本發(fā)明專利技術(shù)公開了一種淬火機(jī)床的送料裝置，包括上料裝置、機(jī)床主體和下料裝置，所述機(jī)床主體設(shè)有伺服系統(tǒng)，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、與機(jī)床主體相適配的上料輸送帶組成，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)運座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)運臂和轉(zhuǎn)運機(jī)械手組成，所述旋轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機(jī)械手與上料輸送帶的上料點相對應(yīng)，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料輸送帶組成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手組成，所述翻轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手分別與機(jī)床主體的出料點、下料輸送帶的上料點相對應(yīng)。本發(fā)明專利技術(shù)的有益效果非常明顯：自動化長度高，生產(chǎn)效率高，應(yīng)用范圍廣和運行穩(wěn)定。
【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術(shù)公開了一種淬火機(jī)床的送料裝置，包括上料裝置、機(jī)床主體和下料裝置，所述機(jī)床主體設(shè)有伺服系統(tǒng)，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、與機(jī)床主體相適配的上料輸送帶組成，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)運座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)運臂和轉(zhuǎn)運機(jī)械手組成，所述旋轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機(jī)械手與上料輸送帶的上料點相對應(yīng)，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料輸送帶組成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手組成，所述翻轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手分別與機(jī)床主體的出料點、下料輸送帶的上料點相對應(yīng)。本專利技術(shù)的有益效果非常明顯：自動化長度高，生產(chǎn)效率高，應(yīng)用范圍廣和運行穩(wěn)定。【專利說明】一種淬火機(jī)床的送料裝置
本專利技術(shù)涉及機(jī)械制造的
，更具體的說涉及一種用于汽車鐘形殼的淬火機(jī)床的送料裝置。
技術(shù)介紹
鐘形殼，是汽車中等速萬向節(jié)的重要零件。鐘形殼的輸出軸與發(fā)動機(jī)的傳動系統(tǒng)相連，另一端的內(nèi)腔與驅(qū)動軸相連。為了保證鐘形殼的強(qiáng)度、硬度和韌性等性能，需要對鐘形殼的輸出軸以及內(nèi)腔溝道等傳動接合面進(jìn)行淬火處理。鐘形殼的淬火工藝往往在具有雙工位的淬火機(jī)床中進(jìn)行。這就需要送料裝置來提高鐘形殼的淬火效率，而一般的送料裝置存在適用范圍較小的問題。在市場上，由于結(jié)構(gòu)不盡合理，淬火機(jī)床缺少用于鐘形殼的上料機(jī)構(gòu)和卸料機(jī)構(gòu)，導(dǎo)致鐘形殼的淬火工藝自動化程度低，存在生產(chǎn)效率較低的問題。然而在現(xiàn)有技術(shù)的一般送料裝置的結(jié)構(gòu)或送料方法也沒有有效解決上述問題。例如中國專利申請公布號CN 104646956 A，申請公布日2015年05月27日，專利技術(shù)創(chuàng)造的名稱為一種球籠鐘形殼的加工工藝，該專利案公開了一種球籠鐘形殼的加工方法，通過選料、預(yù)處理、退火處理、正擠壓成型、鉆孔、反擠壓成型、熱處理以及后處理等工藝的結(jié)合創(chuàng)新，實現(xiàn)了該鐘形殼的加工工藝具有產(chǎn)品質(zhì)量穩(wěn)定和成本較低的特點，但是該專利案在鐘形殼的送料裝置或送料方法沒有有效創(chuàng)新，該加工工藝仍然存在自動化程度低和生產(chǎn)效率較低的問題。又如中國專利授權(quán)公告號CN 204400138 U，授權(quán)公告日2015年06月17日，專利技術(shù)創(chuàng)造的名稱為一種球籠送料裝置，該專利案公開了一種球籠的送料機(jī)構(gòu)，通過送料軌道、送料座和擋板等結(jié)構(gòu)的結(jié)合創(chuàng)新，該送料機(jī)構(gòu)提高了球籠后續(xù)裝夾的便捷性、精確性和穩(wěn)定性，但是該專利案在用于鐘形殼的雙工位淬火機(jī)床中時，鐘形殼是側(cè)倒進(jìn)入送料通道的，淬火機(jī)床的機(jī)械手無法抓取鐘形殼，無法適用于鐘形殼的淬火機(jī)床中，存在適用范圍較小的問題。