基于腦電波和肌電信號的小車控制系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及基于腦電波和肌電信號的小車控制系統(tǒng)，生物電放大器的輸入端貼在人體上肢上，輸出端連接著肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡的輸入端；肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接著CPU的輸入端；超聲波測距模塊的輸出端連接著CPU的輸入端；TGAM腦電波采集模塊的輸入端連接著人體大腦及耳垂，輸出端連接著CPU的輸入端；藍牙模塊的輸入端連接著CPU的輸出端，藍牙模塊的輸出端連接著L298N驅(qū)動組的輸入端；L298N驅(qū)動組的輸出端連接著電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ的輸入端；光電編碼器組固定在電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ上；電源為整個系統(tǒng)供電口；電源、藍牙模塊、L298N驅(qū)動組、電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ和光電編碼器組均固定在三輪萬向小車上，解決了小車控制方式的不便問題。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
201620168066

【技術(shù)保護點】
基于腦電波和肌電信號的小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于腦電波和肌電信號的小車控制系統(tǒng)包括生物電放大器、肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡、超聲波測距模塊、TGAM腦電波采集模塊、CPU、電源、藍牙模塊、L298N驅(qū)動組、電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ、三輪萬向小車和光電編碼器組，其中所述生物電放大器的輸入端貼在人體上肢上，生物電放大器的輸出端連接著肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡的輸入端；所述肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接著CPU的輸入端；所述超聲波測距模塊的輸出端連接著CPU的輸入端；所述TGAM腦電波采集模塊的輸入端連接著人體大腦及耳垂，TGAM腦電波采集模塊的輸出端連接著CPU的輸入端；所述藍牙模塊的輸入端連接著CPU的輸出端，藍牙模塊的輸出端連接著L298N驅(qū)動組的輸入端；所述L298N驅(qū)動組的輸出端連接著電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ的輸入端；所述光電編碼器組固定在電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ上；所述電源為整個系統(tǒng)供電，電源的輸出端連接著CPU的電源接口；所述電源、藍牙模塊、L298N驅(qū)動組、電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ和光電編碼器組均固定在三輪萬向小車上。

【技術(shù)特征摘要】
1.基于腦電波和肌電信號的小車控制系統(tǒng)，其特征在于，所述基于腦電波和肌
電信號的小車控制系統(tǒng)包括生物電放大器、肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡、超聲波測
距模塊、TGAM腦電波采集模塊、CPU、電源、藍牙模塊、L298N驅(qū)動組、電機Ⅰ、
電機Ⅱ、電機Ⅲ、三輪萬向小車和光電編碼器組，其中所述生物電放大器的輸
入端貼在人體上肢上，生物電放大器的輸出端連接著肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡的
輸入端；所述肌肉電信號數(shù)據(jù)采集卡的輸出端連接著CPU的輸入端；所述超聲
波測距模塊的輸出端連接著CPU的輸入端；所述TGAM腦電波采集模塊的輸入端
連接著人體大腦及耳垂，TGAM腦電波采集模塊的輸出端連接著CPU的輸入端；
所述藍牙模塊的輸入端連接著CPU的輸出端，藍牙模塊的輸出端連接著L298N
驅(qū)動組的輸入端；所述L298N驅(qū)動組的輸出端連接著電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ
的輸入端；所述光電編碼器組固定在電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ上；所述電源為
整個系統(tǒng)供電，電源的輸出端連接著CPU的電源接口；所述電源、藍牙模塊、
L298N驅(qū)動組、電機Ⅰ、電機Ⅱ、電機Ⅲ和光電編碼器組均...

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：陳盛泉，王康，吳瀧彬，
申請(專利權(quán))人：陳盛泉，
類型：新型
國別省市：福建;35