新型智能撿球機器人制造技術

本實用新型專利技術提供了新型智能撿球機器人，包括：垂直伸縮軸、真空泵、伸縮軸、伺服電機Ⅰ、充電電池、藍牙裝置、導線、PLC控制器、時間觸發器、圖像處理器、紅外對焦裝置、攝像頭、真空吸盤、網球框、充電接口、車輪、傳動齒輪、伺服電機Ⅱ、超聲波定位裝置、距離感應裝置、外殼。本實用新型專利技術提供了一種新型智能撿球機器人，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了現今撿球機器人在撿球時定位不準確的問題的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術提供了新型智能撿球機器人，包括：垂直伸縮軸、真空泵、伸縮軸、伺服電機Ⅰ、充電電池、藍牙裝置、導線、PLC控制器、時間觸發器、圖像處理器、紅外對焦裝置、攝像頭、真空吸盤、網球框、充電接口、車輪、傳動齒輪、伺服電機Ⅱ、超聲波定位裝置、距離感應裝置、外殼。本技術提供了一種新型智能撿球機器人，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了現今撿球機器人在撿球時定位不準確的問題的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。【專利說明】新型智能撿球機器人
本技術涉及一種新型智能撿球機器人，屬于撿球機器人設計應用領域。
技術介紹
現今網球成為一項很流行的運動，給人們生活帶來了很大的樂趣。但是在打網球時有一個很重要的難題沒有解決，就是如何把打出去的球撿回來。用人工撿球不僅費時費力，而且影響打球的體驗。所以現在急需一中可以自動把球撿回來的職能機器人。為此，設計一種新型智能撿球機器人，解決了在打球過程中球需要人工撿回來的問題。解決了現今撿球機器人在撿球時定位不準確的問題。解決了現有撿球機器人在使用時識別精度不高的問題。解決了撿球機器人續航時間太短的問題。解決了撿球機器人不夠智能的問題。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種新型智能撿球機器人。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:一種新型智能撿球機器人，包括:垂直伸縮軸、真空栗、伸縮軸、伺服電機1、充電電池、藍牙裝置、導線、PLC控制器、時間觸發器、圖像處理器、紅外對焦裝置、攝像頭、真空吸盤、網球框、充電接口、車輪、傳動齒輪、伺服電機Π、超聲波定位裝置、距離感應裝置、外殼，其特征在于:新型智能撿球機器人的充電接口連接安裝在外殼中的充電電池，充電電池通過導線連接伺服電機Π，充電接口接通外部電源后為外殼中的充電電池進行充電，充電電池工作后產生的電能通過導線傳輸至伺服電機Π，從而帶動伺服電機Π工作;伺服電機Π通過傳動齒輪連接車輪，伺服電機Π工作后產生的動力通過傳動齒輪傳輸后帶動車輪進行行駛作業;藍牙裝置連接PLC控制器，PLC控制器連接超聲波定位裝置，當藍牙裝置收到信號后將信號傳遞給PLC控制器進行分析處理，PLC控制器控制超聲波定位裝置對網球進行粗泛定位;攝像頭上安裝紅外對焦裝置，攝像頭連接圖像處理器，由紅外對焦裝置在攝像頭工作時進行圖像的對焦，攝像頭拍攝的圖像傳輸至圖像處理器進行處理與對比；距離感應裝置連接PLC控制器，PLC控制器連接伺服電機I，伺服電機I連接伸縮軸，由距離感應裝置感應網球的距離信息后，將距離信息傳輸至PLC控制器進行處理，PLC控制器控制伺服電機I工作產生的動力帶動伸縮軸進行工作;伸縮軸連接真空吸盤與垂直伸縮軸，伸縮軸工作后將真空吸盤伸到網球正上方，然后垂直伸縮軸下降。真空栗連接真空吸盤，真空栗抽取空氣后通過真空吸盤將網球吸起。本技術的有益效果是:新的撿球機器人使用更加便捷，精度更高，更穩定，藍牙裝置可以使撿球機器人和手機終端連接起來，可用手機控制撿球機器人去撿球，超聲波定位裝置可以粗泛的找到球的位置，使得尋找時間大大減少，撿球時間加快，紅外對焦裝置使得對焦時間大大減少，然后攝像頭拍攝球，使得精度大大提高，圖像處理器實時處理攝像頭拍攝到的圖像，比對網球，若比對成功，則將其撿起，提高了機器人的準確性，新的撿球機器人通過各傳感器的協作運行，提高了其精度與準確性，也提高了其撿球的速度，節約時間。【附圖說明】圖1為新型智能撿球機器人結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術智能撿球機器人作進一步說明。圖1中，I一垂直伸縮軸，2—真空栗，3—伸縮軸，4一伺服電機I，5—充電電池，6—藍牙裝置，7—導線，8—PLC控制器，9一時間觸發器，10—圖像處理器，11一紅外對焦裝置，12—攝像頭，13—真空吸盤，14一網球框，15—充電接口，16—車輪，17—傳動齒輪，18—伺服電機Π，19一超聲波定位裝置，20—距離感應裝置，21—外殼。新型智能撿球機器人的垂直伸縮軸I可進行上下伸縮的作用。