掃描儀的自動翻頁與自動掃描裝置，包括機械手臂與真空電磁閥、壓力調整閥、真空泵、吸盤，一動臂以活動形式垂直連接一擺臂，動臂上端有一軟管通過電磁閥、壓力調整閥與真空泵連接；擺臂一端與調速電機的輸出軸垂直相連，動臂前端以活動方式連接一吸盤，吸盤可以相對動臂轉動在不同的角度貼緊紙面；吸盤的同面裝有一微動開關K2，吸盤的反面裝有一微動開關K1；動臂的尾部還安裝有電磁鐵ZCT及微動開關K3；在V型放書板的右邊有一小孔內安裝一光敏開關R1。本實用新型專利技術采用真空吸盤翻頁，避免搓書棒易損傷紙張、搓雙頁漏掃的問題，不僅減輕工作人員勞動強度，提高工作效率；而且結構簡單，制造成本低，實用性強。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及掃描儀，尤其是掃描儀自動翻頁與自動掃描裝置。
技術介紹
現代社會檔案文書數字化保存工作越來越受到重視，各種掃描儀器也應運而生。常見的掃描儀有以下兩類：第一類是平板式掃描儀，主要是掃描反射稿件。第二類掃描儀是滾筒式掃描儀。這兩類掃描儀都沒有具備書本自動翻頁的功能。幾乎全為手動翻頁，工作強度大，工作效率低。現有專利公開了自動翻頁的掃描儀，有的是移動書本，將紙張一頁頁的吸進去掃描。有的是使用搓書棒，同用人工手指差不多。201520039831.X公開了一種可以實現書本自動翻頁的掃描儀裝置，包括傳送機構、翻頁機構、掃描機構和固定機架，固定機架為倒V型支架；傳送機構包括覆蓋在固定機架上用于放置書本的馬鞍狀框架，用于傳送馬鞍狀框架沿著固定機架往復平移的傳送帶，和用于驅動傳送帶運行的驅動部件；翻頁機構包括吸風器和設置在遠離馬鞍狀框架初始位置的固定機架上的紙張進出口狹槽，用于將傳送平移過來的馬鞍狀框架中書本進行翻頁；掃描機構設置在固定機架的正下方并遠離紙張進出口狹槽，用于將傳送平移過來的馬鞍狀框架中書本進行掃描。可實現書本自動翻頁自動掃描，解決書本掃描速度慢的問題。但是其使用搓書棒實現翻頁，根據本人多年的實際工作經驗，這個搓書棒極易損傷紙張，在掃描存舊性檔案類文件時特別明顯。而且容易搓雙頁，導致漏掃。且由于使用多個步進電機，導致制造難度大，成本高，難以普及應用。
技術實現思路
本技術要解決的技術問題是：改進現有的成冊掃描儀，提供一種掃描儀的自動翻頁與自動掃描裝置，避免搓書棒易損傷紙張、搓雙頁導致漏掃的技術問題，減輕工作人員勞動強度，提高工作效率。
本技術采用的技術方案是：采用機械手臂，使用吸盤實施翻頁。
掃描儀的自動翻頁與自動掃描裝置，包括機械手臂與真空電磁閥、壓力調整閥及真空泵，吸盤；動臂以活動形式垂直連接擺臂，動臂上端有一連接軟管通過電磁閥、壓力調整閥與真空泵連接；擺臂一端與調速電機的輸出軸垂直相連，調速電機的旋轉運動轉換為擺臂的鐘擺式運動，動臂前端以活動方式連接一吸盤，吸盤可以相對動臂在一定的范圍只轉動，能在不同的角度貼緊紙面；吸盤的同面裝有一微動開關K2，吸盤的反面裝有一微動開關K1；動臂的尾部還安裝有電磁鐵ZCT及微動開關K3；在V型放書板的右邊有一小孔，小孔內安裝一光敏開關R1。
本技術具有以下積極效果，采用真空吸盤翻頁，避免搓書棒易損傷紙張、搓雙頁導致漏掃的技術問題，減輕工作人員勞動強度，提高工作效率；該裝置結構簡單，制造成本低，實用性強。
附圖說明
圖1為本技術成冊掃描儀自動翻頁裝置起始翻頁示意圖；
圖2為本技術成冊掃描儀自動翻頁裝置翻頁結束示意圖；
圖3為本技術成冊掃描儀自動翻頁裝置電路控制示意圖。
圖中：1連接軟管，2微型電磁鐵，3調速電機，4擺臂，5微動開關K3，6動臂，7吸盤，8微動開關K1、K2，9真空電磁閥，10真空泵，11壓力調節閥，12放書板，13小孔，14平衡彈簧。
具體實施方式
下面結合附圖對本技術作詳細描述。