本專利技術(shù)通過機(jī)床主體、上料裝置和下料裝置等結(jié)構(gòu)的結(jié)合創(chuàng)新，提供一種結(jié)構(gòu)簡單，自動化長度和生產(chǎn)效率高，應(yīng)用范圍廣，調(diào)節(jié)方便，運行穩(wěn)定和使用壽命長的淬火機(jī)床的送料裝置。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本專利技術(shù)解決現(xiàn)有技術(shù)中一般鐘形殼等軸類零件的淬火機(jī)床的送料裝置沒有有效解決自動化程度低、生產(chǎn)效率較低和適用范圍較小的問題，提供一種淬火機(jī)床的送料裝置，通過機(jī)床主體、上料裝置和下料裝置等結(jié)構(gòu)的結(jié)合創(chuàng)新，實現(xiàn)該淬火機(jī)床的送料裝置具有結(jié)構(gòu)簡單，自動化長度和生產(chǎn)效率高，應(yīng)用范圍廣，調(diào)節(jié)方便，運行穩(wěn)定和使用壽命長的特點。為了解決上述存在的技術(shù)問題，本專利技術(shù)采取下述技術(shù)方案:一種淬火機(jī)床的送料裝置，包括上料裝置、機(jī)床主體和下料裝置，所述機(jī)床主體設(shè)有伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、與機(jī)床主體相適配的上料輸送帶組成，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)運座、旋轉(zhuǎn)軸、轉(zhuǎn)運臂和轉(zhuǎn)運機(jī)械手組成，所述旋轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機(jī)械手與上料輸送帶的上料點相對應(yīng)，轉(zhuǎn)運機(jī)械手與工件的軸部相適配，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料輸送帶組成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)座、翻轉(zhuǎn)軸、翻轉(zhuǎn)臂和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手組成，所述翻轉(zhuǎn)軸由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手分別與機(jī)床主體的出料點、下料輸送帶的上料點相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手與工件的軸部相適配。機(jī)床主體，完成鐘形殼的輸出軸以及內(nèi)腔溝道的雙工位淬火;在機(jī)床主體的左側(cè)，轉(zhuǎn)運機(jī)械手抓取等待淬火加工的鐘形殼的軸部，伺服系統(tǒng)帶動旋轉(zhuǎn)軸和轉(zhuǎn)運臂工作，將轉(zhuǎn)運機(jī)械手旋轉(zhuǎn)至上料輸送帶的上料點，轉(zhuǎn)運機(jī)械手松開，鐘形殼落在上料輸送帶的上料點，此時，轉(zhuǎn)運機(jī)械手復(fù)位，上料輸送帶開始工作，將鐘形殼輸送至機(jī)床主體的取料點位置，通過轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、上料輸送帶以及伺服系統(tǒng)的共同作用，實現(xiàn)了鐘形殼在淬火加工前的自動上料;在機(jī)床主體的右側(cè)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手抓取雙工位淬火加工完成后的鐘形殼的軸部，伺服系統(tǒng)帶動翻轉(zhuǎn)軸和翻轉(zhuǎn)臂工作，使得翻轉(zhuǎn)機(jī)械手翻轉(zhuǎn)180度，鐘形殼與下料輸送帶的上料點對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手松開，鐘形殼落在下料輸送帶的上料點，此時，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手復(fù)位，下料輸送帶開始工作，鐘形殼在下料輸送帶的出料點位置下料，準(zhǔn)備下一個工序的加工，通過翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、下料輸送帶和伺服系統(tǒng)的共同作用，實現(xiàn)鐘形殼在淬火加工完成后的自動卸料。本專利技術(shù)的送料裝置通過上料裝置、下料裝置和伺服系統(tǒng)的共同作用，實現(xiàn)了鐘形殼在淬火加工之前以及淬火加工完成后的自動送料，無需人工進(jìn)行操作，具有自動化程度高和生產(chǎn)效率高的特點；本專利技術(shù)的轉(zhuǎn)運機(jī)械手和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手，結(jié)構(gòu)簡單，都是抓取工件的軸部，實現(xiàn)了該送料裝置不僅適用于鐘形殼在淬火加工中的自動送料，還適用于其他軸類零件的雙工位淬火中，具有應(yīng)用范圍廣的特點。