本實(shí)用新型專(zhuān)利技術(shù)涉及定子壓裝焊接機(jī)，特指一種三工位定子壓裝焊接機(jī)。設(shè)計(jì)液壓壓裝機(jī)，壓裝機(jī)上有主油缸，通過(guò)主油缸對(duì)中工位下模的疊片進(jìn)行加壓。設(shè)計(jì)兩套下模，放置在一塊滑動(dòng)板上。滑動(dòng)板固定在滑塊上，滑動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于平臺(tái)板上，滑動(dòng)板在換工位油缸的作用下沿著導(dǎo)軌直線左右移動(dòng)，使滑動(dòng)板上兩套下模具有左、中、右三個(gè)工位。在中工位設(shè)計(jì)有焊接定位盤(pán)，多臺(tái)焊機(jī)的焊槍通過(guò)磁力座固定于焊接定位盤(pán)上；焊接定位盤(pán)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)，使其可做上下勻速運(yùn)動(dòng)，并能調(diào)整起焊位置，焊槍能多角度調(diào)節(jié)，可對(duì)多處焊點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行焊接。在平臺(tái)板下方左、右工位上均設(shè)置有頂升油缸，可將焊后的定子鐵芯頂出下模，方便取件，頂升油缸復(fù)位后可再進(jìn)行疊片。
【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)涉及定子壓裝焊接機(jī)，特指一種三工位定子壓裝焊接機(jī)。
技術(shù)介紹
電機(jī)沖片的疊片、壓裝、焊接通常是采用一臺(tái)壓裝工裝，將沖片放入工裝內(nèi)并用壓機(jī)壓裝，壓裝完畢后采用單臺(tái)焊機(jī)對(duì)多處焊點(diǎn)進(jìn)行焊接，需人工對(duì)各個(gè)焊接點(diǎn)逐一進(jìn)行定位、焊接，生產(chǎn)效率低，產(chǎn)品質(zhì)量不穩(wěn)定。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為克服現(xiàn)有的生產(chǎn)現(xiàn)狀的不足，本技術(shù)提供一種三工位定子壓裝焊接機(jī)。
本技術(shù)解決其技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案是：
設(shè)計(jì)液壓壓裝機(jī)，壓裝機(jī)上有主油缸，并通過(guò)滑塊連接固定上模，通過(guò)主油缸對(duì)中工位下模的疊片進(jìn)行加壓。
設(shè)計(jì)兩套下模，放置在一塊滑動(dòng)板上?；瑒?dòng)板固定在滑塊上，滑動(dòng)導(dǎo)軌固定連接于平臺(tái)板上，滑動(dòng)板在換工位油缸的作用下沿著導(dǎo)軌直線左右移動(dòng)，使滑動(dòng)板上兩套下模具有左、中、右三個(gè)工位，分別為左工位（疊片/取件）、中工位（壓裝、焊接工位）、右工位（取件/疊片）。
在中工位設(shè)計(jì)有焊接定位盤(pán)，多臺(tái)焊機(jī)的焊槍通過(guò)磁力座固定于焊接定位盤(pán)上；焊接定位盤(pán)，由步進(jìn)電機(jī)驅(qū)動(dòng)絲杠帶動(dòng)，使其可做上下勻速運(yùn)動(dòng)，并能調(diào)整起焊位置，焊槍能多角度調(diào)節(jié)，可對(duì)多處焊點(diǎn)同時(shí)進(jìn)行焊接。
在平臺(tái)板下方左、右工位上均設(shè)置有頂升油缸，可將焊后的定子鐵芯頂出下模，方便取件，頂升油缸復(fù)位后可再進(jìn)行疊片。
