本實用新型專利技術涉及一種多車型輸送切換定位裝置，用于將汽車工裝運輸至焊接位進行定位焊接，該裝置包括導軌(1)、工裝存儲機構(2)和運輸小車(3)，所述的運輸小車(3)置于導軌(1)上并來回運動，所述的工裝存儲機構(2)設置至少兩個并置于導軌(1)一端的側面，工裝存儲機構(2)內存放有相應車型的工裝，工裝存儲機構(2)上還設有將所述的工裝移動至運輸小車(3)上的傳送機構，所述的導軌(1)另一端為焊接位，且在該焊接位的導軌(1)兩側對稱設置用于固定運輸小車(3)的對中機構(5)。與現有技術相比，本實用新型專利技術具有結構簡單、工作安全可靠、可實現多車型有效切換等優點。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及一種輸送定位機構，尤其是涉及一種多車型輸送切換定位裝置。
技術介紹
目前全球小轎車工業的迅速發展，產能及節拍的不斷提高，對生產過程中的自動化要求越來越高。然而隨著汽車市場的不斷升溫，銷量逐步上升，為了迎合大眾的口味，形形色色款式的車型也就紛至沓來。隨即而來的問題就困擾著整車廠，那就是產能能否跟得上，節拍能否滿足，車型多了平臺能否兼容等等問題。這時，就需要多車型能夠相互切換的大平臺來支持。
技術實現思路
本技術的目的就是為了克服上述現有技術存在的缺陷而提供一種多車型輸送切換定位裝置。本技術的目的可以通過以下技術方案來實現：一種多車型輸送切換定位裝置，用于將汽車工裝運輸至焊接位進行定位焊接，該裝置包括導軌、工裝存儲機構和運輸小車，所述的運輸小車置于導軌上并來回運動，所述的工裝存儲機構設置至少兩個并置于導軌一端的側面，工裝存儲機構內存放有相應車型的工裝，工裝存儲機構上還設有將所述的工裝移動至運輸小車上的傳送機構，所述的導軌另一端為焊接位，且在該焊接位的導軌兩側對稱設置用于固定運輸小車的對中機構。所述的工裝存儲機構包括存儲架，所述的傳送機構設置在存儲架上，該傳送機構包括傳送帶、驅動電機和第一滑輪，所述的傳送帶設置在存儲架上，所述的驅動電機連接傳送帶并驅動傳送帶沿垂直于導軌方向運動，所述的第一滑輪均勻分布在存儲架兩側邊緣。所述的運輸小車包括車體以及安裝在車體上的伺服馬達和控制器，所述的控制器連接所述的伺服馬達。所述的運輸小車上還設有輔助平移機構，該輔助平移機構包括多個第二滑輪，所述的第二滑輪沿車體上垂直于導軌的側棱邊緣均勻分布。所述的運輸小車上設有工裝定位機構，所述的工裝定位機構設置2個，并對應設置在運輸小車兩側邊緣對角位置。所述的工裝定位機構包括框架、第一定位銷和第一氣缸，框架的上平板和下平板對應位置設有圓孔，所述的第一氣缸設置在下平板上，所述的第一定位銷依次穿過上平板和下平板上的圓孔并與所述的第一氣缸連接，所述的工裝上設有與所述的定位銷匹配的定位孔。所述的工裝定位機構上還包括導向單元，所述的導向單元包括對稱設置在上平板上下表面的導向輪，所述的導向輪均設有四個，并均勻分布在所述的第一定位銷周圍。所述的對中機構包括支座、第二氣缸和第二定位銷，所述的支座固定在導軌兩側，所述的第二氣缸設置在支座上方，所述的第二氣缸連接第二定位銷并帶動其沿水平方向運動。所述的運輸小車兩側邊緣設有與所述的第二定位銷匹配的對中定位單元，所述的對中定位單元包括基座和定位輪，所述的基座安裝在運輸小車側面，基座邊緣開有與所述的第二定位銷匹配的凹槽，所述的凹槽兩側對稱安裝所述的定位輪。與現有技術相比，本技術具有如下優點：(1)通過在導軌一端設置多個存儲不同車型的工裝，并通過運輸小車運輸至焊接為進行焊接，實現了多種車型的輸送切換，滿足生產中的需求；(2)存儲位上的傳送機構驅動工裝沿垂直于導軌方向運動至運輸小車上，同時運輸小車兩側的滑輪進行輔助滑動，實現了工裝從存儲位到運輸小車的轉移，該結構簡單，便于實現；(3)運輸小車上的工裝定位機構能夠實現工裝的有效固定，防止運輸小車運輸過程中工裝發生移動而影響后續焊接工作，該工作定位機構簡單可靠，穩定性強，設置的導向單元能夠在第一氣缸驅動第一定位銷向上移動時起導向作用，防止因外界震動導致第一定位銷發生偏移，從而不能有效定位；(4)設置的對中機構能夠使運輸小車到達焊接位時精確定位，防止因小車位置偏移導致焊接錯位，影響焊接質量。附圖說明圖1為本技術多車型輸送切換定位裝置的結構示意圖；圖2為本技術的運輸小車結構示意圖；圖3為本技術的工裝定位機構結構示意圖；圖4為本技術的對中機構結構示意圖。圖中，1為導軌，2為工裝存儲機構，21為驅動電機，3為運輸小車，31為車體，32為伺服馬達，33為第二滑輪，34為定位輪，35為水汽連接件，4為工裝定位機構，41為上平板，42為下平板，43為第一定位銷，44為第一氣缸，45為導向輪，5為對中機構，51為支座，52為第二氣缸，53為第二定位銷。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術進行詳細說明。