一種可準(zhǔn)確定位卸片的玻璃自動卸片機構(gòu)制造技術(shù)

本實用新型專利技術(shù)一種可準(zhǔn)確定位卸片的玻璃自動卸片機構(gòu)，其包括卸片臺，所述卸片臺上安裝有膠滾輪傳送組、滑動行走組、玻璃翻轉(zhuǎn)裝置，膠滾輪傳送組將玻璃完全傳送至卸片臺上，滑動行走組將玻璃平移至與玻璃架對齊位置，玻璃翻轉(zhuǎn)裝置將玻璃翻轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)，再由滑動行走組將玻璃傳送至玻璃架上，還包括用于檢測玻璃位置的光電接近開關(guān)以及接收光電接近開關(guān)并控制滑動行走組行走距離的控制器。本實用新型專利技術(shù)在翻轉(zhuǎn)主架體的底部安裝光電接近開關(guān)，可以感應(yīng)翻轉(zhuǎn)主架體上方玻璃位置，并將相關(guān)位置信息傳遞給控制器，再由控制器控制行走伺服電機傳動滑動行走組至精確位置，將玻璃準(zhǔn)確無誤地放至玻璃架上。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護點】
一種可準(zhǔn)確定位卸片的玻璃自動卸片機構(gòu)，其包括卸片臺(1)，其特征在于還包括：膠滾輪傳送組：包括安裝固定在卸片臺(1)上的滾輪電機(2)、安裝固定在卸片臺(1)上并與所述滾輪電機(2)通過齒輪裝置傳動連接的膠滾輪裝置(3)；滑動行走組：包括安裝設(shè)置在卸片臺(1)的下端并與卸片臺(1)的底部滑動連接的滑座底架(5)，所述滑座底架(5)的兩側(cè)上端安裝固定了齒條固定板(6)，齒條固定板(6)的內(nèi)側(cè)壁上固定了齒條(7)，還包括行走伺服電機(11)、與所述行走伺服電機(11)的輸出軸連接的減速機(10)，還包括通過帶座軸承安裝固定在卸片臺(1)上并與減速機(10)傳動連接、安裝固定在行走齒輪軸(9)的兩端并分別與滑座底架(5)兩側(cè)上端齒條固定板(6)上的齒條(7)嚙合傳動連接的行走齒輪(8)，所述行走齒輪(8)的行走方向與膠滾輪裝置(3)的走向垂直；玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(4)：包括鉸接固定在卸片臺(1)上的翻轉(zhuǎn)主架體(43)，玻璃翻轉(zhuǎn)裝置(4)以翻轉(zhuǎn)主架體(43)為翻轉(zhuǎn)中心軸進行翻轉(zhuǎn)，且翻轉(zhuǎn)方向與膠滾輪裝置(3)的走向垂直；光電接近開關(guān)：安裝在翻轉(zhuǎn)主架體(43)底部，用于檢測翻轉(zhuǎn)主架體(43)上方的玻璃位置控制器：與所述光電接近開關(guān)(1a)、行走伺服電機(11)分別電性連接。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：趙志飛，陳貴兵，劉陶云，陳新航，秦德俊，
申請(專利權(quán))人：英德歐姆智能機械有限公司，
類型：新型
國別省市：廣東;44