【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專(zhuān)利摘要】本技術(shù)公開(kāi)了一種連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，屬于特種機(jī)器人領(lǐng)域,包括機(jī)器人本體和安全回程機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人本體的機(jī)架下梁板上固定擒縱輪一和擒縱輪二，在擒縱輪一和擒縱輪二的輪緣相同位置固定連接桿，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一、擒縱連桿一、擒縱爪一、銷(xiāo)軸一、擒縱輪一、擒縱輪二、配重塊二、擒縱連桿二、擒縱爪二和銷(xiāo)軸二。本技術(shù)解決現(xiàn)有多滾輪蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人由于質(zhì)量大，滾輪多，到達(dá)底端速度過(guò)大的問(wèn)題，具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，設(shè)計(jì)合理的優(yōu)點(diǎn)，同時(shí)，適用于多滾輪機(jī)器人。【專(zhuān)利說(shuō)明】連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)
本技術(shù)涉及一種特種機(jī)器人的安全回程機(jī)構(gòu)，尤其涉及一種用于多個(gè)輪子纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)。
技術(shù)介紹
蠕動(dòng)式纜索機(jī)器人因其性能平穩(wěn)，速度均勻深受市場(chǎng)喜愛(ài)，但是由于蠕動(dòng)式機(jī)器人滾輪多，下降時(shí)速度不可控，單個(gè)纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)不能將機(jī)器人下降產(chǎn)生的能量消耗，將單個(gè)安全回程機(jī)構(gòu)用連桿連接在一起，既能控制蠕動(dòng)式機(jī)器人安全返程，又能很好的實(shí)現(xiàn)機(jī)器人下降過(guò)程中勻速低速下滑。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
本技術(shù)的目的是克服現(xiàn)有技術(shù)中的不足，提供一種勻速，輕巧，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單并適用于多個(gè)輪子的纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)。本技術(shù)的連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體和安全回程機(jī)構(gòu)，在機(jī)器人本體的機(jī)架下梁板上固定擒縱輪一和擒縱輪二，在擒縱輪一和擒縱輪二的輪緣相同位置固定連接桿，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一、擒縱連桿一、擒縱爪一、銷(xiāo)軸一、擒縱輪一、擒縱輪二、配重塊二、擒縱連桿二、擒縱爪二和銷(xiāo)軸二。與現(xiàn)有技術(shù)相比，本技術(shù)的有益效果是:(I)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，制造方便，易于安裝。(2)能夠適用于多滾輪...
【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種連桿式纜索機(jī)器人安全回程機(jī)構(gòu)，包括機(jī)器人本體(13)和安全回程機(jī)構(gòu)，其特征是，在機(jī)器人本體(13)的機(jī)架下梁板(12)上固定擒縱輪一(5)和擒縱輪二(7)，在擒縱輪一(5)和擒縱輪二(7)的輪緣相同位置固定連接桿(6)，所述安全回程機(jī)構(gòu)包括配重塊一(1)、擒縱連桿一(2)、擒縱爪一(3)、銷(xiāo)軸一(4)、擒縱輪一(5)、擒縱輪二(7)、配重塊二(8)、擒縱連桿二(9)、擒縱爪二(10)和銷(xiāo)軸二(11)。
【技術(shù)特征摘要】
【專(zhuān)利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：王永輝，陳霞，冷護(hù)基，
申請(qǐng)(專(zhuān)利權(quán))人：馬鞍山市翔宇機(jī)械自動(dòng)化科技有限公司，
類(lèi)型：新型
國(guó)別省市：安徽;34
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