一種助餐機器人控制系統技術方案

本實用新型專利技術屬于機器人控制系統技術領域且公開了一種助餐機器人控制系統，包括微處理器、攝像頭、麥克風和程序輸入裝置，所述攝像頭內部設有人臉識別裝置，所述人臉識別裝置連接微處理器，所述麥克風內部設有噪音過濾器，所述無線信號傳輸裝置連接語音提示裝置，所述程序輸入裝置連接信息儲存裝置，所述信息儲存裝置連接微處理器。本實用新型專利技術通過設置程序輸入裝置，可設置助餐機器人整體動作流程，通過設置語音識別裝置，就餐人員可通過語音控制助餐機器人的動作，通過設置溫度傳感器，配合語音提示裝置，可提示就餐者食物溫度，通過設置攝像頭，配合人臉識別裝置和測距裝置，可準確的將食物送到就餐者口中，使用方便，智能。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術屬于機器人控制系統
且公開了一種助餐機器人控制系統，包括微處理器、攝像頭、麥克風和程序輸入裝置，所述攝像頭內部設有人臉識別裝置，所述人臉識別裝置連接微處理器，所述麥克風內部設有噪音過濾器，所述無線信號傳輸裝置連接語音提示裝置，所述程序輸入裝置連接信息儲存裝置，所述信息儲存裝置連接微處理器。本技術通過設置程序輸入裝置，可設置助餐機器人整體動作流程，通過設置語音識別裝置，就餐人員可通過語音控制助餐機器人的動作，通過設置溫度傳感器，配合語音提示裝置，可提示就餐者食物溫度，通過設置攝像頭，配合人臉識別裝置和測距裝置，可準確的將食物送到就餐者口中，使用方便，智能。【專利說明】一種助餐機器人控制系統
本技術涉及一種機器人控制系統，具體涉及一種助餐機器人控制系統，屬于機器人控制系統

技術介紹
大約世界上10%的人口即六億五千萬是殘疾人，他們是世界上最大的少數群體，世界衛生組織稱殘疾人的數量隨著人口的增長、醫療的進步以及老齡化在持續增長，在預期壽命超過70歲的國家中，平均每人有8年、11.5%的生命是在殘疾中度過的，這當中有很大部分人是需要家庭成員來進行飲食護理和照顧，助餐機器人能夠減輕很多家庭的負擔，同時也可以應用于醫院等場所，對病人進行飲食護理，為了給殘疾人士的生活帶來便利，急需一種可解決他們就餐的設備，和一套合理使用的控制系統，為此，我們提出一種助餐機器人控制系統。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題克服現有的缺陷，提供一種助餐機器人控制系統，通過設置程序輸入裝置，可設置助餐機器人整體動作流程，通過設置語音識別裝置，就餐人員可通過語音控制助餐機器人的動作，通過設置溫度傳感器，配合語音提示裝置，可提示就餐者食物溫度，通過設置攝像頭，配合人臉識別裝置和測距裝置，可準確的將食物送到就餐者口中，使用方便，智能，可以有效解決
技術介紹
中的問題。為了解決上述技術問題，本技術提供了如下的技術方案:本技術提供一種助餐機器人控制系統，包括微處理器、攝像頭、麥克風和程序輸入裝置，所述攝像頭內部設有人臉識別裝置，所述人臉識別裝置連接微處理器，所述麥克風內部設有噪音過濾器，所述噪音過濾器連接語音識別裝置，所述語音識別裝置連接無線信號傳輸裝置，所述無線信號傳輸裝置連接語音提示裝置，所述程序輸入裝置連接信息儲存裝置，所述信息儲存裝置連接微處理器，所述微處理器分別連接設置于助餐機器人上的電源、測距裝置、溫度傳感器和驅動控制裝置。作為本技術的一種優選技術方案，所述無線信號傳輸裝置通過無線局域網無線連接微處理器。作為本技術的一種優選技術方案，所述測距裝置和溫度傳感器均設置于助餐機器人的喂食區。作為本技術的一種優選技術方案，所述程序輸入裝置上設有控制按鈕和LED顯示屏。本技術所達到的有益效果是:一種助餐機器人控制系統，通過設置程序輸入裝置，可設置助餐機器人整體動作流程，通過設置語音識別裝置，就餐人員可通過語音控制助餐機器人的動作，通過設置溫度傳感器，配合語音提示裝置，可提示就餐者食物溫度，通過設置攝像頭，配合人臉識別裝置和測距裝置，可準確的將食物送到就餐者口中，使用方便，智能。