一種六軸工業機器人小臂轉動結構制造技術

本發明專利技術公開了一種六軸工業機器人小臂轉動結構，包括電機、轉軸、聯接電機輸出軸與轉軸的傳動機構；所述傳動機構包括固定在電機輸出軸上的輸入齒輪、樞接在基座上的第二齒輪、固定在第二齒輪上的第一齒輪、固定在轉軸上的第三齒輪；輸入齒輪與第一齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪嚙合。由于本發明專利技術采用多級齒輪傳動，可滿足所需傳動比要求，在獲得中空的小臂和轉軸最大內孔孔徑的同時，小臂傳動結構更加小巧緊湊。

【技術實現步驟摘要】

【技術保護點】
一種六軸工業機器人小臂轉動結構，包括安裝在基座上的電機(1)、樞接在基座(18)上且與小臂(12)固定連接的轉軸(11)、聯接電機輸出軸與轉軸的傳動機構，所述小臂和轉軸中空；其特征在于：所述傳動機構包括固定在電機輸出軸上的輸入齒輪(3)、樞接在基座上的第二齒輪(5)、固定在第二齒輪上且與第二齒輪同軸的第一齒輪(4)、固定在轉軸上的第三齒輪(7)；所述輸入齒輪與第一齒輪嚙合，第二齒輪與第三齒輪嚙合，所述輸入齒輪的分度圓直徑小于第一齒輪的分度圓直徑，第二齒輪的分度圓直徑小于第三齒輪的分度圓直徑。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：吳文杰，査鉑，石旗勇，鄭建明，
申請(專利權)人：浙江萬豐科技開發股份有限公司，
類型：發明
國別省市：浙江;33