控制控制器局域網收發器電路的方法及其設備技術

本發明專利技術提供一種控制器局域網(CAN)收發器電路，包括第一開關部分電路、第二開關部分電路、接收部分電路、發送部分電路、電源電路、CAN-低(CANL)線路和CAN-高(CANH)線路。所述第一開關部分電路連接在電源電路和發送部分電路之間，并且所述第二開關部分電路連接在電源電路和接收部分電路之間。

【技術實現步驟摘要】
控制控制器局域網收發器電路的方法及其設備
本公開涉及一種控制器局域網(CAN：controllerareanetwork)收發器電路，以及更具體地，涉及一種用于控制CAN收發器電路的方法及其設備。
技術介紹
構成車載網絡的骨干網絡的控制器局域網(CAN)協議由CAN控制器和CAN收發器實現。參考圖1，CAN協議包括CAN控制器120和CAN收發器130。此外，CAN協議連接到微型計算機(以下稱為MCU)110。CAN控制器120具有內部緩沖器，并且確定從CAN收發器130接收到的消息是否是有效的并且將該消息發送到MCU110。CAN控制器120將來自MCU110的數據發送到CAN收發器130。CAN收發器130將從CAN總線或MCU110接收到的發送/接收數據轉換成電信號。CAN收發器130將從MCU110接收到的數據轉換成用于CAN通信的數據，并且將從CAN總線接收到的用于CAN通信的數據轉換成發送到MCU110的數據。CAN收發器130可以具有與用于車輛的一般收發器相同或類似的功能。CAN收發器130工作在上電待機狀態、待機狀態、正常狀態、休眠狀態或睡眠狀態，其可以在MCU110的控制下進行改變。CAN收發器130利用兩個場效應管(FET)生成CANH/CANL信號。兩個FET包括如圖2A所示的一個P溝道型MOSFET和如圖2B所示的一個N溝道型MOSFET。在圖2A所示的P型元件具有較低的FET速度，但是驅動器的價格便宜。此外，該P型元件不需要升壓電路，并且能夠容易的實現。在圖2B所示的N型元件具有較高的FET速度，但是其驅動器的價格昂貴。此外，N型元件需要升壓電路，并且其實現的容易度降低。由于P型元件和N型元件的不同開/關速度，CANH和CANL線路的開/關波形可能不同。因此，不能正確地配置比特(bit)時間。
技術實現思路
因此，本專利技術涉及一種控制CAN收發器電路的方法及其設備，其基本上消除了由于現有技術的限制和缺點導致的一個或多個問題。本專利技術的目的是提供一種用于實現有效的CAN協議的電路和控制該電路的方法。本專利技術的其他優點、目的和特點將會在下文描述中做部分闡述，并且部分地通過對接下來的內容的考察，對本領域技術人員來說是顯而易見的，或者能夠從本專利技術的實踐中理解。本專利技術的目的和其他優點能夠通過說明書、權利要求以及附圖中具體指出的結構實現和獲得。為實現這些目的和其他優點且根據本專利技術的目的，如文中實施和充分描述的那樣，一種控制器局域網(CAN)收發器電路包括：第一開關部分電路、第二開關部分電路、接收部分電路、發送部分電路、電源電路、CAN-低(CAN-low；CANL)線路和CAN-高(CAN-high；CANH)線路。該第一開關部分電路連接在電源電路和發送部分電路之間，并且該第二開關部分電路連接在電源電路和接收部分電路之間。該電源電路將用于控制每個開關部分電路的輸出波形的邏輯數據發送到第一開關部分電路和第二開關部分電路。通過CANL線路和CANH線路發送的消息基于在CANL線路和CANH線路之間的預定的電壓差表示為占有電平(dominantlevel)(高電平)或閑置電平(recessivelevel)(低電平)。第一開關部分電路可以包括n個第一開關電路，以及第二開關部分電路可以包括m個第二開關電路。包括在第一開關部分電路中的每個第一開關電路可以包括至少一個電阻和至少一個P溝道型MOSFET。P溝道型MOSFET的源極可以串聯連接到至少一個電阻。P溝道型MOSFET的漏極可以連接到晶體管的柵極，其中該晶體管構成發送部分電路的驅動電路。構成驅動電路的晶體管可以是P溝道型MOSFET。n可以等于或大于2。上述第一開關部分電路可以串聯連接到包括N溝道型MOSFET的驅動器。N型溝道MOSFET的源極可以連接到地面。包括在第二開關部分電路中的每個第二開關電路可以包括至少一個電阻和至少一個N溝道型MOSFET。N溝道型MOSFET的漏極可以串聯連接到至少一個電阻。連接到N溝道型MOSFET的漏極的電阻可以連接到晶體管的柵極，其中該晶體管構成接收部分電路的驅動電路。N溝道型MOSFET的源極可以接地。該構成驅動電路的晶體管可以是N溝道型MOSFET。m等于或大于2。上述發送部分電路的驅動電路可以連接到CAN-高(CANH)端，以及上述接收部分電路的驅動電路可以連接到CAN-低(CANL)端。在本專利技術的另一方面中，一種在微型計算機(MCU)中控制控制器局域網(CAN)收發器電路的方法包括：將信號發送到CAN收發器電路，并且基于終端電阻值來發送用于第一開關部分電路和第二開關部分電路的邏輯數據。基于該邏輯數據確定第一開關部分電路的阻抗和第二開關部分電路的阻抗。基于上述邏輯數據，該第一開關部分電路和第二開關部分電路可以被控制，使得總線線路(CAN-高(CANH)和CAN-低(CANL))的波形變得相同。上述第一開關部分電路的輸出信號可以被輸入到第一發送部分電路，以及通過CAN-高(CANH)端輸出，并且上述第二開關部分電路的輸出信號可以被輸入到第二發送部分電路以及通過CAN-低(CANL)端輸出。應當理解，本專利技術的上述一般描述和以下詳細描述都是示例性和解釋性的，并且旨在對所要求保護的本專利技術提供進一步的解釋。附圖說明附圖被納入以提供對本專利技術的進一步理解并被合入并構成本申請的一部分，這些附圖示出說明本專利技術的實施方式并與具體實施方式一起解釋本專利技術的原理。在這些附圖中：圖1是示出CAN協議的簡單的實施例的圖；圖2A和圖2B示出用于本專利技術實施方式的FET端子的圖；圖3是示出根據本專利技術實施方式的CAN內部電路的框圖；圖4A—圖4C示出FET端子的性能的圖；圖5是示出根據本專利技術另一實施方式的CAN內部電路的框圖；圖6示出包括多個電子控制單元(ECU)的CAN網絡。具體實施方式根據預定的格式，通過將本專利技術的構成部件和特性結合起來，提出以下實施方式。在沒有附加備注的情況下，應該任意的考慮各構成部件或特性。如果有需要，各構成部件或特性可以不與其他組件或特性相結合。此外，一些構成部件和/或特性可以結合以實現本專利技術的實施方式。本專利技術實施方式中所公開的操作的順序可以改變。任何實施方式的某些組件或特性也可以包括在其他實施方式中，或者可以在必要時與其他實施方式替換。應該注意本專利技術所公開的具體術語用于便于描述和更好地理解本專利技術，以及在本專利技術的技術范圍或精神內，這些具體術語的使用可以改變成另一種形式。在某些情況下，公知結構和設備被省略以為了避免模糊本專利技術的概念，并且該結構和設備的重要功能以框圖的形式被示出。相同的附圖標記將通篇用于指代相同或相似的部件。在本說明書中，單數形式可以包括復數形式，除非上下文中另外明確指明。應當理解的是，在說明書中使用的術語“包括”、“包含”等是指存在幾個組件或幾個步驟，并且可以不包括部分組件或步驟本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種控制器局域網(CAN)收發器電路，包括：第一開關部分電路、第二開關部分電路、接收部分電路、發送部分電路、電源電路、CAN?低(CANL)線路和CAN?高(CANH)線路，其中所述第一開關部分電路連接在電源電路和發送部分電路之間，并且所述第二開關部分電路連接在電源電路和接收部分電路之間，所述電源電路將用于控制每個開關部分電路的輸出波形的邏輯數據發送到第一開關部分電路和第二開關部分電路，以及基于在CANL線路和CANH線路之間的預定的電壓差，通過CANL線路和CANH線路發送的消息被表示為占有電平(高電平)或閑置電平(低電平)。

