一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)技術(shù)方案

本實用新型專利技術(shù)涉及一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，PC終端通過網(wǎng)線連接第一以太網(wǎng)交換機，第一以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接第一電力調(diào)制解調(diào)器，第一電力調(diào)制解調(diào)器通過交流電供電電纜連接第二電力調(diào)制解調(diào)器，第二電力調(diào)制解調(diào)器通過網(wǎng)線連接第二以太網(wǎng)交換機，第二以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板。本實用新型專利技術(shù)在兩根交流電供電電纜上實現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)上傳、聲吶數(shù)據(jù)上傳和控制指令下傳的系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率高、通信方式簡單可靠。

【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】本技術(shù)涉及一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，PC終端通過網(wǎng)線連接第一以太網(wǎng)交換機，第一以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接第一電力調(diào)制解調(diào)器，第一電力調(diào)制解調(diào)器通過交流電供電電纜連接第二電力調(diào)制解調(diào)器，第二電力調(diào)制解調(diào)器通過網(wǎng)線連接第二以太網(wǎng)交換機，第二以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板。本技術(shù)在兩根交流電供電電纜上實現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)上傳、聲吶數(shù)據(jù)上傳和控制指令下傳的系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸，傳輸速率高、通信方式簡單可靠。【專利說明】一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)
本技術(shù)涉及水下機器人領(lǐng)域，具體涉及一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
水下機器人，也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業(yè)機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。潛水器的水下運動和作業(yè)，是由操作員在水面母艦上控制和監(jiān)視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。中繼器可減少電纜對本體運動的干擾。中國專利CN200820011902公開了一種基于雙絞線的遙控水下機器人中繼器控制裝置，但是其采用雙絞線傳輸通信，通信效率較低，現(xiàn)有技術(shù)中的水下機器人由于需要使用通信電纜完成水面與水下的通信，會造成通信成本過高，通信效果不理想的問題。
技術(shù)實現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是針對現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種通信方式簡單可靠的基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)。為實現(xiàn)上述目的，本技術(shù)公開了如下技術(shù)方案:—種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，包括水上終端部分和水下水密艙部分，其中，水上終端部分包括PC終端、第一以太網(wǎng)交換機和第一電力調(diào)制解調(diào)器，水下水密艙部分包括第二以太網(wǎng)交換機，第二電力調(diào)制解調(diào)器，數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板:PC終端通過網(wǎng)線連接第一以太網(wǎng)交換機，第一以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接第一電力調(diào)制解調(diào)器，第一電力調(diào)制解調(diào)器通過交流電供電電纜連接第二電力調(diào)制解調(diào)器，第二電力調(diào)制解調(diào)器通過網(wǎng)線連接第二以太網(wǎng)交換機，第二以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板。進一步的，所述第一電力調(diào)制解調(diào)器和第二電力調(diào)制解調(diào)器均采用220V交流電實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)的載波傳輸。進一步的，所述數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板連接傳感器、聲吶裝置及機器人推進器。本技術(shù)在兩根交流電供電電纜上實現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)上傳、聲吶數(shù)據(jù)上傳和控制指令下傳的系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸。水面上終端設(shè)備與水下設(shè)備通過交流電供電電纜連接，水下設(shè)備跟水面上終端設(shè)備各有一電力調(diào)制解調(diào)器，通信數(shù)據(jù)通過電力調(diào)制解調(diào)器在220V交流電實現(xiàn)載波傳輸。水上設(shè)備跟水下設(shè)備之間只有一條供電電纜連接，無需通信電纜，通信方式簡單可靠。