本實用新型專利技術公開了一種管材或型材的推彎設備,包括機臺,機臺上設有推彎機構,機臺上在推彎機構上方設有推彎半徑測量機構,機臺上設有進料夾持機構、出料夾持機構;推彎機構包括推彎主模裝置、反推支撐裝置,機臺上在反推支撐裝置兩側分別設有滑板模裝置;推彎主模裝置包括滑動設置在機臺上的主模座,主模座上可拆卸地設有推彎主模,推彎主模的成型端設有弧形成型槽,機臺上設有驅動主模座運動的主油缸;反推支撐裝置包括支撐油缸、支撐座;滑板模裝置包括滑動設置在機臺上的活動座以及驅動活動座的輔油缸,活動座上鉸接有滑模座,滑模座上可拆卸地設有滑板模,滑板模上設有推彎直槽。本設備可彎制大彎曲半徑且成型準確的管材或型材。
【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本技術公開了一種管材或型材的推彎設備,包括機臺,機臺上設有推彎機構,機臺上在推彎機構上方設有推彎半徑測量機構,機臺上設有進料夾持機構、出料夾持機構;推彎機構包括推彎主模裝置、反推支撐裝置,機臺上在反推支撐裝置兩側分別設有滑板模裝置;推彎主模裝置包括滑動設置在機臺上的主模座,主模座上可拆卸地設有推彎主模,推彎主模的成型端設有弧形成型槽,機臺上設有驅動主模座運動的主油缸;反推支撐裝置包括支撐油缸、支撐座;滑板模裝置包括滑動設置在機臺上的活動座以及驅動活動座的輔油缸,活動座上鉸接有滑模座,滑模座上可拆卸地設有滑板模,滑板模上設有推彎直槽。本設備可彎制大彎曲半徑且成型準確的管材或型材?!緦@f明】一種管材或型材的推彎設備
本技術涉及一種管材或型材的推彎設備。
技術介紹
現有的推彎設備難以對一些規格較大的管材或型材進行彎曲加工,因為這種彎曲加工不僅所需推力大、而且還需要實現連續彎曲,另外,彎曲后物料的回彈量大,現有設備無法加工出符合尺寸要求的彎管成品。例如,加工彎曲半徑在4倍管材直徑以上、壁厚在25mm以上、直徑在400mm以上的橋梁用管材,現在一般的加工方法是采用滾圓機逐段滾圓后焊接在一起成型。
技術實現思路
本技術所要解決的技術問題是:提供一種可彎制大彎曲半徑且成型準確的管材或型材的推彎設備。為解決上述技術問題,本技術所采用的技術方案為:一種管材或型材的推彎設備,包括機臺,機臺上設有推彎機構,機臺上在推彎機構上方設有推彎半徑測量機構,機臺上在推彎機構進料側設有進料夾持機構,機臺上在推彎機構出料側設有出料夾持機構;推彎機構包括設置在機臺上的推彎主模裝置,機臺上在正對推彎主模裝置的位置設有反推支撐裝置,機臺上在反推支撐裝置兩側分別設有滑板模裝置;推彎主模裝置包括滑動設置在機臺上的主模座,主模座上可拆卸地設有推彎主模,推彎主模的成型端設有半徑不大于工件彎曲半徑的弧形成型槽,成型槽的截面形狀與工件一側外部形狀相配合,機臺上設有驅動主模座運動的帶有行程控制裝置的主油缸;反推支撐裝置包括帶有行程控制裝置的支撐油缸以及與支撐油缸相連接的支撐座;滑板模裝置包括滑動設置在機臺上的活動座以及驅動活動座的帶有行程控制裝置的輔油缸,活動座上鉸接有滑模座,滑模座在初始狀態時靠近反推支撐裝置的一端通過滾輪與支撐座正對彎管模的表面相接觸,滑模座上可拆卸地設有滑板模,滑板模上設有截面形狀與工件另一側外部形狀相配合的推彎直槽;機臺上在反向支撐裝置兩側分別設有垂直于支撐油缸軸線方向的滑軌,滑軌上設有側滑座,機臺上設有驅動側滑座的側驅絲杠以及與側驅絲杠相連接的側驅伺服電機,所述滑板模裝置設置在相應的側滑座上。