【技術(shù)實現(xiàn)步驟摘要】
本技術(shù)總體上涉及適于滑模攤鋪機的控制系統(tǒng)，以及更具體地但不通過限制性的方式涉及在攤鋪操作期間當(dāng)機械向前移動時用于控制滑模攤鋪機的位置同時控制攤鋪寬度變化的系統(tǒng)。
技術(shù)介紹
在用于在地面表面上形成結(jié)構(gòu)的建筑機械(諸如混凝土滑模攤鋪機)中，重要的因素包括控制作業(yè)工具的高度，以及因此控制正在模制的混凝土結(jié)構(gòu)的梯級(grade)或高度，以及控制機械的轉(zhuǎn)向方向。這類滑模攤鋪機通常從放置在機械的預(yù)期路徑的一側(cè)或兩側(cè)的弦線獲取參考讀數(shù)。以往，當(dāng)期望產(chǎn)生具有從一個結(jié)構(gòu)寬度到第二結(jié)構(gòu)寬度的過渡的模制混凝土結(jié)構(gòu)時，兩根弦線已鋪設(shè)在機械預(yù)期路徑的每一側(cè)，以及通過改變兩根弦線之間的寬度來產(chǎn)生混凝土結(jié)構(gòu)的寬度變化。另一種先前使用的技術(shù)使得單根弦線位于滑模攤鋪機的一側(cè)，并且手動使得機械伸縮來控制機械第二側(cè)的寬度變化。在這種情況下，在第二側(cè)的高度可由傾斜度傳感器控制。一直需要改進(jìn)的系統(tǒng)以便允許在滑模攤鋪操作過程中提供攤鋪寬度的過渡。
技術(shù)實現(xiàn)思路
公開一種滑模攤鋪機設(shè)備，其包括具有第一側(cè)部框架構(gòu)件和第二側(cè)部框架構(gòu)件的機械框架。機械框架的框架寬度能夠變化。至少一個地面接合單元(諸如履帶或輪)設(shè)置在機械的每一側(cè)。至少一個地面接合單元是可轉(zhuǎn)向的。前部第一側(cè)高度可調(diào)支撐件和后部第一側(cè)高度可調(diào)支撐件從至少一個第一側(cè)地面接合單元支撐第一側(cè)部框架構(gòu)件。至少一個第二側(cè)高度可調(diào)支撐件從至少一個第二側(cè)地面接合單元支撐第二側(cè)...
【技術(shù)保護(hù)點】
一種滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于包括：機械框架，其包括第一側(cè)部框架構(gòu)件和第二側(cè)部框架構(gòu)件，該機械框架的框架寬度能夠變化；至少一個第一側(cè)地面接合單元和至少一個第二側(cè)地面接合單元，至少一個地面接合單元是可轉(zhuǎn)向的以便控制滑模攤鋪機設(shè)備的方向；前部第一側(cè)高度可調(diào)支撐件和后部第一側(cè)高度可調(diào)支撐件，其從至少一個第一側(cè)地面接合單元支撐第一側(cè)部框架構(gòu)件；至少一個第二側(cè)高度可調(diào)支撐件，其從至少一個第二側(cè)地面接合單元支撐第二側(cè)部框架構(gòu)件；模具，其從機械框架在機械框架的下方支撐且在至少一個第一側(cè)地面接合單元和至少一個第二側(cè)地面接合單元之間橫向地支撐，模具配置成當(dāng)機械在操作方向上向前移動時將混凝土模制成具有上表面和橫向混凝土側(cè)面的混凝土結(jié)構(gòu)，模具的模具寬度能夠變化，以便改變所述混凝土結(jié)構(gòu)的攤鋪寬度；至少兩個三維無弦參考對象，其配置成對應(yīng)于相對于外部參考系統(tǒng)的在機械框架上的至少兩個點的位置；寬度致動器，其配置成改變攤鋪寬度；寬度傳感器，其配置成產(chǎn)生對應(yīng)于攤鋪寬度變化的寬度信號；以及控制器，其配置成接收對應(yīng)于三維無弦參考對象在外部參考系統(tǒng)中的位置的輸入信號，并配置成從寬度傳感器接收寬度信號，所述控制器還配置成控制一...
