時間頻率分析部(3)對由拾音器(1)取得的工作音進行頻譜分析來取得時間頻率分布。特定成分檢測部(4)從時間頻率分布中檢測預先定義的特定成分。特定成分計數部(5)對由特定成分檢測部(4)在時間頻率分布中檢測到的特定成分的檢出次數進行計數。增量計算部(7)對正常時的特定成分計數值和診斷時的特定成分計數值進行比較,計算是否存在設定值以上的增加,在存在增加的情況下,軸承異常判定部(8)判定為異常。
【技術實現步驟摘要】
【國外來華專利技術】
本專利技術設及對從電梯或車輛等具有旋轉體的設備運樣的診斷對象產生的異常聲 音進行診斷的異常聲音診斷裝置。
技術介紹
W往,關于從旋轉體產生的異常聲音、特別是從滾動軸承產生的異常聲音的診斷, 例如公知有專利文獻1和專利文獻2所示的裝置。 在專利文獻1的異常檢查裝置中,公開了利用神經網絡學習根據聲壓或振動計算 出的多個特征量(每單位時間的聲壓的標準偏差、峰值數和變動幅度等),對旋轉機的異聲 進行診斷。 并且,在專利文獻2的軸承診斷裝置中,公開了將軸承的振動轉換為每個頻帶的時 間序列信號,提取轉換后的時間序列信號的最大值和平均有效值,與通過正常軸承設定的 判定值進行比較。并且,公開了根據脈沖式峰值的周期來確定軸承的損傷位置。 現有技術文獻 專利文獻 專利文獻1:日本特開平11-241945號公報 [000引專利文獻2:日本特開2002-022617號公報
技術實現思路
專利技術要解決的課題 但是,現有的異常聲音診斷裝置將從旋轉體、特別是滾動軸承產生的異常聲音作 為對象,所W,在應用于由旋轉體和其它部件構成且具有旋轉體的設備的情況下,由于從其 它部件產生的、與從旋轉體產生的異常聲音相似的聲音,存在精度降低的問題。即,在從旋 轉體產生的異常聲音的診斷中,存在與從旋轉體產生的異常聲音相似的從其它部件產生的 成分被誤檢測為從旋轉體產生的異常聲音的問題。并且,在從其它部件產生的異常聲音的 診斷中,由于從旋轉體產生的異常聲音與從其它部件產生的異常聲音重疊,存在從其它部 件產生的異常聲音的檢測精度降低的問題。 本專利技術是為了解決上述課題而完成的,其目的在于,得到能夠防止由于其它原因 而產生的異常聲音被誤檢測為診斷對象異常聲音的異常聲音診斷裝置。 用于解決課題的手段 本專利技術的異常聲音診斷裝置對診斷時的工作音和正常時的工作音進行比較來診 斷該工作音的異常,異常聲音診斷裝置具有:時間頻率分析部,其對診斷對象的工作音進行 頻譜分析來取得時間頻率分布;特定成分檢測部,其從時間頻率分布中檢測預先定義的特 定成分;特定成分計數部,其對由特定成分檢測部在時間頻率分布中檢測到的特定成分的 檢出次數進行計數;W及判定部,其對正常時的特定成分計數值和診斷時的特定成分計數 值進行比較,在存在設定值W上的增加時,判定為異常。 專利技術效果 本專利技術的異常聲音診斷裝置對時間頻率分布中的特定成分的檢出次數進行計數, 在診斷時的特定成分計數值與正常時的特定成分計數值相比存在設定值W上的增加時判 定為異常,所W,能夠防止由于其它原因而產生的異常聲音被誤檢測為診斷對象的異常聲 音。【附圖說明】 圖1是示出本專利技術的實施方式1的異常聲音診斷裝置的結構圖。 圖2是示出本專利技術的實施方式1的異常聲音診斷裝置的動作的流程圖。 圖3是W時間序列示出本專利技術的實施方式1的異常聲音診斷裝置的軸承異常聲音 數據的說明圖。 圖4是示出本專利技術的實施方式1的異常聲音診斷裝置的計數歷史保存部中保存的 數據的說明圖。 圖5是示出本專利技術的實施方式2的異常聲音診斷裝置的結構圖。 圖6是W時間序列示出本專利技術的實施方式2的異常聲音診斷裝置的軸承異常聲音 數據的說明圖。 圖7是示出本專利技術的實施方式3的異常聲音診斷裝置的結構圖。 圖8是示出本專利技術的實施方式3的異常聲音診斷裝置的特定成分去除部和異常檢 測部的動作的流程圖。 圖9是示出本專利技術的實施方式3的異常聲音診斷裝置的異常模式和判定輸出的關 系的說明圖。【具體實施方式】 在本專利技術中,作為對成為診斷對象的設備發出的異常聲音進行診斷的裝置,作為 個人計算機(W下稱為PC)上的軟件進行安裝,具有取入正常時的工作音的學習模式和取入 診斷時的工作音的診斷模式。麥克風、音響傳感器、加速度傳感器等拾音器設置成能夠對作 為檢查對象的設備的工作音進行拾音,來自拾音器的信號經由USB(Universal Serial Bus)接口取入到PC中。 