真空栗2可對空氣進行抽取。藍牙裝置6可以使撿球機器人和手機終端連接起來，可用手機控制撿球機器人去撿球。超聲波定位裝置19可以粗泛的找到球的位置，使得尋找時間大大減少，撿球時間加快。紅外對焦裝置11使得對焦時間大大減少，然后攝像頭拍攝球，使得精度大大提高。圖像處理器10實時處理攝像頭拍攝到的圖像，比對網球，若比對成功，則將其撿起，提高了機器人的準確性。伸縮軸3可進行伸縮工作。伺服電機14可產生動力。充電電池5為裝置提供所需的電能。導線7對信號信息進行傳輸。PLC控制器8對接收到的信號信息進行整合處理后發出指令。時間觸發器9可進行時間的定時觸發。攝像頭12可進行圖像信息的采集。真空吸盤13可對網球進行吸力作業。網球框14為裝置的重要部件。充電接口 15通過接通外部電源為裝置中的耗電元件提供所需的電能。車輪16帶動裝置進行行駛。傳動齒輪17對動力進行傳輸。伺服電機Π-18工作產生動能。超聲波定位裝置19對網球進行粗泛定位。距離感應裝置20可對網球的距離信息進行感應。外殼21為裝置的基體。新型智能撿球機器人的充電接口15連接安裝在外21殼中的充電電池5，充電電池5通過導線7連接伺服電機Π-18。伺服電機Π-18通過傳動齒輪17連接車輪16。藍牙裝置6連接PLC控制器8，PLC控制器8連接超聲波定位裝置19。攝像頭12上安裝紅外對焦裝置11，攝像頭12連接圖像處理器10。距離感應裝置20連接PLC控制器8，PLC控制器8連接伺服電機1-4，伺服電機1-4連接伸縮軸3。伸縮軸3連接真空吸盤13與垂直伸縮軸I。真空栗2連接真空吸盤13ο新型在使用時服電機Π-18與車輪16之間通過傳動齒輪17連接，使其轉動。當需要撿球時，可用手機通過藍牙裝置6連接撿球機器人或者設置一段之間撿一次球，由時間觸發器9來控制。當藍牙裝置6收到信號，將信號傳遞給PLC控制器8，PLC控制器控制超聲波定位裝置19對網球進行粗泛定位，然后PLC控制器控制伺服電機18轉動，帶動小車前進。當接近網球時，攝像頭12開啟，拍攝被定位物體，圖像處理器10處理所拍攝圖像，并進行比對。若是網球，則由距離感應裝置20測出精確距離。再由PLC控制器控制機器人行駛到網球邊。再控制伸縮軸3將真空吸盤伸到網球正上方，然后垂直伸縮軸I下降，同時，真空栗2開始抽空氣，真空吸盤13將網球吸起。再控制真空吸盤13到網球框正上方，真空栗2停止工作，網球落入球框14中。本技術提供了一種新型智能撿球機器人，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了現今撿球機器人在撿球時定位不準確的問題的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。【主權項】1.新型智能撿球機器人，包括:垂直伸縮軸、真空栗、伸縮軸、伺服電機1、充電電池、藍牙裝置、導線、PLC控制器、時間觸發器、圖像處理器、紅外對焦裝置、攝像頭、真空吸盤、網球框、充電接口、車輪、傳動齒輪、伺服電機Π、超聲波定位裝置、距離感應裝置、外殼，其特征在于:新型智能撿球機器人的充電接口連接安裝在外殼中的充電電池，充電電池通過導線連接伺服電機Π，充電接口接通外部電源后為外殼中的充電電池進行充電，充電電池工作后本文檔來自技高網...

【技術保護點】
新型智能撿球機器人，包括：垂直伸縮軸、真空泵、伸縮軸、伺服電機Ⅰ、充電電池、藍牙裝置、導線、PLC控制器、時間觸發器、圖像處理器、紅外對焦裝置、攝像頭、真空吸盤、網球框、充電接口、車輪、傳動齒輪、伺服電機Ⅱ、超聲波定位裝置、距離感應裝置、外殼，其特征在于：新型智能撿球機器人的充電接口連接安裝在外殼中的充電電池，充電電池通過導線連接伺服電機Ⅱ，充電接口接通外部電源后為外殼中的充電電池進行充電，充電電池工作后產生的電能通過導線傳輸至伺服電機Ⅱ，從而帶動伺服電機Ⅱ工作；伺服電機Ⅱ通過傳動齒輪連接車輪，伺服電機Ⅱ工作后產生的動力通過傳動齒輪傳輸后帶動車輪進行行駛作業；藍牙裝置連接PLC控制器，PLC控制器連接超聲波定位裝置，當藍牙裝置收到信號后將信號傳遞給PLC控制器進行分析處理，PLC控制器控制超聲波定位裝置對網球進行粗泛定位；攝像頭上安裝紅外對焦裝置，攝像頭連接圖像處理器，由紅外對焦裝置在攝像頭工作時進行圖像的對焦，攝像頭拍攝的圖像傳輸至圖像處理器進行處理與對比；距離感應裝置連接PLC控制器，PLC控制器連接伺服電機Ⅰ，伺服電機Ⅰ連接伸縮軸，由距離感應裝置感應網球的距離信息后，將距離信息傳輸至PLC控制器進行處理，PLC控制器控制伺服電機Ⅰ工作產生的動力帶動伸縮軸進行工作；伸縮軸連接真空吸盤與垂直伸縮軸，伸縮軸工作后將真空吸盤伸到網球正上方，然后垂直伸縮軸下降，真空泵連接真空吸盤，真空泵抽取空氣后通過真空吸盤將網球吸起。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：趙晰晰，陳冠甫，李甜，戈萌，岳悅，韋薇，
申請(專利權)人：鄭州大學，
類型：新型
國別省市：河南;41