【附圖說明】附圖用來提供對本技術的進一步理解，并且構成說明書的一部分，與本技術的實施例一起用于解釋本技術，并不構成對本技術的限制。在附圖中:圖1是本技術實施例所述的一種助餐機器人控制系統運行原理示意圖；【具體實施方式】以下結合附圖對本技術的優選實施例進行說明，應當理解，此處所描述的優選實施例僅用于說明和解釋本技術，并不用于限定本技術。實施例:請參閱圖1，本技術一種助餐機器人控制系統，包括微處理器、攝像頭、麥克風和程序輸入裝置，所述攝像頭內部設有人臉識別裝置，所述人臉識別裝置連接微處理器，所述麥克風內部設有噪音過濾器，所述噪音過濾器連接語音識別裝置，所述語音識別裝置連接無線信號傳輸裝置，所述無線信號傳輸裝置連接語音提示裝置，所述程序輸入裝置連接信息儲存裝置，所述信息儲存裝置連接微處理器，所述微處理器分別連接設置于助餐機器人上的電源、測距裝置、溫度傳感器和驅動控制裝置。所述無線信號傳輸裝置通過無線局域網無線連接微處理器，所述測距裝置和溫度傳感器均設置于助餐機器人的喂食區，所述程序輸入裝置上設有控制按鈕和LED顯示屏。需要說明的是，本技術為一種助餐機器人控制系統，工作時，通過設置程序輸入裝置，可設置助餐機器人整體動作流程，通過設置語音識別裝置，就餐人員可通過語音控制助餐機器人的動作，通過設置溫度傳感器，配合語音提示裝置，可提示就餐者食物溫度，通過設置攝像頭，配合人臉識別裝置和測距裝置，可準確的將食物送到就餐者口中，使用方便，智能。最后應說明的是:以上所述僅為本技術的優選實施例而已，并不用于限制本技術，盡管參照前述實施例對本技術進行了詳細的說明，對于本領域的技術人員來說，其依然可以對前述各實施例所記載的技術方案進行修改，或者對其中部分技術特征進行等同替換。凡在本技術的精神和原則之內，所作的任何修改、等同替換、改進等，均應包含在本技術的保護范圍之內。【主權項】1.一種助餐機器人控制系統，包括微處理器、攝像頭、麥克風和程序輸入裝置，其特征在于，所述攝像頭內部設有人臉識別裝置，所述人臉識別裝置連接微處理器，所述麥克風內部設有噪音過濾器，所述噪音過濾器連接語音識別裝置，所述語音識別裝置連接無線信號傳輸裝置，所述無線信號傳輸裝置連接語音提示裝置，所述程序輸入裝置連接信息儲存裝置，所述信息儲存裝置連接微處理器，所述微處理器分別連接設置于助餐機器人上的電源、測距裝置、溫度傳感器和驅動控制裝置。2.根據權利要求1所述的一種助餐機器人控制系統，其特征在于，所述無線信號傳輸裝置通過無線局域網無線連接微處理器。3.根據權利要求1所述的一種助餐機器人控制系統，其特征在于，所述測距裝置和溫度傳感器均設置于助餐機器人的喂食區。4.根據權利要求1所述的一種助餐機器人控制系統，其特征在于，所述程序輸入裝置上設有控制按鈕和LED顯示屏。【文檔編號】B25J13/00GK205415651SQ201620199027【公開日】2016年8月3日【申請日】2016年3月15日【專利技術人】張立秀 【申請人】張立秀本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種助餐機器人控制系統，包括微處理器、攝像頭、麥克風和程序輸入裝置，其特征在于，所述攝像頭內部設有人臉識別裝置，所述人臉識別裝置連接微處理器，所述麥克風內部設有噪音過濾器，所述噪音過濾器連接語音識別裝置，所述語音識別裝置連接無線信號傳輸裝置，所述無線信號傳輸裝置連接語音提示裝置，所述程序輸入裝置連接信息儲存裝置，所述信息儲存裝置連接微處理器，所述微處理器分別連接設置于助餐機器人上的電源、測距裝置、溫度傳感器和驅動控制裝置。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：張立秀，
申請(專利權)人：張立秀，
類型：新型
國別省市：廣東;44