【技術(shù)特征摘要】
2014.12.19 US 14/576,3991.一種滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于包括：
機械框架，其包括第一側(cè)部框架構(gòu)件和第二側(cè)部框架構(gòu)件，該機械框
架的框架寬度能夠變化；
至少一個第一側(cè)地面接合單元和至少一個第二側(cè)地面接合單元，至少
一個地面接合單元是可轉(zhuǎn)向的以便控制滑模攤鋪機設(shè)備的方向；
前部第一側(cè)高度可調(diào)支撐件和后部第一側(cè)高度可調(diào)支撐件，其從至少
一個第一側(cè)地面接合單元支撐第一側(cè)部框架構(gòu)件；
至少一個第二側(cè)高度可調(diào)支撐件，其從至少一個第二側(cè)地面接合單元
支撐第二側(cè)部框架構(gòu)件；
模具，其從機械框架在機械框架的下方支撐且在至少一個第一側(cè)地面
接合單元和至少一個第二側(cè)地面接合單元之間橫向地支撐，模具配置成當(dāng)
機械在操作方向上向前移動時將混凝土模制成具有上表面和橫向混凝土側(cè)
面的混凝土結(jié)構(gòu)，模具的模具寬度能夠變化，以便改變所述混凝土結(jié)構(gòu)的
攤鋪寬度；
至少兩個三維無弦參考對象，其配置成對應(yīng)于相對于外部參考系統(tǒng)的
在機械框架上的至少兩個點的位置；
寬度致動器，其配置成改變攤鋪寬度；
寬度傳感器，其配置成產(chǎn)生對應(yīng)于攤鋪寬度變化的寬度信號；以及
控制器，其配置成接收對應(yīng)于三維無弦參考對象在外部參考系統(tǒng)中的
位置的輸入信號，并配置成從寬度傳感器接收寬度信號，所述控制器還配
置成控制一個或多個高度可調(diào)支撐件的高度調(diào)節(jié)，以便控制至少一個可轉(zhuǎn)
向的地面接合單元的轉(zhuǎn)向，以及以便控制寬度致動器，從而使得當(dāng)機械在
操作方向上向前移動時攤鋪寬度能夠變化。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述機械框架包括主框架模塊，以及至少一個側(cè)部框架構(gòu)件能夠相對
于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
兩個側(cè)部框架構(gòu)件都能夠相對于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
在至少兩個三維無弦參考對象之間的距離是固定的。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
寬度傳感器包括附加的三維無弦參考對象，其配置成使得當(dāng)攤鋪寬度
變化時所述附加的三維無弦線參考對象相對于所述至少兩個三維無弦參考
對象移動。
6.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
寬度傳感器包括延伸傳感器，其配置成檢測所述攤鋪寬度的延伸。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
寬度傳感器包括弦線傳感器，其安裝在機械框架上，使得當(dāng)框架寬度
變化時所述弦線傳感器相對于所述至少兩個三維無弦參考對象移動，以便
使得固定在外部參考系統(tǒng)中的弦線能夠用于控制框架寬度的變化。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述至少兩個三維無弦參考對象在縱向上通過平行于操作方向的間隔
組件間隔開。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述至少兩個三維無弦參考對象在縱向上相對于側(cè)部框架構(gòu)件之一固
定。
10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述機械框架包括主框架模塊，以及所述至少一個側(cè)部框架構(gòu)件能夠
相對于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度；以及
所述至少兩個三維無弦參考對象在縱向上相對于主框架模塊固定。
11.根據(jù)權(quán)利要求4所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述至少兩個三維無弦參考對象在橫向上通過垂直于操作方向的間隔
組件間隔開。
12.根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述機械框架包括主框架模塊，以及至少一個側(cè)部框架構(gòu)件能夠相對
于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度；以及
所述至少兩個三維無弦參考對象在橫向上相對于主框架模塊固定。
13.根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述機械框架包括主框架模塊，以及所述至少一個側(cè)部框架構(gòu)件能夠
相對于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度；以及
所述至少兩個三維無弦參考對象能夠在橫向上相對于至少一個能夠橫
向移動的側(cè)部框架構(gòu)件固定。
14.根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述機械框架包括主框架模塊，以及至少一個側(cè)部框架構(gòu)件能夠相對
于主框架模塊橫向移動以改變框架寬度；以及
機械還包括承載框架，其具有固定地附接到承載框架的至少兩個三維
無弦參考對象，使得至少兩個三維無弦參考對象之間的距離是固定的，承
載框架相對于主框架模塊和至少一個能夠橫向移動的側(cè)部框架構(gòu)件之一固
定。
15.根據(jù)權(quán)利要求14所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述承載框架相對于至少一個能夠橫向移動的側(cè)部框架構(gòu)件固定；以
及
機械進(jìn)一步包括在承載框架和主框架模塊之間的行進(jìn)支撐件，以便從
主框架模塊支撐承載框架，同時允許承載框架和主框架模塊之間的相對橫
向移動。
16.根據(jù)權(quán)利要求11所述的滑模攤鋪機設(shè)備，其特征在于：
所述機械框架包括主框架模塊，以及至少一個側(cè)部框架構(gòu)件能夠相對
于...
【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：M·恩格斯，M·弗里茨，M·倫茨，C·巴里馬尼，G·亨，
申請(專利權(quán))人：維特根有限公司，
類型：新型
國別省市：德國;DE
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