一種車輪，具有懸掛系統(tǒng)，可以連接至車輛，例如輪椅，包括：輪轂(38)和圍繞所述輪轂(38)的輪軸(42)旋轉(zhuǎn)的輪框(34)。在所述輪轂(38)與輪框(34)之間設(shè)置多個(gè)支承件(40)。所述支承件(40)用于當(dāng)被壓縮至閾值之前時(shí)保持所述距離，并在被壓縮至超過所述閾值時(shí)可復(fù)原地改變所述距離。根據(jù)本發(fā)明專利技術(shù)，所述支承件(40)包括彈簧件(50)，用于當(dāng)所述支承件(40)壓縮或拉伸時(shí)通過壓縮減震沖擊。所述彈簧件(50)優(yōu)選為預(yù)壓。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本申請(qǐng)是申請(qǐng)?zhí)?01280056000.2，申請(qǐng)日2012年10月8日，專利技術(shù)名稱：具有懸掛系統(tǒng)的車輪和具有懸掛系統(tǒng)的對(duì)中單元的分案申請(qǐng)。
本專利技術(shù)涉及具有懸掛系統(tǒng)(suspensionsystem)的車輪(wheel)。該車輪具體而言可以用于自力驅(qū)動(dòng)(self-propelled)車輛，例如輪椅和自行車。另外，這些車輪還可以用于任何旋轉(zhuǎn)質(zhì)量(包括機(jī)動(dòng)車輛和裝備其他動(dòng)力裝置的車輛的車輪)。另外，本專利技術(shù)涉及包括懸掛系統(tǒng)的對(duì)中單元(centralizingunit)，根據(jù)本專利技術(shù)，此對(duì)中單元可以是車輪的一部分。
技術(shù)介紹
旋轉(zhuǎn)質(zhì)量有助于適應(yīng)由于內(nèi)力和/或外力以及相接觸的表面的撞擊造成的震動(dòng)和沖擊。一個(gè)實(shí)例是車輪在非純平表面上行駛一定距離時(shí)的振動(dòng)。機(jī)動(dòng)車輛和其他車輛通常包括笨重的懸掛系統(tǒng)以保護(hù)其底盤或其他有關(guān)零件過早出現(xiàn)故障以及避免對(duì)乘客造成不舒適的情況。懸掛系統(tǒng)(大部分包括彈簧和彈簧件)通常一端連接至機(jī)器或車輛的靜態(tài)零件，并與為旋轉(zhuǎn)質(zhì)量或者旋轉(zhuǎn)器提供穩(wěn)定旋轉(zhuǎn)軸的輪軸或其他元件直接接觸。例如，在粗糙表面上行駛的車輪將把軸向力、垂直力和其他力(例如撞擊和/或振動(dòng))傳輸至輪軸，可以利用位于所述輪軸和底盤之間的懸掛裝置部分吸收和減小這些力。在車輪內(nèi)實(shí)施懸掛機(jī)構(gòu)已經(jīng)有數(shù)種已知方式。最近幾年，發(fā)展的趨勢(shì)越來越朝向于更為高效的自力驅(qū)動(dòng)車輛，在所述車輛中，投入的人力被轉(zhuǎn)換為具有最小能量損失的車輛運(yùn)動(dòng)。現(xiàn)代的輪椅和自行車加入了輕重量的結(jié)構(gòu)零件、具有改進(jìn)的強(qiáng)度-重量比的車輪結(jié)構(gòu)、設(shè)計(jì)對(duì)于旋轉(zhuǎn)具有最小阻力的輪胎等。大多數(shù)駕駛者喜歡剛性或者更有路感的駕乘，而不是柔軟的感覺，特別是在大體上平滑的表面上駕駛或者上坡騎行時(shí)以及在加速、減速或機(jī)動(dòng)時(shí)。在實(shí)現(xiàn)懸掛時(shí)，生產(chǎn)商通常在生理和改善的舒適性需求與用戶的動(dòng)態(tài)喜好之間進(jìn)行可以接受的權(quán)衡。從GB2188596中可以知曉一種具有彈性輪輻(spoke)的輪椅車輪。這些輪輻非徑向設(shè)置，從而輪輻可以由沖擊力而固定。這種車輪的缺點(diǎn)是輪輻在大應(yīng)力情況下可能受損。