作為一種優選的方案,出料夾持機構包括沿平行于推彎主模運動方向設置在機臺上的夾料滑軌,夾持軌道上滑動設有夾持座,夾持座上設有旋轉臺,旋轉臺上設有下夾塊及兩根立桿,兩根立桿上部架設有上安裝板,上安裝板上豎直向下設有夾緊油缸,夾緊油缸的活塞桿端部設有上夾緊塊。作為一種優選的方案,進料夾持機構包括鉸接在所述滑模座上的安裝座,安裝座下表面設有至少兩個滾輪,滾輪底部與機臺上表面相接觸,安裝座上設有下夾塊及兩根立桿,兩根立桿上部架設有上安裝板,上安裝板上豎直向下設有夾緊油缸,夾緊油缸的活塞桿端部設有上夾緊塊。作為一種優選的方案,推彎半徑測量機構包括設置在機臺上的安裝架,安裝架上設有滑動座,滑動座上設有滑動螺母,安裝座上設有與滑動螺母相配合的第一絲杠以及驅動第一絲杠的主伺服電機,滑動座中部和兩側分別設有測量裝置,滑動座兩側的測量裝置沿垂直于第一絲杠軸線方向位置可調;測量裝置包括豎直向下設置在滑動座上的測量絲杠和驅動測量絲杠的測量伺服電機、以及活動套設置在測量絲杠上的測量滑座,測量滑座上設有豎直的測量桿,測量桿的底端設有接近開關。作為一種優選的方案,推彎半徑測量機構滑動座兩側分別設有沿垂直于第一絲杠軸向滑動的側活動座,所述兩側測量裝置的測量絲杠及測量伺服電機分別設置在相應的側活動座上,滑動座上兩側分別設有側調節絲杠及驅動調節絲杠的側調伺服電機調節,側調節絲杠上套設有側調滑動螺母,側調滑動螺母與側活動座相連接。作為一種優選的方案,所述側滑座卡接在所述滑軌上,滑軌的卡接部側面與側滑座的卡槽間設有鎖定機構,鎖定機構包括主動斜楔和被動斜楔、以及設置在機臺上的驅動主動斜楔運動的鎖定油缸,主動斜楔和被動斜楔的接觸面與基準面的夾角為0.5° -1.5°。作為一種優選的方案,所述側滑座上設有防止滑板模裝置的輔油缸活塞桿竄動的止退裝置,止退裝置包括設置在滑板模裝置的活動座上表面的下齒條、側滑座上設有沿活動座運動方向滑動的、中空的從動斜楔,從動斜楔上設有第一止退油缸,第一止退油缸的活塞桿端部穿入從動斜楔的空腔中并與位于其中的鎖緊塊相連接,鎖緊塊的底部設有一排與下齒條相嚙合的上齒牙,從動斜楔側面設有位置上下可調的接近開關,從動斜楔上在接近開關上方設有避讓孔,鎖緊塊側面設有穿出避讓孔的、與接近開關相配合的接近螺栓,側滑座上設有豎直向下設置的第二止退油缸,接近開關信號用于控制第二止退油缸停止動作,第二止退油缸的活塞桿端部設有驅動斜楔,驅動斜楔與從動斜楔的接觸面與豎著平面呈7-15°夾角。作為一種優選的方案,所述行程控制裝置包括與油缸活塞桿平行設置的行程絲杠、驅動行程絲杠的行程伺服電機,行程絲杠上套設有行程滑塊,行程滑塊上設有與油缸活塞桿相連接的連接塊。本技術的有益效果是:本設備能提供足夠大的推彎力,實現對尺寸大、屈服強度大的工件的彎曲成型,同時由于主油缸、支撐油缸、輔油缸帶有行程控制裝置,通過對推彎主模和滑板模行程的精確控制,可實現對工件的精確推彎成型。由于設置了測量機構,在對工件彎曲量、回彈量進行測量時更為方便,將數值補償給推彎機構。