新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置制造方法及圖紙

新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，包括：轉動軸A、多自由度旋轉臂A、多自由度旋轉臂B、轉動軸B、轉動軸C、自動機械夾持手、多自由度旋轉臂C、自動避障裝置、自動旋轉架、語音執行控制模塊、語音識別模塊、無線控制器、速度調節旋鈕、轉動導軌、主體部、后驅動機構、爬滾輪、前驅動機構、操作鍵盤、智能主控板、微型控制器、開關旋鈕、輪體固定裝置、轉動軸D、多自由度攝像頭、紅外探測裝置，本實用新型專利技術提供了一種新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了現有的創意姿態跟隨機器人裝置，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，包括：轉動軸A、多自由度旋轉臂A、多自由度旋轉臂B、轉動軸B、轉動軸C、自動機械夾持手、多自由度旋轉臂C、自動避障裝置、自動旋轉架、語音執行控制模塊、語音識別模塊、無線控制器、速度調節旋鈕、轉動導軌、主體部、后驅動機構、爬滾輪、前驅動機構、操作鍵盤、智能主控板、微型控制器、開關旋鈕、輪體固定裝置、轉動軸D、多自由度攝像頭、紅外探測裝置，本技術提供了一種新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，設計合理，結構簡單、具有運作高效、操作簡單、實用性強等優點，克服了現有的創意姿態跟隨機器人裝置，可控性能較差，控制不方便，用途和功能單一的問題，本裝置市場潛力大，可以在市場上進行推廣。【專利說明】 新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置
本技術涉及一種新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，屬機器人設計應用領域。
技術介紹
現有的創意姿態跟隨機器人裝置，結構復雜，使用不方便，集成化程度較低，智能化控制程度較低，運行的靈活性較差，工作穩定性較差，調節控制靈活度較差，通用性能較差，裝配復雜，拆卸維修不方便。為此，設計一種新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，該裝置增強了可控性能，控制方便，用途和功能多樣化，提高了自動化控制程度，布局合理性較好，提高了工作效率，增強了工作可靠度和工作電氣安全性能，提高了擴展性能和實用性，提高了人性化程度。
技術實現思路
本技術的目的是提供一種新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置。本技術解決其技術問題所采用的技術方案是:新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，包括:轉動軸A、多自由度旋轉臂A、多自由度旋轉臂B、轉動軸B、轉動軸C、自動機械夾持手、多自由度旋轉臂C、自動避障裝置、自動旋轉架、語音執行控制模塊、語音識別模塊、無線控制器、速度調節旋鈕、轉動導軌、主體部、后驅動機構、爬滾輪、前驅動機構、操作鍵盤、智能主控板、微型控制器、開關旋鈕、輪體固定裝置、轉動軸D、多自由度攝像頭、紅外探測裝置，其特征在于:智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置的開關旋鈕連接智能主控板，智能主控板連接前驅動機構與后驅動機構，前驅動機構與后驅動機構連接安裝在主體部下方的爬滾輪，微型控制器連接輪體固定裝置，操作鍵盤連接智能主控板，智能主控板連接自動旋轉架，自動旋轉架連接速度調節旋鈕，按動開關旋鈕啟動智能主控板進行作業，智能主控板工作控制前驅動機構和后驅動機構驅動爬滾輪運轉，爬滾輪轉動后帶動主體部進行前進和后退，微型控制器工作控制輪體固定裝置進行固定，在操作鍵盤上輸入指令參數后由智能主控板控制自動旋轉架進行自動旋轉，通過速度調節旋鈕對自動旋轉架進行轉動速度調節；智能主控板連接多自由度旋轉臂A，多自由度旋轉臂A連接轉動軸A，智能主控板連接多自由度旋轉臂B，多自由度旋轉臂B連接轉動軸B，智能主控板連接多自由度旋轉臂C，多自由度旋轉臂C連接轉動軸C，微型控制器連接自動機械夾持手，自動機械夾持手連接轉動軸D，智能主控板連接無線控制器與多自由度攝像頭，語音識別模塊連接語音執行控制模塊，紅外探測裝置連接自動避障裝置，智能主控板工作控制多自由度旋轉臂A圍繞轉動軸A轉動，智能主控板工作控制多自由度旋轉臂B圍繞轉動軸B轉動，智能主控板工作控制多自由度旋轉臂C圍繞轉動軸C轉動，微型控制器工作控制自動機械夾持手繞轉動軸D進行旋轉，智能主控板作業通過無線控制器進行遠程無線控制，智能主控板工作控制多自由度攝像頭進行多自由度全程攝像，語音識別模塊進行語音指令識別并由語音執行控制模塊進行語音執行控制，紅外探測裝置進行紅外探測后通過自動避障裝置進行自動避障。本技術的有益效果是:速度調節旋鈕增強了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的調節控制靈活度，提高了裝置的工作效率，提高了裝置的擴展性能;多自由度攝像頭進行實時攝像功能，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的通用性能和擴展性能，提高了裝置的實用性;紅外探測裝置和自動避障裝置提高了裝置的智能化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作穩定性和工作可靠度;無線控制器增強了裝置的可控性能，控制方便，同時提高了裝置的自動化控制程度，提高了裝置的工作使用效率;語音識別模塊和語音執行控制模塊使得裝置用途和功能多樣化，增強了裝置的可控性能，控制更加方便，提高了裝置的智能化程度。