進(jìn)一步地，一種三工位定子壓裝焊接機(jī)，包括液壓壓裝機(jī)和液壓站，液壓站固定于液壓壓裝機(jī)的側(cè)面，用于完成油缸加壓和頂起的各種功能，其特征在于：還設(shè)有絲杠升降焊臺(tái)和三工位工裝；液壓壓裝機(jī)為立式結(jié)構(gòu)，絲杠升降焊臺(tái)固定在壓裝機(jī)的頂部，三工位工裝放置在液壓壓裝機(jī)下部居中位置，貫穿于液壓壓裝機(jī)的液壓機(jī)身。
所述的絲杠升降焊臺(tái)，包括步進(jìn)減速電機(jī)，雙排同步帶輪，同步帶，同步帶輪，絲桿，絲桿螺母，焊臺(tái)固定盤(pán)，磁力座，焊槍?zhuān)笜寠A座。
步進(jìn)減速電機(jī)固定在液壓壓裝機(jī)的主油缸缸體頂端，步進(jìn)減速電機(jī)輸出軸聯(lián)接雙排同步帶輪，2根同步帶一頭分別與雙排同步帶輪的2個(gè)輪嚙合，另一頭分別與左右兩個(gè)同步帶輪嚙合；絲桿一端通過(guò)軸承連接固定于同步帶輪，另一端與絲桿螺母嚙合固定，絲桿螺母下端面與焊臺(tái)固定盤(pán)通過(guò)螺紋緊固；步進(jìn)減速電機(jī)帶動(dòng)2根同步帶旋轉(zhuǎn)，使絲杠同向旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊臺(tái)固定盤(pán)升降。
磁力座通過(guò)磁力緊緊吸附在焊臺(tái)固定盤(pán)上，焊槍夾座固定于磁力座上，焊槍通過(guò)焊槍夾座固定，焊槍通過(guò)調(diào)整磁力座能夠進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的工藝要求，能夠?qū)Χ鄺l焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接。
所述的三工位工裝包括支腿，頂升油缸，頂板，頂桿，導(dǎo)桿，脫模板，下模，焊縫定位板，換工位油缸，滑動(dòng)板，連接板，滑塊，滑動(dòng)導(dǎo)軌，平臺(tái)板，行程開(kāi)關(guān)。
支腿與平臺(tái)板下端連接固定；兩套下模聯(lián)接固定于滑動(dòng)板上，兩套脫模板分別內(nèi)孔定位坐落在兩套下模凸臺(tái)端面上，兩套焊縫定位板分別內(nèi)孔定位于兩套下模并坐落在兩套脫模板上端面并連接緊固；4個(gè)滑塊固定于滑動(dòng)板下，2根滑動(dòng)導(dǎo)軌緊固于平臺(tái)板上，每支導(dǎo)軌連接有兩個(gè)滑塊；換工位油缸缸體固定于平臺(tái)板上，活塞桿通過(guò)連接板固定于滑動(dòng)板，通過(guò)換工位油缸活塞桿的伸縮，帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑動(dòng)導(dǎo)軌上直線左右移動(dòng)，使兩套下模進(jìn)行中、右工位與左、中工位之間的切換。
進(jìn)一步地，液壓壓裝機(jī)的固定板上固定有支架，支架與絲桿螺母平行，兩個(gè)接近開(kāi)關(guān)上下安裝在支架上，支架上設(shè)有腰形孔，能夠上下調(diào)節(jié)接近開(kāi)關(guān)的位置；接近開(kāi)關(guān)用于檢測(cè)絲桿螺母的位置，以檢測(cè)并控制焊臺(tái)固定盤(pán)的升降高度，以滿(mǎn)足不同高度鐵芯的焊接要求。
進(jìn)一步地，在平臺(tái)板左側(cè)安裝固定一只行程開(kāi)關(guān)，換工位油缸的行程由行程開(kāi)關(guān)控制，當(dāng)連接板碰到行程開(kāi)關(guān)滾輪，通過(guò)電氣控制發(fā)出信號(hào)，換工位油缸停止供油使滑動(dòng)板停在需要位置。
進(jìn)一步地，兩套脫模板下端面分別連接緊固3支導(dǎo)桿，導(dǎo)桿按120°圓周均布；在滑動(dòng)板上對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)位置的通孔，平臺(tái)板左、右工位對(duì)應(yīng)開(kāi)設(shè)有與導(dǎo)桿對(duì)應(yīng)位置的光孔；三工位工裝左、右工位各設(shè)有一個(gè)頂升油缸，其活塞桿與頂板連接固定，頂桿與頂板連結(jié)固定，頂桿呈120°均布并與導(dǎo)桿位置對(duì)應(yīng)，使頂桿能穿過(guò)滑動(dòng)板和平臺(tái)板的光孔將導(dǎo)桿向上頂出。