如圖1、2所示，掃描儀的自動翻頁與自動掃描裝置，包括動臂6與動臂垂直連接的擺臂4，動臂6上端有一連接軟管1，用以聯接真空電磁閥9、壓力調整閥11及真空泵10；在擺臂4靠動臂的一端連接有一電磁鐵2和微動開關5，電磁鐵2和微動開關5通過平衡彈簧14連接動臂6，擺臂4一端與調速電機3的輸出軸垂直相連，調速電機3的旋轉運動轉換為擺臂4的鐘擺式運動，通過調節電機轉速，能獲得適當的工作進度。動臂6前端以活動方式連接一吸盤7，吸盤7的同面裝有一微動開關K2，吸盤的反面裝有一微動開關K1。吸盤7可以相對動臂6轉動，吸盤7在真空泵的作用下吸住紙張，能在不同的角度貼緊紙面，吸盤7及動臂6完成翻頁動作后，在電磁鐵2的作用下離開紙張；微動開關5控制繼電器驅動掃描儀；微動開關8通過繼電器KM1及KM2(見圖3)控制調速電機3的啟停及運動方向。放書板12為V型，在放書板12的右邊小孔13內安裝一光敏開關R1。掃描鏡頭位于放書板12的正上方。
如圖3所示，打開控制電源開關K4，繼電器KM6得電工作。按動手動開關K，繼電器KM1得電并自保，電機M順時針方向轉動，使吸盤7貼緊待翻頁的紙面。此時微動開關K2因碰觸紙面而動作，KM1失電，電機3停止。繼電器KM2得電工作，電機3逆時針轉動。同時，真空電磁閥ZF打開，吸盤7吸住紙張，實現翻頁。當轉動一定的角度到達左邊后，微動開關K1碰觸動作。KM2失電，電機停止，真空開關ZF關閉，吸盤釋放。繼電器KM3得電工作，時間繼電器T1得電。電磁鐵ZCT得電，拉動動臂6，使其離開紙面。此時微動開關K3得電工作，繼電器KM5得電工作，而KM5的常開觸點與掃描儀的手動開關并聯，完成第一次自動翻頁并掃描。KM3在時間繼電器T1的作用下延時失電，動臂6復位。在此同時，在微動開關K2的觸發下，KM1重新得電工作，電機3順時針轉動，完成一個循環。依次反復，實現掃描儀自動翻頁并自動掃描。當翻至最后一頁，光敏開關R1受光線照射導通，繼電器KM4及時間繼電器T2得電工作，在將最后一頁翻至左邊完成掃描后，在KM4及K3的共同作用下，繼電器KM6失電，電機M失電停止工作整冊掃描完成。此時指示燈發光，蜂鳴器發聲，提醒工作人員更換另一冊。
以上所述，僅是本技術的較佳實施例而已，并非限定本技術，凡利用本技術的
技術實現思路
對以上實施例作出的簡單修改、等同變化與修飾，均屬本技術技術方案的范圍。
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【技術保護點】
掃描儀的自動翻頁與自動掃描裝置，包括機械手臂與真空電磁閥(9)、壓力調整閥及真空泵，吸盤(7)，其特征在于：動臂(6)以活動形式垂直連接擺臂(4)，動臂(6)上端有一連接軟管(1)通過電磁閥(9)、壓力調整閥與真空泵(10)連接；擺臂(4)一端與調速電機(3)的輸出軸垂直相連，調速電機的旋轉運動轉換為擺臂(4)的鐘擺式運動，動臂(6)前端以活動方式連接一吸盤(7)，吸盤(7)可以相對動臂(6)轉動，能在不同的角度貼緊紙面；吸盤(7)的同面裝有一微動開關K2(8)，吸盤的反面裝有一微動開關K1(8)；動臂(6)的尾部還安裝有電磁鐵(2)及微動開關K3(5)；V型放書板(13)的右邊有一小孔(14)，小孔內安裝一光敏開關R1。
【技術特征摘要】
1.掃描儀的自動翻頁與自動掃描裝置，包括機械手臂與真空電磁閥(9)、壓力調整
閥及真空泵，吸盤(7)，其特征在于：動臂(6)以活動形式垂直連接擺臂(4)，動臂(6)上端
有一連接軟管(1)通過電磁閥(9)、壓力調整閥與真空泵(10)連接；擺臂(4)一端與調速電機
(3)的輸出軸垂直相連，調速電機的旋轉運動轉換為擺臂(4)的鐘擺式...
【專利技術屬性】
技術研發人員：陳朝輝，劉程，
申請(專利權)人：陳朝輝，
類型：新型
國別省市：湖南;43
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