太陽能電池板真空夾具制造技術

本發明專利技術涉及太陽能電池板真空夾具。太陽能電池板真空夾具，它包括主體架、真空系統和二次保護機構；真空系統包括真空電磁閥和吸盤；二次保護機構包括固定支架、第一旋轉臂、第二旋轉臂和帶爪第三旋轉臂；第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂、第二旋轉臂和帶爪第三旋轉臂、第一旋轉臂和固定支架鉸接、帶爪第三旋轉臂和固定支架分別鉸接；第一旋轉臂和第二旋轉臂的鉸接處還鉸接有推桿；推桿與氣缸的活塞桿固定連接；氣缸通過旋轉塊與固定支架鉸接。本發明專利技術的太陽能電池板真空夾具通過真空吸取太陽能電池板，在部分吸盤失去作用時，仍可將太陽能電池板牢牢吸取，設置有二次保護機構，在真空完全失效時，也可將太陽能電池板牢牢卡住，安全可靠。

【技術實現步驟摘要】
太陽能電池板真空夾具
本專利技術涉及太陽能電池板加工領域，特別是涉及太陽能電池板真空夾具。
技術介紹
太陽能電池板在加工過程中，需要搬運，這就需要專門的夾具，目前，用來夾取太陽能電池板的夾具，穩定性不好，容易在夾持過程中出現太陽能電池板不牢固，甚至會出現脫落的情況，安全性較低，且易損害太陽能電池板。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本專利技術提供了一種安全可靠、穩定性高的太陽能電池板真空夾具。本專利技術解決其技術問題所采用的技術方案是：太陽能電池板真空夾具，它包括主體架、真空系統和二次保護機構；所述主體架由多根規則排列的梁組成；所述真空系統包括真空電磁閥和與真空電磁閥氣路連接的多個規則分布并固定在主體架的梁上的吸盤；所述二次保護機構包括呈十字形的固定支架、第一旋轉臂、第二旋轉臂和L形帶爪第三旋轉臂；所述第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂的一端鉸接；第二旋轉臂的另一端和L形帶爪第三旋轉臂的彎折點鉸接；所述第一旋轉臂的另一端與十字形的固定支架的右端鉸接；所述L形帶爪第三旋轉臂的臂端與十字形的固定支架的左端鉸接；所述第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂的一端鉸接的位置還鉸接有推桿；所述推桿的另一端與氣缸的活塞桿固定連接；所述氣缸通過旋轉塊與十字形的固定支架的下端鉸接。所述主體架上還固定有用于與桁架固定的連接板。所述十字形的固定支架的上端還設置有限位塊，用于限制第一旋轉臂的旋轉角度。所述真空電磁閥與吸盤的氣路連接為并聯氣路。所述吸盤為防滑吸盤。所述L形帶爪第三旋轉臂的爪端上設置有優力膠，用于在夾持時保護工件。本專利技術的有益效果：本專利技術的太陽能電池板真空夾具通過真空吸取太陽能電池板，采用并聯氣路，使得在部分吸盤失去作用時，仍可將太陽能電池板牢牢吸取，而且設置有二次保護機構，在真空完全失效時，也可通過二次保護機構將太陽能電池板牢牢卡住，避免出現危險，安全可靠。附圖說明圖1為實施例的太陽能電池板真空夾具的立體示意圖；圖2為實施例的太陽能電池板真空夾具的側面示意圖；圖3為實施例的太陽能電池板真空夾具的二次保護機構的立體示意圖；圖4為實施例的太陽能電池板真空夾具的二次保護機構的側面示意圖。具體實施方式為了加深對本專利技術的理解，下面將結合附圖和實施例對本專利技術做進一步詳細描述，該實施例僅用于解釋本專利技術，并不對本專利技術的保護范圍構成限定。實施例如圖1至圖4所示，太陽能電池板真空夾具，它包括主體架1、真空系統和二次保護機構4；所述主體架1由多根規則排列的梁組成；所述真空系統包括真空電磁閥2和與真空電磁閥2氣路連接的多個規則分布并固定在主體架1梁上的吸盤3；所述二次保護機構4包括呈十字形的固定支架41、第一旋轉臂42、第二旋轉臂43和L形帶爪第三旋轉臂44；所述第一旋轉臂42的一端和第二旋轉臂43的一端鉸接；第二旋轉臂43的另一端和L形帶爪第三旋轉臂44的彎折點鉸接；所述第一旋轉臂42的另一端與十字形的固定支架41的右端鉸接；所述L形帶爪第三旋轉臂44的臂端與十字形的固定支架41的左端鉸接；所述第一旋轉臂42的一端和第二旋轉臂43的一端鉸接的位置還鉸接有推桿45；所述推桿45的另一端與氣缸46的活塞桿47固定連接；所述氣缸46通過旋轉塊48與十字形的固定支架41的下端鉸接；所述主體架1上還固定有用于與桁架固定的連接板5；所述十字形的固定支架41的上端還設置有限位塊，用于限制第一旋轉臂42的旋轉角度；所述真空電磁閥2與吸盤3的氣路連接為并聯氣路；所述吸盤3為防滑吸盤；所述L形帶爪第三旋轉臂44的爪端上設置有優力膠，用于在夾持時保護工件。本實施例的太陽能電池板真空夾具，當工位上有工件時候，桁架機械手攜帶著太陽能電池板真空夾具來到工件上方，桁架機械手下降通過太陽能電池板真空夾具開始吸取工件，當吸緊工件時候，二次保護機構通過氣缸推動旋轉臂，三個旋轉臂旋轉，使帶爪第三旋轉臂通過優力膠與工件抱合，防止工件在急停及突然啟動時候工件掉落。真空電磁閥與吸盤的氣路連接為并聯氣路是一套并聯氣路，即使一個或部分吸盤沒有吸到工件也不會影響其他吸盤的真空度。本實施例的太陽能電池板真空夾具通過真空吸取太陽能電池板，采用并聯氣路，使得在部分吸盤失去作用時，仍可將太陽能電池板牢牢吸取，而且設置有二次保護機構，在真空完全失效時，也可通過二次保護機構將太陽能電池板牢牢卡住，避免出現危險，安全可靠。上述實施例不應以任何方式限制本專利技術，凡采用等同替換或等效轉換的方式獲得的技術方案均落在本專利技術的保護范圍內。本文檔來自技高網...