從DE102005032537可以知曉另一種具有在車輪內(nèi)部實(shí)施的懸掛機(jī)構(gòu)的車輪。此汽車車輪具有包括液壓減震器的徑向設(shè)置的輪輻。使用這種減震器的一個(gè)可能的缺點(diǎn)是通過壓縮減震器產(chǎn)生的減震特性與拉伸減震器產(chǎn)生的減震特性不同。由于所述車輪具有數(shù)個(gè)規(guī)則設(shè)置的減震器，與被壓縮的減震器相對(duì)設(shè)置的減震器將被拉伸。由于上述不同的減震特性，車輪的旋轉(zhuǎn)變得不均衡。另外，DE102005032537所述的減震器不能進(jìn)行預(yù)壓(preloade)。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
因此，本專利技術(shù)的一個(gè)目的是提供一種車輪，特別是一種用于自力驅(qū)動(dòng)車輛(例如輪椅或自行車)的車輪，其具有平滑和均衡的減震系統(tǒng)(dampingsystem)。此目的以及其他目的可以通過根據(jù)權(quán)利要求1的車輪來實(shí)現(xiàn)。并通過根據(jù)權(quán)利要求26的對(duì)中單元來實(shí)現(xiàn)。本專利技術(shù)可以涉及或者在任何旋轉(zhuǎn)質(zhì)量中實(shí)現(xiàn)，所述旋轉(zhuǎn)質(zhì)量包括車輪，其具有在標(biāo)稱狀態(tài)下與輪框(rim)成同軸關(guān)系的輪轂(hub)。根據(jù)本專利技術(shù)的車輪連接或者可以連接至車輛，特別是自力驅(qū)動(dòng)車輛、輪椅等、或其他車輛(例如汽車、摩托車)等。所述車輪具有輪轂，所述輪轂包括輪軸或者可以連接至所述輪軸。此輪轂可以包括軸承，具體而言所述軸承的內(nèi)圈可以連接至所述輪軸。另外，所述車輪包括可以圍繞所述輪軸旋轉(zhuǎn)的輪框。所述輪框具體而言包括輪緣(wheelrim)、輪胎、輪轂、軸承外圈等。在所述輪轂與輪框之間設(shè)置了至少一個(gè)、特別是多個(gè)支承件。所述支承件通常提供所述固定件與所述輪框之間的固定距離。根據(jù)本專利技術(shù)，所述支承件適于在受壓至一個(gè)閾值之前保持所述距離并在受壓超過此閾值時(shí)可復(fù)原地改變所述距離。根據(jù)本專利技術(shù)的實(shí)施方式，所述支承件的此功能通過彈簧件獲得，所述彈簧件是所述支承件的一部分或者構(gòu)成所述支承件。所述彈簧件在壓縮時(shí)存儲(chǔ)機(jī)械能，并且在優(yōu)選實(shí)施方式中，所述彈簧件被預(yù)壓至預(yù)定閾值，從而只被壓縮至大于所述閾值的壓縮力。在某些實(shí)施方式中，所述彈簧件包括或者連接至或者功能性地連接至減震器，所述減震器只有在彈簧件改變尺寸或者可選地只在彈簧件壓縮過程中有效地運(yùn)轉(zhuǎn)(例如吸收或者消除動(dòng)能)。在某些實(shí)施方式中，如果所述支承件壓縮或者如果其拉伸，所述彈簧件由所述行程(stroke)在雙方向上壓縮。通過獨(dú)立于所述支承件的壓縮或拉伸而壓縮所述彈簧件，可選地提供獨(dú)特的減震特性。因此，本專利技術(shù)的優(yōu)勢(shì)是具有多個(gè)位于所述輪轂和輪框之間的多個(gè)支承件的車輪可以平滑地減震，優(yōu)選地是只在振幅大于預(yù)定閾值的沖擊或振動(dòng)時(shí)。在本專利技術(shù)的優(yōu)選實(shí)施方式中，所述支承件包括兩個(gè)可滑動(dòng)地相互連接的縱向件。所述兩個(gè)縱向件可選擇地包括兩個(gè)圓柱件、或者一個(gè)圓柱件和一個(gè)桿件，其中一個(gè)位于另一個(gè)內(nèi)部。