并且,在本專利技術中,作為診斷對象的設備例如是設置在井道內的電梯。該電梯在從 設置在井道上部的滑輪朝井道下部方向張設的繩索的一端懸吊有計數器,在另一端懸吊有 轎廂。在轎廂的下部(W下稱為"轎廂下")配置有具有滾動軸承的滑輪(吊輪),W使得懸吊 轎廂的繩索的朝向反轉。拾音器設置在轎廂下和轎廂的上部(W下稱為"轎廂上")。在學習 時和診斷時,使轎廂在井道內上下行駛,對從井道內的各設備或轎廂的設備產生的工作音 進行拾音,將拾音的工作音取入到PC中,通過PC的軟件,診斷有無從各設備產生的異常聲 音。下面,對將運種電梯作為診斷對象的實施方式進行說明。 下面,為了更加詳細地說明本專利技術,根據附圖對用于實施本專利技術的方式進行說明。 [002引實施方式1. 圖1是示出本專利技術的實施方式1的異常聲音診斷裝置的結構圖。 圖1所示的異常聲音診斷裝置具有拾音器1、波形取得部2、時間頻率分析部3、特定 成分檢測部4、特定成分計數部5、計數歷史保存部6、增量計算部7、軸承異常判定部8。拾音 器1是設置在電梯的轎廂下的拾音器。波形取得部2是如下的處理部:對來自拾音器1的信號 進行取樣,將其轉換為數字信號,輸出波形數據21。時間頻率分析部3是如下的處理部:對波 形數據21施加時間窗,使時間窗在時間方向上偏移,通過高速傅立葉轉換(W下稱為FFT)運 算對波形數據21進行時間頻率分析,求出由表示針對時間和頻率的強度的頻譜值構成的時 間頻率分布,輸出學習31時的時間頻率分布311和診斷32時的時間頻率分布321。特定成分 檢測部4是如下的處理部:參照時間頻率分布311,檢測時間頻率分布321所包含的作為特定 成分的沖擊性成分。特定成分計數部5是對特定成分檢測部4檢測到的沖擊性成分的檢出次 數進行計數的處理部,計數歷史保存部6是將特定成分計數部5計數出的檢出次數與診斷時 刻一起保存的存儲部。并且,增量計算部7是計算診斷時的計數值相對于計數歷史保存部6 中保存的學習時的計數值的增量的處理部。軸承異常判定部8是根據增量計算部7計算出的 增加量判定軸承的異常并輸出軸承異常判定結果81的判定部。另外,在圖1中,實線框表示 處理部或存儲部,虛線框表示從處理部輸出的數據,單點劃線框表示處理的種類。 并且,上述波形取得部2~特定成分計數部5、增量計算部7、軸承異常判定部8通過 使用CPU或存儲器運樣的硬件執行分別對應的軟件來實現。或者,也可W利用專用的硬件構 成至少任意一個結構。 接著,對實施方式1的異常聲音診斷裝置的動作進行說明。 圖2是示出實施方式1的異常聲音診斷裝置的動作的流程圖。 在學習時或診斷時,波形取得部2取得從拾音器1輸出的測定信號并進行放大,進 行AD轉換,由此進行取樣,將其轉換為取樣頻率24kHz的16位線性PCM( pul Se code modulation)的數字信號的波形數據21 (步驟STl)。 時間頻率分析部3針對波形取得部2輸出的波形數據21,使256點的時間窗W5毫秒 的間隔在時間方向上偏移并切出帖,針對各帖,通過FFT運算求出頻譜的序列y (t,f ),作為 學習31時的時間頻率分布311或診斷32時的時間頻率分布321進行輸出(步驟ST2~ST5)。 良P,在步驟ST3中為學習模式(正常時)的情況下輸出學習31時的時間頻率分布311,在不本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種異常聲音診斷裝置,其對診斷時的工作音和正常時的工作音進行比較來診斷該工作音的異常,其特征在于,所述異常聲音診斷裝置具有:時間頻率分析部,其對診斷對象的工作音進行頻譜分析來取得時間頻率分布;特定成分檢測部,其從所述時間頻率分布中檢測預先定義的特定成分;特定成分計數部,其對由所述特定成分檢測部在所述時間頻率分布中檢測到的所述特定成分的檢出次數進行計數;以及判定部,其對所述正常時的特定成分計數值和所述診斷時的特定成分計數值進行比較,在存在設定值以上的增加時,判定為異常。
【技術特征摘要】
【國外來華專利技術】...
【專利技術屬性】
技術研發人員:阿部芳春,福永寬,
申請(專利權)人:三菱電機株式會社,三菱電機大樓技術服務株式會社,
類型:發明
國別省市:日本;JP
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