進(jìn)一步地，所述的液壓壓裝機(jī)，由主油缸，上模，導(dǎo)柱，固定板，滑塊，液壓機(jī)身組成，固定板聯(lián)接固定于液壓機(jī)身頂部，主油缸缸體居中固定在固定板上端面，固定板中間開(kāi)孔，主油缸活塞桿穿過(guò)固定板中間孔與滑塊上端面連接固定，滑塊下端面與上模連接固定，上模連同滑塊隨主油缸活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；液壓壓裝機(jī)設(shè)有4根導(dǎo)柱，導(dǎo)柱上端與固定板連接固定，導(dǎo)柱下端與液壓機(jī)身連接固定，滑塊的四角加工有4個(gè)通孔，4個(gè)通孔穿過(guò)4根導(dǎo)柱采用間隙配合實(shí)現(xiàn)滑配聯(lián)接，導(dǎo)柱起定位和導(dǎo)向作用，使上模上下移動(dòng)中保持居中并垂直。
本技術(shù)的有益效果是：
可以使沖片的疊片、壓裝、焊接同時(shí)進(jìn)行，并對(duì)多處焊點(diǎn)采用多臺(tái)焊機(jī)進(jìn)行一次性焊接，大大提高生產(chǎn)效率，并提高產(chǎn)品質(zhì)量的穩(wěn)定性。
附圖說(shuō)明
下面結(jié)合附圖對(duì)本技術(shù)進(jìn)一步說(shuō)明：
圖1為本技術(shù)結(jié)構(gòu)的主視圖。
圖2為本技術(shù)結(jié)構(gòu)的左視圖。
圖3為本技術(shù)的焊臺(tái)結(jié)構(gòu)圖。
圖4為本技術(shù)的三工位工裝的主視圖。
圖5為本技術(shù)的三工位工裝的俯視圖，下模位于中、右工位。
圖6為本技術(shù)的三工位工裝的俯視圖，下模位于左、中工位。
圖7為本技術(shù)的三工位工裝的主視圖的局部放大圖。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合附圖來(lái)說(shuō)明本技術(shù)：
如圖1所示，一種三工位定子壓裝焊接機(jī)，由液壓壓裝機(jī)1，絲杠升降焊臺(tái)2，三工位工裝3，液壓站4構(gòu)成。
液壓壓裝機(jī)1為立式結(jié)構(gòu)，絲杠升降焊臺(tái)2固定在壓裝機(jī)1的頂部，液壓站4固定于液壓壓裝機(jī)1的側(cè)面，三工位工裝3放置在液壓壓裝機(jī)1下部居中位置，貫穿于液壓壓裝機(jī)1的液壓機(jī)身16。
所述的液壓壓裝機(jī)1，由主油缸11，上模12，導(dǎo)柱13，固定板14，滑塊15，液壓機(jī)身16組成，固定板14聯(lián)接固定于液壓機(jī)身16頂部，主油缸11缸體居中固定在固定板14上端面，固定板14中間開(kāi)孔，主油缸11活塞桿穿過(guò)固定板14中間孔與滑塊15上端面連接固定，滑塊15下端面與上模12連接固定，上模12連同滑塊15隨主油缸11活塞桿伸縮運(yùn)動(dòng)實(shí)現(xiàn)上下運(yùn)動(dòng)；液壓壓裝機(jī)1設(shè)有4根導(dǎo)柱13，導(dǎo)柱13上端與固定板14連接固定，導(dǎo)柱13下端與機(jī)身16連接固定，滑塊15的四角加工有4個(gè)通孔，4個(gè)通孔穿過(guò)4根導(dǎo)柱13采用間隙配合實(shí)現(xiàn)滑配聯(lián)接，導(dǎo)柱13起定位和導(dǎo)向作用，使上模12上下移動(dòng)中保持居中并垂直。
所述的液壓站4用于完成油缸加壓和頂起的各種功能，例如，液壓油缸11無(wú)桿腔進(jìn)油，有桿腔向下移動(dòng)，上模12隨之一起向下移動(dòng)完成加壓，其壓力可通過(guò)液壓站4上的減壓閥61進(jìn)行調(diào)節(jié)，為常規(guī)技術(shù)手段，在此不贅述。
