一種船基水下機器人投放與回收機械制造技術

本實用新型專利技術涉及一種船基水下機器人投放與回收機械，包括：底座，用來支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元；A型架，位于底座前部，由兩組液壓缸驅動，擺動液壓缸控制A型架擺動角度，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離；吊籠，用來承載水下機器人載體，通過收放纜繩與收放絞車連接；收放絞車，位于底座中后部，用來纏繞纜繩，絞車轉動實現吊籠升降；臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來纏繞水下機器人的臍帶纜；液壓動力單元，位于底座后部，用來控制A型架的擺動、伸縮動作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉動。本實用新型專利技術精簡了現有的水下機器人投放于回收機械的結構，便于安裝與維護，節約了生產及使用成本。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術涉及一種船基水下機器人投放與回收機械，包括：底座，用來支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元；A型架，位于底座前部，由兩組液壓缸驅動，擺動液壓缸控制A型架擺動角度，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離；吊籠，用來承載水下機器人載體，通過收放纜繩與收放絞車連接；收放絞車，位于底座中后部，用來纏繞纜繩，絞車轉動實現吊籠升降；臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來纏繞水下機器人的臍帶纜；液壓動力單元，位于底座后部，用來控制A型架的擺動、伸縮動作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉動。本技術精簡了現有的水下機器人投放于回收機械的結構，便于安裝與維護，節約了生產及使用成本。【專利說明】一種船基水下機器人投放與回收機械
本技術涉及水下機器人
，具體涉及一種船基水下機器人投放與回收機械。
技術介紹
水下機器人，也稱無人遙控潛水器。一種工作于水下的極限作業機器人，能潛入水中代替人完成某些操作，又稱潛水器。潛水器的水下運動和作業，是由操作員在水面母艦上控制和監視。靠電纜向本體提供動力和交換信息。但是現有技術中的水下機器人投放與回收設備結構較為復雜，成本較高。
技術實現思路
本技術的目的是針對現有技術中的不足，提供一種低成本、結構精簡的船基水下機器人投放與回收機械。為實現上述目的，本技術公開了如下技術方案:—種船基水下機器人投放與回收機械，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元:底座，用來支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元，安裝于母船甲板上；A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅動，擺動液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動液壓缸控制A型架擺動角度;伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離;A型架上設有固定纜繩位置的天輪；吊籠，用來承載水下機器人載體，通過收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實現載體收放；收放絞車，位于底座中后部，用來纏繞纜繩，經過A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉動實現吊籠升降；臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來纏繞水下機器人的臍帶纜；液壓動力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統，用來控制A型架的擺動、伸縮動作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉動。進一步的，所述收放絞車和臍帶纜絞車橫向并列安裝在底座中后部。進一步的，所述伸縮液壓缸共兩組，分別安裝在A型架的左右兩支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分。進一步的，所述擺動液壓缸共兩組，分別安裝在底座前端左右兩側，活塞桿連接A型架底腳。進一步的，所述A型架底腳部分設有鉸接板，鉸接板底部設有2組鉸接孔，其中一組鉸接孔與底座上的支柱鉸接，另一組鉸接孔與擺動液壓缸的活塞桿鉸接。本技術公開的一種船基水下機器人投放與回收機械，安裝于支持母船甲板上，可對R0V、AUV、ARV、水下滑翔機等多種類型水下機器人進行投放與回收作業。精簡了現有的水下機器人投放于回收機械的結構，便于安裝與維護，節約了生產及使用成本。【附圖說明】圖1是本技術的結構示意圖，附圖標記說明:1、底座2、液壓動力單元3、收放絞車 4、臍帶纜絞車5、A型架6、天輪7、伸縮液壓缸8、收放纜繩9、擺動液壓缸10、吊籠【具體實施方式】下面結合實施例并參照附圖對本技術作進一步描述。請參見圖1。