖，該控制設備包括：控制平臺101、傳感器102、指示信號處理器103、無線通信模塊104、傳感器102設置于控制平臺101上，傳感器102與指示信號處理器103連接，無線通信模塊104與處理芯片103連接，其中，傳感器102檢測控制設備上的當前數據；指示信號處理器103將生成的第一指示信號以及第二指示信號傳輸至無線通信模塊104；無線通信模塊104將第一指示信號以及第二指示信號發送至無人飛行器進一步，在本技術實施例中，該傳感器102具體可以是壓力傳感器，該壓力傳感器設置于平臺101上的，并且能夠檢測平臺101上的壓力值。指示信號處理器103，與壓力傳感器連接，指示信號處理器103基于壓力值生成第一指示信號以及第二指示信號。進一步，該傳感器102還可以是攝像設備，該攝像設備設置于平臺上，攝像設備的攝像頭對準控制平臺101表面，并采集控制平臺101表面的圖像，這樣攝像設備可以采集到控制平臺101表面的圖像，從而可以根據圖像分析來確定控制平臺101表面是否停靠了無人飛行器。進一步，該如圖2所示，該無線通信模塊104包含了通信天線201以及通信模組202，通信天線201與通信模組202連接，通信天線201將通信模組202接收到的第一指示信號以及第二指示信號發送至無人飛行器。進一步，如圖3所示，該控制設備還包括：存儲器301，與指示信號處理器103連接，存儲指示信號的格式供指示信號處理器103調取；功率限定本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種無人飛行器的控制設備，其特征在于，包括：控制平臺、傳感器、指示信號處理器、無線通信模塊，所述傳感器、所述指示信號處理器、所述無線通信模塊設置于所述控制平臺上，其中，所述傳感器與所述指示信號處理器連接；所述無線通信模塊與所述指示信號處理器連接。

【技術特征摘要】
1.一種無人飛行器的控制設備，其特征在于，包括：控制平臺、傳感器、指示信號處理器、無線通信模塊，所述傳感器、所述指示信號處理器、所述無線通信模塊設置于所述控制平臺上，其中，
所述傳感器與所述指示信號處理器連接；
所述無線通信模塊與所述指示信號處理器連接。
2.如權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述傳感器具體為壓力傳感器，所述壓力傳感器設置于所述控制平臺表面。
3.如權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述傳感器具體為攝像設備，設置于所述平臺上，所述攝像設備的攝像頭對準所述平臺表面，并采集所述平臺表面的圖像。
4.如權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述無線通信模塊包括：通信天線以及通信模組，所述通信天線設置于所述控制平臺上，所述通信天線與所述通信天線與所述通信模組連接。
5.如權利要求1所述的控制設備，其特征在于，所述控制設備還包括：
存儲器，設置...

【專利技術屬性】
技術研發人員：譚圓圓，
申請(專利權)人：譚圓圓，
類型：新型
國別省市：北京;11