【附圖說明】圖1為新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置。【具體實施方式】下面結合附圖對本技術智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置作進一步說明。圖丨中，丨一自動避障裝置，8—轉動軸A，7—多自由度旋轉臂A，6—多自由度旋轉臂B，5—轉動軸B，4一轉動軸C，3—自動機械夾持手，2—多自由度旋轉臂C，9一自動旋轉架，10一語首執行控制模塊，11一語首識別模塊，12一無線控制器，13—速度調節旋鈕，14一轉動導軌，15一主體部，16一后驅動機構，17一爬滾輪，18一前驅動機構，22一操作鍵盤，23—智能主控板，24—微型控制器，25—開關旋鈕，19一轉動軸D，20—多自由度攝像頭，21—紅外探測裝置，26—輪體固定裝置。智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置的自動避障裝置I和紅外探測裝置21提高了裝置的智能化控制程度，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的工作穩定性和工作可靠度。智能主控板23和微型控制器24增強了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的自動化控制程度，提高了裝置的工作可靠度和工作穩定性。速度調節旋鈕13增強了裝置的可控性能，控制方便，提高了裝置的調節控制靈活度，提高了裝置的工作效率，提高了裝置的擴展性能。多自由度攝像頭20進行實時攝像功能，使得裝置用途和功能多樣化，提高了裝置的通用性能和擴展性能，提高了裝置的實用性。無線控制器12增強了裝置的可控性能，控制方便，同時提高了裝置的自動化控制程度，提高了裝置的工作使用效率。語音識別模塊11和語音執行控制模塊10使得裝置用途和功能多樣化，增強了裝置的可控性能，控制更加方便，提高了裝置的智能化程度。多自由度旋轉臂A7圍繞轉動軸A8轉動。多自由度旋轉臂B6圍繞轉動軸B5轉動。多自由度旋轉臂C2圍繞轉動軸C4轉動。輪體固定裝置26對輪體進行固定。智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置的底部設有主體部15，其下方通過輪體固定裝置26連接有攀爬滾輪17進行支撐，攀爬滾輪17分別與與前驅動機構18和后驅動機構16相連接，在主體部15上還設有智能主控板23，其上設有微型控制器24，并與開關旋鈕25相連接，智能主控板23向上連接有操作鍵盤22，主體部15通過轉動導軌14連接有自動旋轉架9，在連接部位處設有速度調節旋鈕13，在自動旋轉架9上設有無線控制器12、語音識別模塊11和語音執行控制模塊10依次相連接，自動旋轉架9通過轉動軸A8連接有多自由度旋轉臂A7，并通過轉動軸B5連接有多自由度旋轉臂B6，又通過轉動軸C4連接有多自由度旋轉臂C2，在多自由度旋轉臂C2的末端連接有多自由度攝像頭20，多自由度旋轉臂C2又通過轉動軸D19連接有自動機械夾持手3，并在自動機械夾持手3上設有自動避障裝置I和紅外探測裝置21相連接，并連接有智能主控板23和微型控制器24。新型在使本文檔來自技高網...

【技術保護點】
新型智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置，包括：轉動軸A、多自由度旋轉臂A、多自由度旋轉臂B、轉動軸B、轉動軸C、自動機械夾持手、多自由度旋轉臂C、自動避障裝置、自動旋轉架、語音執行控制模塊、語音識別模塊、無線控制器、速度調節旋鈕、轉動導軌、主體部、后驅動機構、爬滾輪、前驅動機構、操作鍵盤、智能主控板、微型控制器、開關旋鈕、輪體固定裝置、轉動軸D、多自由度攝像頭、紅外探測裝置，其特征在于：智能自動化多關節創意姿態跟隨機器人裝置的開關旋鈕連接智能主控板，智能主控板連接前驅動機構與后驅動機構，前驅動機構與后驅動機構連接安裝在主體部下方的爬滾輪，微型控制器連接輪體固定裝置，操作鍵盤連接智能主控板，智能主控板連接自動旋轉架，自動旋轉架連接速度調節旋鈕，按動開關旋鈕啟動智能主控板進行作業，智能主控板工作控制前驅動機構和后驅動機構驅動爬滾輪運轉，爬滾輪轉動后帶動主體部進行前進和后退，微型控制器工作控制輪體固定裝置進行固定，在操作鍵盤上輸入指令參數后由智能主控板控制自動旋轉架進行自動旋轉，通過速度調節旋鈕對自動旋轉架進行轉動速度調節；智能主控板連接多自由度旋轉臂A，多自由度旋轉臂A連接轉動軸A，智能主控板連接多自由度旋轉臂B，多自由度旋轉臂B連接轉動軸B，智能主控板連接多自由度旋轉臂C，多自由度旋轉臂C連接轉動軸C，微型控制器連接自動機械夾持手，自動機械夾持手連接轉動軸D，智能主控板連接無線控制器與多自由度攝像頭，語音識別模塊連接語音執行控制模塊，紅外探測裝置連接自動避障裝置，智能主控板工作控制多自由度旋轉臂A圍繞轉動軸A轉動，智能主控板工作控制多自由度旋轉臂B圍繞轉動軸B轉動，智能主控板工作控制多自由度旋轉臂C圍繞轉動軸C轉動，微型控制器工作控制自動機械夾持手繞轉動軸D進行旋轉，智能主控板作業通過無線控制器進行遠程無線控制，智能主控板工作控制多自由度攝像頭進行多自由度全程攝像，語音識別模塊進行語音指令識別并由語音執行控制模塊進行語音執行控制，紅外探測裝置進行紅外探測后通過自動避障裝置進行自動避障。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：侯雋柔，魯偉，沈遠航，董文莉，金日鑫，李益涵，劉詠晨，
申請(專利權)人：鄭州大學，
類型：新型
國別省市：河南;41