所述彈簧件和/或減震器可以位于所述兩個(gè)縱向件之中和/或之間，從而所述縱向件彼此之間的相對(duì)移動(dòng)使所述彈簧件和/或減震器被壓縮。在某些實(shí)施方式中，所述彈簧件和/或減震器的兩個(gè)末端部分連接至所述兩個(gè)縱向件其中之一，從而可選地，所述彈簧件的兩個(gè)末端部分連接至內(nèi)部縱向件。在此優(yōu)選實(shí)施方式中，所述彈簧件圍繞所述外部縱向件。在另一優(yōu)選實(shí)施方式中，所述連接是相反方向的，從而所述彈簧件的兩個(gè)末端部分連接至所述外部縱向件，這樣所述彈簧件優(yōu)選的位于所述內(nèi)部縱向件的內(nèi)部。在某些這種可選實(shí)施方式中，固定件連接至所述彈簧件和所述內(nèi)部或外部縱向件的末端部分。這些追隨(tracked)滑動(dòng)件優(yōu)選穿過縱向槽，其優(yōu)選位于兩個(gè)縱向件中。這些縱向槽的沿著所述減震器的減震或者移動(dòng)方向的外末端是所述減震器的止動(dòng)器(stopper)。如果所述減震器優(yōu)選預(yù)壓，則兩個(gè)追隨滑動(dòng)件由于所述減震器的預(yù)壓力而被壓在所述縱向槽的外末端。所述追隨滑動(dòng)件將所述彈簧件連接至內(nèi)部或外部縱向件并優(yōu)選具有銷形外形。所述彈簧件可以包括彈簧，可選地是螺旋壓縮彈簧或活塞彈簧，氣動(dòng)或者液壓。在使用活塞類型彈簧的情況下，所述彈簧件可以包括減震功能，例如，如果其活塞件設(shè)有至少一個(gè)微小開口，允許流體介質(zhì)在行程過程中從中流過，通過流體摩擦將動(dòng)能轉(zhuǎn)換為熱量。減震器可以設(shè)置為獨(dú)立元件，可選地為液壓缸型(例如“減震器”)、線性或者旋轉(zhuǎn)的、或者在固體元件之間的干摩擦上運(yùn)轉(zhuǎn)的機(jī)械減震器、滯后型減震器(例如金屬或聚合物壓縮結(jié)構(gòu))。另外，所述多個(gè)支承件可選地以非徑向方式連接至所述輪轂。因此，由對(duì)車輪位于下部的支承件的沖擊產(chǎn)生的壓力將不被直接傳輸至所述車輪的輪軸，但是至少部分地被引導(dǎo)圍繞所述車輪的輪軸，導(dǎo)致位于上部位置的支承件伸長。這種非徑向結(jié)構(gòu)具有數(shù)本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種車輪，具有懸掛系統(tǒng)，可以連接至車輛，包括：輪轂；輪框；和懸掛系統(tǒng)，具有位于所述輪轂與所述輪框之間以在其間提供通常固定距離的至少一個(gè)支承件；其中所述支承件用于當(dāng)被壓縮至閾值之前時(shí)保持所述距離，并在被壓縮至超過所述閾值時(shí)可復(fù)原地改變所述距離，其特征在于，所述至少一個(gè)支承件包括彈簧件，配置用于當(dāng)所述支承件壓縮并且如果所述支承件拉伸時(shí)從預(yù)壓的標(biāo)稱長度開始?jí)嚎s。
【技術(shù)特征摘要】
2012.03.20 IB PCT/IB2012/000530;2011.10.28 US 61/51.一種車輪，具有懸掛系統(tǒng)，可以連接至車輛，包括：
輪轂；
輪框；和
懸掛系統(tǒng)，具有位于所述輪轂與所述...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：羅尼·韋因斯坦，阿米迦·哈伊姆·格羅斯，德維爾·布蘭德，艾赫莎·薩迪斯，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：軟輪有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：以色列;IL
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