由于機臺上在推彎機構進料側設有進料夾持機構,機臺上在推彎機構出料側設有出料夾持機構,避免工件因伸出的兩端部分重量大使工件產生豎直方向的彎曲形變。而且由于設置了反推支撐板,對滑板模一端產生支撐,使得滑板模的轉動角度處于可控狀態,工件彎曲時向外凸出部處于受壓狀態,避免了局部形變過大出現凸出部截面形變異常的情況(如管材截面出現橢圓形);另外,由于滑板模裝置設置在相應的側滑座上,使得本裝置可以適用于多種彎曲半徑的工件的彎曲加工。由于在側滑座和滑軌之間設置了鎖定機構,使得滑板模機構位置調整后得以固定,避免了彎曲加工過程中可能出現的因滑板模受力導致側滑座產生位移,進一步保證了工件的彎曲質量。止退裝置使得輔油缸的活塞桿在工件彎制過程中不會因受力而產生后移或竄動,從而保證滑板模的推彎效果。由于測量機構采用了主伺服電機及第一絲杠驅動各個測量機構配合接近開關進行測量,實現了測量裝置的自動化操作,從而可用于在線測量,且制造成本較低、對使用環境要求不高。由于對兩側的測量裝置采用側調伺服電機及側調節絲杠進行控制調節,適用于規格的彎管時,可自動調整兩側測量點之間的距離,使用更為方便;且通過側調伺服電機調節后,兩側測量點到第一絲杠軸線的垂直距離可由系統根據相關數據直接計算得出,不需人工測量后再次輸入系統,提高了測量系統的自動化程度?!靖綀D說明】圖1是本技術的俯視剖視結構示意圖。圖2是本技術的左視剖視結構示意圖。圖3是本實本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種管材或型材的推彎設備,包括機臺,其特征在于:機臺上設有推彎機構,機臺上在推彎機構上方設有推彎半徑測量機構,機臺上在推彎機構進料側設有進料夾持機構,機臺上在推彎機構出料側設有出料夾持機構;推彎機構包括設置在機臺上的推彎主模裝置,機臺上在正對推彎主模裝置的位置設有反推支撐裝置,機臺上在反推支撐裝置兩側分別設有滑板模裝置;推彎主模裝置包括滑動設置在機臺上的主模座,主模座上可拆卸地設有推彎主模,推彎主模的成型端設有半徑不大于工件彎曲半徑的弧形成型槽,成型槽的截面形狀與工件一側外部形狀相配合,機臺上設有驅動主模座運動的帶有行程控制裝置的主油缸;反推支撐裝置包括帶有行程控制裝置的支撐油缸以及與支撐油缸相連接的支撐座;滑板模裝置包括滑動設置在機臺上的活動座以及驅動活動座的帶有行程控制裝置的輔油缸,活動座上鉸接有滑模座,滑模座在初始狀態時靠近反推支撐裝置的一端通過滾輪與支撐座正對彎管模的表面相接觸,滑模座上可拆卸地設有滑板模,滑板模上設有截面形狀與工件另一側外部形狀相配合的推彎直槽;機臺上在反向支撐裝置兩側分別設有垂直于支撐油缸軸線方向的滑軌,滑軌上設有側滑座,機臺上設有驅動側滑座的側驅絲杠以及與側驅絲杠相連接的側驅伺服電機,所述滑板模裝置設置在相應的側滑座上。...
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員:賈衛鋒,
申請(專利權)人:江蘇華管機械制造科技有限公司,
類型:新型
國別省市:江蘇;32
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