【技術特征摘要】
2015.01.13 KR 10-2015-00059641.一種控制器局域網CAN收發器電路，包括：第一開關部分電路、第二開關部分電路、接收部分電路、發送部分電路、電源電路、CAN-低CANL線路和CAN-高CANH線路，其中
所述第一開關部分電路連接在電源電路和發送部分電路之間，并且所述第二開關部分電路連接在電源電路和接收部分電路之間，
所述發送部分電路連接至CANL線路和CANH線路，并且所述接收部分電路連接至CANL線路和CANH線路，
所述電源電路將用于控制每個開關部分電路的輸出波形的邏輯數據發送到第一開關部分電路和第二開關部分電路，以及
基于CANL線路和CANH線路之間的電壓差與預定閾值，通過CANL線路和CANH線路發送的消息被表示為占有狀態下的信號或閑置狀態下的信號，
所述發送部分電路包括P溝道型MOSFET，所述接收部分電路包括N溝道型MOSFET，
其中控制所述第一開關部分電路和所述第二開關部分電路，使得所述CANH線路和所述CANL線路的每一個波形等于所述邏輯數據。


2.根據權利要求1所述的CAN收發器電路，其中所述第一開關部分電路包括n個第一開關電路，以及所述第二開關部分電路包括m個第二開關電路。


3.根據權利要求2所述的CAN收發器電路，其中包括在所述第一開關部分電路中的每個第一開關電路包括至少一個電阻和至少一個P溝道型MOSFET。


4.根據權利要求3所述的CAN收發器電路，其中所述至少一個P溝道型MOSFET的源極串聯地連接到至少一個電阻。


5.根據權利要求4所述的CAN收發器電路，其中所述至少一個P溝道型MOSFET的漏極連接到P溝道型晶體管的柵極，其中所述P溝道型晶體管構成所述發送部分電路的第一驅動電路。


6.根據權利要求5所述的CAN收發器電路，其中構成發送部分電路的第一驅動電路的所述晶體管是P溝道型MOSFET。


7.根據權利要求2所述的CAN收發器...

【專利技術屬性】
技術研發人員：金辰，樸俊奎，權純明，
申請(專利權)人：現代自動車株式會社，起亞自動車株式會社，
類型：發明
國別省市：韓國;KR