作為優(yōu)選，所述的送料裝置還包括排料裝置，所述排料裝置設(shè)有排料輸送帶，所述排料輸送帶的端部與轉(zhuǎn)運機(jī)械手的取料點相對應(yīng)。在鐘形殼淬火處理前的一個工序完成后，排料裝置用于放置這部分鐘形殼，并通過自身的排料機(jī)構(gòu)將鐘形殼輸送至排料輸送帶上，方便轉(zhuǎn)運機(jī)械手抓取鐘形殼。該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)了鐘形殼在上料之前的自動排料，無需人工操作，具有結(jié)構(gòu)簡單、勞動強(qiáng)度低和生產(chǎn)效率高的特點。作為優(yōu)選，所述排料輸送帶的端部設(shè)有位置傳感器，所述轉(zhuǎn)運機(jī)械手由位位置感器控制。位置傳感器，用于檢測排料輸送帶端部的鐘形殼的位置，防止轉(zhuǎn)運機(jī)械手抓空，保證該送料裝置運行的穩(wěn)定性能。作為優(yōu)選，所述的送料裝置還包括卸料裝置，所述卸料裝置由卸料輸送帶和卸料機(jī)構(gòu)組成，所述卸料輸送帶的寬度與下料輸送帶的長度相適配，所述卸料機(jī)構(gòu)由橫梁和若干個卸料機(jī)械手組成，所述橫梁設(shè)置在下料輸送帶的正上方，橫梁的一端與機(jī)床主體滑動連接，所述橫梁和卸料機(jī)械手均由伺服系統(tǒng)控制，所述卸料機(jī)械手均與橫梁相連，卸料機(jī)械手的數(shù)量與下料輸送帶上的工件數(shù)量相同。在下料輸送帶上排滿了鐘形殼后，橫梁向下移動，卸料機(jī)械手抓取下料輸送帶上的對應(yīng)鐘形殼，橫梁上移，并向卸料輸送帶滑動，在卸料輸送帶的上料點位置，所有卸料機(jī)械手松開，將抓取來的鐘形殼放置在卸料輸送帶上，然后橫梁復(fù)位，鐘形殼通過卸料輸送帶轉(zhuǎn)移至下一個加工工序。該卸料裝置與只有下料裝置相比，實現(xiàn)了下料輸送帶上的所有鐘形殼同時卸料，避免了鐘形殼逐個卸料，具有卸料快和工作效率高的特點。作為優(yōu)選，每個所述卸料機(jī)械手的上端均設(shè)有伸縮氣缸，所述伸縮氣缸均與橫梁相連。該結(jié)構(gòu)省去了橫梁的上下滑動的等待時間，提高生產(chǎn)效率。作為優(yōu)選，所述卸料輸送帶設(shè)有多塊卸料板，所述卸料板上設(shè)有與卸料機(jī)械手位置相對應(yīng)的定位塊，所述定位塊與工件相適配。鐘形殼的工件是剛性物件，直接放置在輸送帶上，容易劃傷輸送帶，通過卸料板和定位塊的作用，延長了卸料輸送帶的使用壽命。作為優(yōu)選，所述卸料板上設(shè)有滑軌，所述定位塊的底部設(shè)有與滑軌相適配的燕尾槽，定位塊的上部設(shè)有與鐘形殼的內(nèi)腔相適配的凸塊。該結(jié)構(gòu)實現(xiàn)定位塊與卸料板為滑動連接的結(jié)構(gòu)，方本文檔來自技高網(wǎng)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種淬火機(jī)床的送料裝置，包括上料裝置、機(jī)床主體（1）和下料裝置，所述機(jī)床主體（1）設(shè)有伺服系統(tǒng)，其特征在于，所述上料裝置由轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)、與機(jī)床主體（1）相適配的上料輸送帶（2）組成，所述轉(zhuǎn)運機(jī)構(gòu)由轉(zhuǎn)運座（3）、旋轉(zhuǎn)軸（4）、轉(zhuǎn)運臂（5）和轉(zhuǎn)運機(jī)械手（6）組成，所述旋轉(zhuǎn)軸（4）由伺服系統(tǒng)控制，所述轉(zhuǎn)運機(jī)械手（6）與上料輸送帶（2）的上料點相對應(yīng)，轉(zhuǎn)運機(jī)械手（6）與工件（7）的軸部相適配，所述下料裝置由翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)和下料輸送帶（8）組成，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)由翻轉(zhuǎn)座（9）、翻轉(zhuǎn)軸（10）、翻轉(zhuǎn)臂（11）和翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（12）組成，所述翻轉(zhuǎn)軸（10）由伺服系統(tǒng)控制，所述翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（12）分別與機(jī)床主體（1）的出料點、下料輸送帶（8）的上料點相對應(yīng)，翻轉(zhuǎn)機(jī)械手（12）與工件（7）的軸部相適配。
【技術(shù)特征摘要】
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：李崢，
申請(專利權(quán))人：寧波萬航實業(yè)有限公司，
類型：發(fā)明
國別省市：浙江;33
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