如圖2所示，所述的絲杠升降焊臺(tái)2，由步進(jìn)減速電機(jī)21，雙排同步帶輪22，同步帶23，同步帶輪24，絲桿25，絲桿螺母26，焊臺(tái)固定盤(pán)27，磁力座28，焊槍29，焊槍夾座30，第一接近開(kāi)關(guān)31-1,第二接近開(kāi)關(guān)31-2，支架32構(gòu)成。
步進(jìn)減速電機(jī)21固定在主油缸11缸體頂端，步進(jìn)減速電機(jī)21輸出軸通過(guò)鍵和螺釘聯(lián)接雙排同步帶輪22，2根同步帶一頭分別與雙排同步帶輪22的2個(gè)輪嚙合，另一頭分別與左右兩個(gè)同步帶輪24嚙合；絲桿25一端通過(guò)軸承連接固定于同步帶輪24，另一端與絲桿螺母26嚙合固定，絲桿螺母26下端面與焊臺(tái)固本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種三工位定子壓裝焊接機(jī)，包括液壓壓裝機(jī)和液壓站，液壓站固定于液壓壓裝機(jī)的側(cè)面，用于完成油缸加壓和頂起的各種功能，其特征在于：還設(shè)有絲杠升降焊臺(tái)和三工位工裝；液壓壓裝機(jī)為立式結(jié)構(gòu)，絲杠升降焊臺(tái)固定在壓裝機(jī)的頂部，三工位工裝放置在液壓壓裝機(jī)下部居中位置，貫穿于液壓壓裝機(jī)的液壓機(jī)身；所述的絲杠升降焊臺(tái)，包括步進(jìn)減速電機(jī)，雙排同步帶輪，同步帶，同步帶輪，絲桿，絲桿螺母，焊臺(tái)固定盤(pán)，磁力座，焊槍?zhuān)笜寠A座；步進(jìn)減速電機(jī)固定在液壓壓裝機(jī)的主油缸缸體頂端，步進(jìn)減速電機(jī)輸出軸聯(lián)接雙排同步帶輪，2根同步帶一頭分別與雙排同步帶輪的2個(gè)輪嚙合，另一頭分別與左右兩個(gè)同步帶輪嚙合；絲桿一端通過(guò)軸承連接固定于同步帶輪，另一端與絲桿螺母嚙合固定，絲桿螺母下端面與焊臺(tái)固定盤(pán)通過(guò)螺紋緊固；步進(jìn)減速電機(jī)帶動(dòng)2根同步帶旋轉(zhuǎn)，使絲杠同向旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊臺(tái)固定盤(pán)升降；磁力座通過(guò)磁力緊緊吸附在焊臺(tái)固定盤(pán)上，焊槍夾座固定于磁力座上，焊槍通過(guò)焊槍夾座固定，焊槍通過(guò)調(diào)整磁力座能夠進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的工藝要求，能夠?qū)Χ鄺l焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接；所述的三工位工裝包括支腿，頂升油缸，頂板，頂桿，導(dǎo)桿，脫模板，下模，焊縫定位板，換工位油缸，滑動(dòng)板，連接板，滑塊，滑動(dòng)導(dǎo)軌，平臺(tái)板，行程開(kāi)關(guān)；支腿與平臺(tái)板下端連接固定；兩套下模聯(lián)接固定于滑動(dòng)板上，兩套脫模板分別內(nèi)孔定位坐落在兩套下模凸臺(tái)端面上，兩套焊縫定位板分別內(nèi)孔定位于兩套下模并坐落在兩套脫模板上端面并連接緊固；4個(gè)滑塊固定于滑動(dòng)板下，2根滑動(dòng)導(dǎo)軌緊固于平臺(tái)板上，每支導(dǎo)軌連接有兩個(gè)滑塊；換工位油缸缸體固定于平臺(tái)板上，活塞桿通過(guò)連接板固定于滑動(dòng)板，通過(guò)換工位油缸活塞桿的伸縮，帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑動(dòng)導(dǎo)軌上直線左右移動(dòng)，使兩套下模進(jìn)行中、右工位與左、中工位之間的切換。...