實施例如圖1～4所示，一種多車型輸送切換定位裝置，用于將汽車工裝運輸至焊接位進行定位焊接，該裝置包括導軌1、工裝存儲機構2和運輸小車3，所述的運輸小車3置于導軌1上并來回運動，所述的工裝存儲機構2設置至少兩個并置于導軌1一端的側面，工裝存儲機構2內存放有相應車型的工裝，工裝存儲機構2上還設有將所述的工裝移動至運輸小車3上的傳送機構，所述的導軌1另一端為焊接位，且在該焊接位的導軌1兩側對稱設置用于固定運輸小車3的對中機構5。通過在導軌1一端設置多個存儲不同車型的工裝，并通過運輸小車3運輸至焊接為進行焊接，實現了多種車型的輸送切換，滿足生產中的需求。其中所述的工裝存儲機構2包括存儲架，所述的傳送機構設置在存儲架上，該傳送機構包括傳送帶、驅動電機21和第一滑輪，所述的傳送帶設置在存儲架上，所述的驅動電機21連接傳送帶并驅動傳送帶沿垂直于導軌1方向運動，所述的第一滑輪均勻分布在存儲架兩側邊緣。存儲位上的傳送機構驅動工裝沿垂直于導軌1方向運動至運輸小車3上，同時運輸小車3兩側的滑輪進行輔助滑動，實現了工裝從存儲位到運輸小車3的轉移，該結構簡單，便于實現。所述的運輸小車3包括車體31以及安裝在車體31上的伺服馬達32和控制器，所述的控制器連接所述的伺服馬達32。所述的運輸小車3上還設有輔助平移機構，該輔助平移機構包括多個第二滑輪33，所述的第二滑輪33沿車體31上垂直于導軌1的側棱邊緣均勻分布。所述的運輸小車3上設有工裝定位機構4，所述的工裝定位機構4設置2個，并對應設置在運輸小車3兩側邊緣對角位置。另外運輸小車3上還設有感應器，當工裝傳動到運輸小車3后通過感應器感應工裝到達，工裝存儲機構2上的傳送機構停止工作，小車上的車型工裝定位機構4工作。該工裝定位機構4包括框架、第一定位銷43和第一氣缸44，框架的上平板41和下平板42對應位置設有圓孔，所述的第一氣缸44設置在下平板42上，所述的第一定位銷43依次穿過上平板41和下平板42上的圓孔并與所述的第一氣缸44連接，所述的工裝上設有與所述的定位銷匹配的定位孔。所述的工裝定位機構4上還包括導向單元，所述的導向單元包括對稱設置在上平板41上下表面的導向輪45，所本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多車型輸送切換定位裝置，用于將汽車工裝運輸至焊接位進行定位焊接，其特征在于，該裝置包括導軌(1)、工裝存儲機構(2)和運輸小車(3)，所述的運輸小車(3)置于導軌(1)上并來回運動，所述的工裝存儲機構(2)設置至少兩個并置于導軌(1)一端的側面，工裝存儲機構(2)內存放有相應車型的工裝，工裝存儲機構(2)上還設有將所述的工裝移動至運輸小車(3)上的傳送機構，所述的導軌(1)另一端為焊接位，且在該焊接位的導軌(1)兩側對稱設置用于固定運輸小車(3)的對中機構(5)。
【技術特征摘要】
1.一種多車型輸送切換定位裝置，用于將汽車工裝運輸至焊接位進行定位焊接，其特征在于，該裝置包括導軌(1)、工裝存儲機構(2)和運輸小車(3)，所述的運輸小車(3)置于導軌(1)上并來回運動，所述的工裝存儲機構(2)設置至少兩個并置于導軌(1)一端的側面，工裝存儲機構(2)內存放有相應車型的工裝，工裝存儲機構(2)上還設有將所述的工裝移動至運輸小車(3)上的傳送機構，所述的導軌(1)另一端為焊接位，且在該焊接位的導軌(1)兩側對稱設置用于固定運輸小車(3)的對中機構(5)。
2.根據權利要求1所述的一種多車型輸送切換定位裝置，其特征在于，所述的工裝存儲機構(2)包括存儲架，所述的傳送機構設置在存儲架上，該傳送機構包括傳送帶、驅動電機(21)和第一滑輪，所述的傳送帶設置在存儲架上，所述的驅動電機(21)連接傳送帶并驅動傳送帶沿垂直于導軌(1)方向運動，所述的第一滑輪均勻分布在存儲架兩側邊緣。
3.根據權利要求1所述的一種多車型輸送切換定位裝置，其特征在于，所述的運輸小車(3)包括車體(31)以及安裝在車體(31)上的伺服馬達(32)和控制器，所述的控制器連接所述的伺服馬達(32)。
4.根據權利要求3所述的一種多車型輸送切換定位裝置，其特征在于，所述的運輸小車(3)上還設有輔助平移機構，該輔助平移機構包括多個第二滑輪(33)，所述的第二滑輪(33)沿車體(31)上垂直于導軌(1)的側棱邊緣均勻分布。
5.根據權利要求1所述的一種多車型輸送切換定位裝置，其特征在于，所述的運輸小車(3)上設有工裝定位機構(4)，...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳磊磊，王萬里，徐佳，
申請(專利權)人：上海道多汽車設備有限公司，
類型：新型
國別省市：上海;31
還沒有人留言評論。發表了對其他瀏覽者有用的留言會獲得科技券。