—種船基水下機器人投放與回收機械，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元:底座，用來支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元，安裝于母船甲板上;根據實際需要，底座可設計成多種形狀以適應母船甲板的安裝；A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅動，擺動液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動液壓缸控制A型架擺動角度，擺動液壓缸運動至最大行程時，A型架擺動角度最大;伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離;A型架上設有固定纜繩位置的天輪，伸縮液壓缸運動至最大行程時，A型架伸出最大距離；吊籠，用來承載水下機器人載體，通過收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實現載體收放；吊籠兩側為網格狀，前端開口，后端及底端為無孔金屬板；收放絞車，位于底座中后部，用來纏繞纜繩，經過A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉動實現吊籠升降；臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來纏繞水下機器人的臍帶纜，適用于ROV和ARV;液壓動力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統，用來控制A型架的擺動、伸縮動作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉動。所述收放絞車和臍帶纜絞車橫向并列安裝在底座中后部。所述伸縮液壓缸共兩組，分別安裝在A型架的左右兩支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分。所述擺動液壓缸共兩組，分別安裝在底座前端左右兩側，活塞桿連接A型架底腳。所述A型架底腳部分設有鉸接板，鉸接板底部設有2組鉸接孔，其中一組鉸接孔與底座上的支柱鉸接，另一組鉸接孔與擺動液壓缸的活塞桿鉸接。以上所述僅是本技術的優選實施方式，而非對其限制;應當指出，盡管參照上述各實施例對本技術進行了詳細說明，本領域的普通技術人員應當理解，其依然可以對上述各實施例所記載的技術方案進行修改，或對其中部分或者全部技術特征進行等同替換;而這些修改和替換，并不使相應的技術方案的本質脫離本技術各實施例技術方案的范圍。【主權項】1.一種船基水下機器人投放與回收機械，其特征在于，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元: 底座，用來支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元，安裝于母船甲板上； A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅動，擺動液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動液壓缸控制A型架擺動角度;伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控φ?」Α型架伸出距離;A型架上設有固定纜繩位置的天輪； 吊籠，用來承載水下機器人載體，通過收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實現載體收放； 收放絞車，位于底座中后部，用來纏繞纜繩，經過A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉動實現吊籠升降； 臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來纏繞水下機器人的臍帶纜； 液壓動力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統，用來控制A型架的擺動、伸縮動作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉動。2.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收機械，其特征在于，所述收放絞車和臍帶纜絞車橫向并列安裝在底座中后部。3.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收機械，其特征在于，所述伸縮液壓缸共兩組，分別安裝在A型架的左右兩支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分。4.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收機械，其特征在于，所述擺動液壓缸共兩組，分別安裝在底座前端左右兩側，活塞桿連接A型架底腳。5.根據權利要求1所述的一種船基水下機器人投放與回收機械，其特征在于，所述A型架底腳部分設有鉸接板，鉸接板底部設有2組鉸接孔，其中一組鉸接孔與底座上的支柱鉸接，另一組鉸接孔與擺動液壓缸的活塞桿鉸接。【文檔編號】B63C7/16GK205418027SQ201620235093【公開日】2016年8月本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種船基水下機器人投放與回收機械，其特征在于，包括底座、A型架、吊籠、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元：底座，用來支撐A型架、收放絞車、臍帶纜絞車和液壓動力單元，安裝于母船甲板上；A型架，位于底座前部，A型架的底腳與底座上的支柱鉸接，由兩組液壓缸驅動，擺動液壓缸安裝在底座上，活塞桿連接A型架底腳，擺動液壓缸控制A型架擺動角度；伸縮液壓缸安裝在A型架的支撐臂上，活塞桿連接A型架伸縮部分，伸縮液壓缸控制A型架伸出距離；A型架上設有固定纜繩位置的天輪；吊籠，用來承載水下機器人載體，通過收放纜繩與收放絞車連接，在水下或水面實現載體收放；收放絞車，位于底座中后部，用來纏繞纜繩，經過A型架上的天輪連接吊籠，絞車轉動實現吊籠升降；臍帶纜絞車，位于底座中后部，用來纏繞水下機器人的臍帶纜；液壓動力單元，位于底座后部，包括液壓站，閥組及其控制系統，用來控制A型架的擺動、伸縮動作以及收放絞車、臍帶纜絞車的轉動。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王玉甲，姚峰，
申請(專利權)人：天津海之星海洋科技發展有限公司，
類型：新型
國別省市：天津;12