【技術(shù)特征摘要】
1.一種三工位定子壓裝焊接機(jī)，包括液壓壓裝機(jī)和液壓站，液壓站固定于液壓壓裝機(jī)的側(cè)面，用于完成油缸加壓和頂起的各種功能，其特征在于：還設(shè)有絲杠升降焊臺(tái)和三工位工裝；液壓壓裝機(jī)為立式結(jié)構(gòu)，絲杠升降焊臺(tái)固定在壓裝機(jī)的頂部，三工位工裝放置在液壓壓裝機(jī)下部居中位置，貫穿于液壓壓裝機(jī)的液壓機(jī)身；所述的絲杠升降焊臺(tái)，包括步進(jìn)減速電機(jī)，雙排同步帶輪，同步帶，同步帶輪，絲桿，絲桿螺母，焊臺(tái)固定盤(pán)，磁力座，焊槍?zhuān)笜寠A座；步進(jìn)減速電機(jī)固定在液壓壓裝機(jī)的主油缸缸體頂端，步進(jìn)減速電機(jī)輸出軸聯(lián)接雙排同步帶輪，2根同步帶一頭分別與雙排同步帶輪的2個(gè)輪嚙合，另一頭分別與左右兩個(gè)同步帶輪嚙合；絲桿一端通過(guò)軸承連接固定于同步帶輪，另一端與絲桿螺母嚙合固定，絲桿螺母下端面與焊臺(tái)固定盤(pán)通過(guò)螺紋緊固；步進(jìn)減速電機(jī)帶動(dòng)2根同步帶旋轉(zhuǎn)，使絲杠同向旋轉(zhuǎn)，使絲杠螺母上下運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)焊臺(tái)固定盤(pán)升降；磁力座通過(guò)磁力緊緊吸附在焊臺(tái)固定盤(pán)上，焊槍夾座固定于磁力座上，焊槍通過(guò)焊槍夾座固定，焊槍通過(guò)調(diào)整磁力座能夠進(jìn)行多角度調(diào)節(jié)，根據(jù)不同的工藝要求，能夠?qū)Χ鄺l焊縫同時(shí)進(jìn)行焊接；
所述的三工位工裝包括支腿，頂升油缸，頂板，頂桿，導(dǎo)桿，脫模板，下模，焊縫定位板，換工位油缸，滑動(dòng)板，連接板，滑塊，滑動(dòng)導(dǎo)軌，平臺(tái)板，行程開(kāi)關(guān)；支腿與平臺(tái)板下端連接固定；兩套下模聯(lián)接固定于滑動(dòng)板上，兩套脫模板分別內(nèi)孔定位坐落在兩套下模凸臺(tái)端面上，兩套焊縫定位板分別內(nèi)孔定位于兩套下模并坐落在兩套脫模板上端面并連接緊固；4個(gè)滑塊固定于滑動(dòng)板下，2根滑動(dòng)導(dǎo)軌緊固于平臺(tái)板上，每支導(dǎo)軌連接有兩個(gè)滑塊；換工位油缸缸體固定于平臺(tái)板上，活塞桿通過(guò)連接板固定于滑動(dòng)板，通過(guò)換工位油缸活塞桿的伸縮，帶動(dòng)滑動(dòng)板在滑動(dòng)導(dǎo)軌上直線左右移動(dòng)，使兩套下模進(jìn)行中、右工位與左...
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：承文俊，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：常州神力電機(jī)股份有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：江蘇;32
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