【技術實現步驟摘要】
【技術保護點】
一種姿態可調的新型承載平臺，其特征在于：包括上固定平臺和下固定平臺，所述下固定平臺直接固定在地面上，所述上固定平臺通過四條支撐腿固定在地面上，所述上固定平臺通過驅動支鏈與動平臺側面連接，所述動平臺用于承載重物或工件，所述動平臺下部通過驅動支鏈與所述下固定平臺連接，所述驅動支鏈為RPR結構，即轉動副—移動副—轉動副結構，所述驅動支鏈由驅動液壓缸和驅動液壓桿組成，所述驅動液壓缸通過轉動副與所述上固定平臺和所述下固定平臺連接，所述驅動液壓桿通過轉動副與所述動平臺連接。
【技術特征摘要】
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