本技術(shù)調(diào)制解調(diào)器的載體是交流電的電纜，其最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達500Mb，是最新一代電力載波調(diào)制解調(diào)系統(tǒng)。【附圖說明】圖1是本技術(shù)的結(jié)構(gòu)框圖。【具體實施方式】下面結(jié)合實施例并參照附圖對本技術(shù)作進一步描述。請參見圖1。本技術(shù)采用基于電力載波的水下機器人傳感器及聲吶數(shù)據(jù)實時上傳和水面控制指令實時下傳的數(shù)據(jù)通信方式，以保證水面顯控終端對水下機器人的實時監(jiān)測與運動控制。本技術(shù)主要包括水上終端部分和水下水密艙部分，其中，水上終端部分包括PC終端、第一以太網(wǎng)交換機和第一電力調(diào)制解調(diào)器，水下水密艙部分包括第二以太網(wǎng)交換機，第二電力調(diào)制解調(diào)器，數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板:PC終端通過網(wǎng)線連接第一以太網(wǎng)交換機，第一以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接第一電力調(diào)制解調(diào)器，第一電力調(diào)制解調(diào)器通過交流電供電電纜連接第二電力調(diào)制解調(diào)器，第二電力調(diào)制解調(diào)器通過網(wǎng)線連接第二以太網(wǎng)交換機，第二以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板。本實施例中，所述第一電力調(diào)制解調(diào)器和第二電力調(diào)制解調(diào)器均采用220V交流電實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)的載波傳輸，其最高數(shù)據(jù)傳輸速率可達500Mb。本實施例中，所述數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板連接傳感器、聲吶裝置及機器人推進器。本技術(shù)通過在兩根供電電纜上實現(xiàn)多路傳感器數(shù)據(jù)上傳、聲吶數(shù)據(jù)上傳和控制指令下傳的系統(tǒng)數(shù)據(jù)傳輸。水上設(shè)備跟水下設(shè)備之間只有一條供電電纜連接，無需通信電纜，通信方式簡單可靠。以上所述僅是本技術(shù)的優(yōu)選實施方式，而非對其限制;應(yīng)當指出，盡管參照上述各實施例對本技術(shù)進行了詳細說明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術(shù)方案進行修改，或?qū)ζ渲胁糠只蛘呷考夹g(shù)特征進行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應(yīng)的技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本技術(shù)各實施例技術(shù)方案的范圍。【主權(quán)項】1.一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，其特征在于，包括水上終端部分和水下水密艙部分，其中，水上終端部分包括PC終端、第一以太網(wǎng)交換機和第一電力調(diào)制解調(diào)器，水下水密艙部分包括第二以太網(wǎng)交換機，第二電力調(diào)制解調(diào)器，數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板: PC終端通過網(wǎng)線連接第一以太網(wǎng)交換機，第一以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接第一電力調(diào)制解調(diào)器，第一電力調(diào)制解調(diào)器通過交流電供電電纜連接第二電力調(diào)制解調(diào)器，第二電力調(diào)制解調(diào)器通過網(wǎng)線連接第二以太網(wǎng)交換機，第二以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，其特征在于，所述第一電力調(diào)制解調(diào)器和第二電力調(diào)制解調(diào)器均采用220V交流電實現(xiàn)通信數(shù)據(jù)的載波傳輸。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，其特征在于，所述數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板連接傳感器、聲吶裝置及機器人推進器。【文檔編號】G08C19/00GK205430234SQ201620206919【公開日】2016年8月3日【申請日】2016年3月17日【專利技術(shù)人】姜富強, 孫晶華 【申請人】天津海之星海洋科技發(fā)展有限公司本文檔來自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護點】
一種基于電力載波的水下機器人臍帶纜通信系統(tǒng)，其特征在于，包括水上終端部分和水下水密艙部分，其中，水上終端部分包括PC終端、第一以太網(wǎng)交換機和第一電力調(diào)制解調(diào)器，水下水密艙部分包括第二以太網(wǎng)交換機，第二電力調(diào)制解調(diào)器，數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板：PC終端通過網(wǎng)線連接第一以太網(wǎng)交換機，第一以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接第一電力調(diào)制解調(diào)器，第一電力調(diào)制解調(diào)器通過交流電供電電纜連接第二電力調(diào)制解調(diào)器，第二電力調(diào)制解調(diào)器通過網(wǎng)線連接第二以太網(wǎng)交換機，第二以太網(wǎng)交換機通過網(wǎng)線連接數(shù)據(jù)上傳及控制指令下發(fā)轉(zhuǎn)換板。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：姜富強，孫晶華，
申請(專利權(quán))人：天津海之星海洋科技發(fā)展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12