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    大型模塊海上安裝過程駁船調載系統技術方案

    技術編號:13489482 閱讀:84 留言:0更新日期:2016-08-06 23:20
    本實用新型專利技術公開了大型模塊海上安裝過程駁船調載系統,它包括安裝在每個樁腿對接單元上的激光測距傳感器,在駁船的每一個壓載艙中均安裝有液位傳感器,在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進水管,各壓載艙中的排水管與排水總管相連通,各壓載艙中的進水管與進水總管相連通,在進水總管的一端安裝有進水調載泵,在進水總管的另一端安裝有進水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,在排水總管的一端安裝有排水調載泵,在排水總管的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置。采用本系統有效地提高了大型海上模塊安裝過程中駁船調載的效率。

    【技術實現步驟摘要】

    本技術涉及駁船調載系統,尤其涉及大型模塊海上安裝過程駁船調載系統
    技術介紹
    海洋蘊含著巨大的資源,其中海洋石油資源的開發已經有了數十年歷史。隨著科學技術的高速發展,海洋資源開發裝備也呈現大型化、重型化的發展趨勢,大型模塊海上浮托安裝技術解決了重型模塊的吊裝難題。在模塊浮托安裝過程中駁船的調載技術對于安裝過程的安全性具有十分重要的意義。大型模塊海上安裝是通過對駁船壓載水的調節使駁船下沉從而導致大型模塊的立柱落入導管架的樁腿對接單元(LMU)中,此過程中需不斷調整駁船各壓載艙的水量來保證各模塊立柱與對應的LMU距離相近保證其落入LMU的時間盡量相同,避免由于船舶的傾側使某個立柱單獨落入LMU中而造成單個LMU受力集中,減少對LMU及駁船的損壞。現有的大型模塊海上安裝過程的駁船調載技術主要依靠現場人員觀察立柱與LMU對正情況及距離反饋給調載操作人員,然后根據經驗進行調載控制。當駁船受風浪作用原有的對正狀態破壞后,現有的手動調載方式受人員觀察準確性較差及操作人員經驗不足的限制,安裝作業效率較低,調載系統的可靠性較差,易發生駁船傾斜造成LMU或駁船損壞的情況。
    技術實現思路
    本技術的目的在于克服已有技術的缺點,提供一種效的控制駁船調載精度提高作業效率及安全性的大型模塊海上安裝過程駁船調載系統。本技術所采用的技術方案是:本技術的大型模塊海上安裝過程駁船調載系統,它包括安裝在每個樁腿對接單元上的激光測距傳感器,所述的激光測距傳感器用于檢測駁船調載過程中駁船上的模塊下方的每個立柱與對應樁腿對接單元的相對距離,在駁船的每一個壓載艙中均安裝有液位傳感器,在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進水管,所述的各壓載艙中的排水管與排水總管相連通,所述的各壓載艙中的進水管與進水總管相連通,在所述的進水總管的一端安裝有進水調載泵,在所述的進水總管的另一端安裝有進水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,在所述的排水總管的一端安裝有排水調載泵,在所述的排水總管的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置,計算機分別通過數據線與激光測距傳感器、液位傳感器、駁船傾角傳感器、排水管、進水管、進水總管以及排水總管上的電控閥、進水調載泵和排水調載泵相連。本技術的有益效果:根據模塊各個立柱與樁腿對接單元距離計算各壓載艙調載量進而自動調載,有效地提高了大型海上模塊安裝過程中駁船調載的效率,提高了安裝過程的安全性,提高了應對突發風浪的能力,同時通過實時顯示及報警模塊,實現了調載過程的可視化。附圖說明圖1為本技術的大型模塊海上安裝過程駁船調載系統的結構示意圖;圖2為本技術的大型模塊海上安裝過程駁船調載系統的控制圖。具體實施方式下面結合附圖和具體實施例對本技術加以說明。如附圖所示的本技術的大型模塊海上安裝過程駁船調載系統,它包括安裝在每個樁腿對接單元3上的激光測距傳感器4,所述的激光測距傳感器4用于檢測駁船調載過程中駁船2上的模塊6下方的每個立柱5與對應樁腿對接單元3的相對距離。在駁船2的每一個壓載艙11中均安裝有液位傳感器12,在各壓載艙11中分別安裝有裝有電控閥13的排水管和裝有電控閥的進水管,所述的各壓載艙11中的排水管與排水總管10相連通,所述的各壓載艙11中的進水管與進水總管8相連通,在所述的進水總管8的一端安裝有進水調載泵7,在所述的進水總管8的另一端安裝有進水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,在所述的排水總管10的一端安裝有排水調載泵9,在所述的排水總管10的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置,計算機分別通過數據線與激光測距傳感器4、液位傳感器12、駁船傾角傳感器、排水管、進水管、進水總管以及排水總管上的電控閥、進水調載泵7和排水調載泵9相連。本系統的工作過程如下:根據激光測距傳感器4的測量結果,計算機判斷需要進、排水的壓載艙11,控制相應壓載艙11管路上的電控閥13啟閉,實現各壓載艙11的調載,直到每個樁腿對接單元LMU3上的激光測距傳感器4的測量值相差在允許的范圍內,關閉各壓載艙進、出水管的電控閥13,開啟所有壓載艙進水管的電控閥13,駁船2整體下沉,若各激光測距傳感器4的測量值相差在超出允許的范圍,重復以上過程,直到模塊6每個立柱5與對應樁腿對接單元LMU3完全對接,此大型模塊海上安裝過程完成。本文檔來自技高網...

    【技術保護點】
    大型模塊海上安裝過程駁船調載系統,其特征在于:它包括安裝在每個樁腿對接單元上的激光測距傳感器,所述的激光測距傳感器用于檢測駁船調載過程中駁船上的模塊下方的每個立柱與對應樁腿對接單元的相對距離,在駁船的每一個壓載艙中均安裝有液位傳感器,在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進水管,所述的各壓載艙中的排水管與排水總管相連通,所述的各壓載艙中的進水管與進水總管相連通,在所述的進水總管的一端安裝有進水調載泵,在所述的進水總管的另一端安裝有進水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,在所述的排水總管的一端安裝有排水調載泵,在所述的排水總管的另一端安裝有排水總管電控閥并且該端與外部海水相連通,駁船傾角傳感器安裝于駁船上甲板中心位置,計算機分別通過數據線與激光測距傳感器、液位傳感器、駁船傾角傳感器、排水管、進水管、進水總管以及排水總管上的電控閥、進水調載泵和排水調載泵相連。

    【技術特征摘要】
    1.大型模塊海上安裝過程駁船調載系統,其特征在于:它包括安裝在每個樁腿對接單
    元上的激光測距傳感器,所述的激光測距傳感器用于檢測駁船調載過程中駁船上的模塊下
    方的每個立柱與對應樁腿對接單元的相對距離,在駁船的每一個壓載艙中均安裝有液位傳
    感器,在各壓載艙中分別安裝有裝有電控閥的排水管和裝有電控閥的進水管,所述的各壓
    載艙中的排水管與排水總管相連通,所述的各壓載艙中的進水管與進水總管相連通,在所
    述的進水...

    【專利技術屬性】
    技術研發人員:卿文聶臆矚王紅軍孫宏碩
    申請(專利權)人:天津博邁科海洋工程有限公司
    類型:新型
    國別省市:天津;12

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