一種新型多功能綠化養(yǎng)護(hù)機(jī)制造技術(shù)

本實(shí)用新型專利技術(shù)屬于綠化養(yǎng)護(hù)技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種新型多功能綠化養(yǎng)護(hù)機(jī)。該新型多功能綠化養(yǎng)護(hù)機(jī)，包括底盤(pán)、前置剪草機(jī)構(gòu)、綠籬修剪機(jī)構(gòu)、底盤(pán)割草機(jī)構(gòu)、農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)上設(shè)有前置剪草機(jī)構(gòu)、駕駛室、綠籬修剪機(jī)構(gòu)和農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，底盤(pán)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底盤(pán)割草機(jī)構(gòu)。其有益效果是：本實(shí)用新型專利技術(shù)一種新型多功能綠化養(yǎng)護(hù)機(jī)不僅可以實(shí)現(xiàn)對(duì)綠籬、草坪的修剪，護(hù)欄的清潔，農(nóng)藥的噴灑等功能，同時(shí)還可以通過(guò)液晶顯示屏顯示和控制器進(jìn)行人機(jī)交互，實(shí)現(xiàn)自動(dòng)化和智能化，減輕了勞動(dòng)強(qiáng)度，減少了對(duì)操作員的傷害。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種新型多功能綠化養(yǎng)護(hù)機(jī)，其特征在于，包括底盤(pán)、前置剪草機(jī)構(gòu)、綠籬修剪機(jī)構(gòu)、底盤(pán)割草機(jī)構(gòu)、農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)上設(shè)有前置剪草機(jī)構(gòu)、駕駛室、綠籬修剪機(jī)構(gòu)和農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)，底盤(pán)底部設(shè)有驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)和底盤(pán)割草機(jī)構(gòu)，所述底盤(pán)割草機(jī)構(gòu)包括底盤(pán)割草保護(hù)罩、割草電機(jī)、割草刀片和電動(dòng)千斤頂，電動(dòng)千斤頂位于底盤(pán)底部與割草電機(jī)之間，割草電機(jī)上設(shè)有割草刀片，割草電機(jī)外部設(shè)有底盤(pán)割草保護(hù)罩，電動(dòng)千斤頂通過(guò)減速電機(jī)的驅(qū)動(dòng)使割草電機(jī)實(shí)現(xiàn)升降功能，所述綠籬修剪機(jī)構(gòu)包括綠籬修剪刀具、刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)、角度調(diào)節(jié)平臺(tái)、機(jī)械臂、電動(dòng)推桿和機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，綠籬修剪刀具通過(guò)驅(qū)動(dòng)電機(jī)進(jìn)行驅(qū)動(dòng)，機(jī)械臂端部設(shè)有角度調(diào)節(jié)平臺(tái)，綠籬修剪刀具通過(guò)角度調(diào)節(jié)平臺(tái)進(jìn)行角度的調(diào)整，機(jī)械臂通過(guò)機(jī)械臂旋轉(zhuǎn)平臺(tái)設(shè)置在底盤(pán)上，機(jī)械臂上通過(guò)電推推桿驅(qū)動(dòng)，所述前置剪草機(jī)構(gòu)包括剪草刀具、前置剪草機(jī)構(gòu)刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)、升降導(dǎo)軌和升降平臺(tái)驅(qū)動(dòng)電機(jī)，通過(guò)雙滑塊曲柄機(jī)構(gòu)將前置剪草機(jī)構(gòu)刀具驅(qū)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成上層刀片水平方向上的往復(fù)運(yùn)動(dòng)，四塊限位蓋板將確保上層刀片始終與下層刀片的單線移動(dòng)，上、下層刀片外側(cè)等距交錯(cuò)排列的牙組可以實(shí)現(xiàn)交錯(cuò)剪切的運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)剪切功能，推桿電機(jī)安裝到小車(chē)底盤(pán)前端預(yù)留位置，通過(guò)推桿電機(jī)帶動(dòng)減速齒輪箱，將推桿電機(jī)扭矩進(jìn)一步放大；最終通過(guò)絲桿滑塊機(jī)構(gòu)將轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)換為推桿的伸縮運(yùn)動(dòng)，最終由推桿伸縮量決定剪草刀具離地面高度，從而實(shí)現(xiàn)改變修剪高度的功能，所述農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)包括機(jī)架、高壓液泵、頂部高壓噴槍、水箱、多個(gè)農(nóng)藥箱和尾部農(nóng)藥噴灑管道，農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)可實(shí)現(xiàn)高壓遠(yuǎn)距噴灑和尾部噴霧兩種噴藥模式，通過(guò)繼電器控制電磁閥門(mén)來(lái)實(shí)現(xiàn)不同種類藥物噴灑功能的切換，高壓液泵進(jìn)液管多歧路化分別將水和藥物引入水泵出水管道中，通過(guò)電磁閥門(mén)控制調(diào)節(jié)農(nóng)藥及水的供給量，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)不同濃度的農(nóng)藥配比稀釋功能，經(jīng)出液管道混合由頂部高壓噴槍或尾部農(nóng)藥噴灑管道噴出，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括前輪和后輪，前輪和后輪分別位于底盤(pán)底部，所述前置剪草機(jī)構(gòu)、綠籬修剪機(jī)構(gòu)、底盤(pán)割草機(jī)構(gòu)、農(nóng)藥噴灑系統(tǒng)和驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)通過(guò)ATmega16單片機(jī)進(jìn)行控制。...

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：牛得學(xué)，周平華，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：濱州學(xué)院，
類型：新型
國(guó)別省市：山東;37