【技術保護點】
太陽能電池板真空夾具，其特征在于：它包括主體架、真空系統和二次保護機構；所述主體架由多根規則排列的梁組成；所述真空系統包括真空電磁閥和與真空電磁閥氣路連接的多個規則分布并固定在主體架的梁上的吸盤；所述二次保護機構包括呈十字形的固定支架、第一旋轉臂、第二旋轉臂和L形帶爪第三旋轉臂；所述第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂的一端鉸接；第二旋轉臂的另一端和L形帶爪第三旋轉臂的彎折點鉸接；所述第一旋轉臂的另一端與十字形的固定支架的右端鉸接；所述L形帶爪第三旋轉臂的臂端與十字形的固定支架的左端鉸接；所述第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂的一端鉸接的位置還鉸接有推桿；所述推桿的另一端與氣缸的活塞桿固定連接；所述氣缸通過旋轉塊與十字形的固定支架的下端鉸接。

【技術特征摘要】
1.太陽能電池板真空夾具，其特征在于：它包括主體架、真空系統和二次保護機構；所述主體架由多根規則排列的梁組成；所述真空系統包括真空電磁閥和與真空電磁閥氣路連接的多個規則分布并固定在主體架的梁上的吸盤；所述二次保護機構包括呈十字形的固定支架、第一旋轉臂、第二旋轉臂和L形帶爪第三旋轉臂；所述第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂的一端鉸接；第二旋轉臂的另一端和L形帶爪第三旋轉臂的彎折點鉸接；所述第一旋轉臂的另一端與十字形的固定支架的右端鉸接；所述L形帶爪第三旋轉臂的臂端與十字形的固定支架的左端鉸接；所述第一旋轉臂的一端和第二旋轉臂的一端鉸接的位置還鉸接有推桿；所述推桿的另一端與氣缸的活塞桿固定連...

【專利技術屬性】
技術研發人員：姜慧鋒，徐世財，
申請(專利權)人：蘇州英達瑞機器人科技有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32