本實用新型專利技術公開了一種多功能機械手爪，包括橫支板、豎支板、氣缸、頂塊和噴嘴，所述豎支板有兩塊分別安裝在所述橫支板的兩端，所述氣缸安裝在所述豎支板的下端，所述頂塊安裝在所述氣缸的兩端，所述噴嘴安裝在所述豎支板上并位于所述氣缸的上端。本實用新型專利技術的多功能機械手爪結構簡單，功能多樣，能夠用于一般的機械手抓取物品，還能進行噴水。
【技術實現步驟摘要】
本技術涉及機械手領域，具體是涉及一種多功能機械手爪。
技術介紹
機械手能模仿人手和臂的某些動作功能，用以按固定程序抓取、搬運物件或操作工具的自動操作裝置。機械手是最早出現的工業機器人，也是最早出現的現代機器人，它可代替人的繁重勞動以實現生產的機械化和自動化，能在有害環境下操作以保護人身安全，因而廣泛應用于機械制造、冶金、電子、輕工和原子能等部門。但是現有的機械手功能簡單，缺少想象力。
技術實現思路
(一)要解決的技術問題針對現有技術存在的不足，本技術提供一種多功能機械手爪。(二)技術方案為達到上述目的，本技術提供了一種多功能機械手爪，包括橫支板、豎支板、氣缸、頂塊和噴嘴，所述豎支板有兩塊分別安裝在所述橫支板的兩端，所述氣缸安裝在所述豎支板的下端，所述頂塊安裝在所述氣缸的兩端，所述噴嘴安裝在所述豎支板上并位于所述氣缸的上端。進一步，還包括進水管，所述橫支板上設有進水口，所述進水管連通所述進水口和噴嘴。進一步，還包括球形噴頭，所述球形噴頭上均勻設有出水孔，所述球形噴頭安裝在所述噴嘴上。進一步，還包括矩形噴頭，所述矩形噴頭的一個側面上設有出水孔，所述矩形噴頭安裝在所述噴嘴上。進一步，所述頂塊的材質為硅膠。(三)有益效果本技術多功能機械手爪結構簡單，功能多樣，能夠用于一般的機械手抓取物品，還能進彳丁嗔水。【附圖說明】圖1為本技術多功能機械手爪一個方向的結構示意圖；圖2為本技術多功能機械手爪另一個方向的結構示意圖；圖3為本技術多功能機械手爪中橫支板的結構示意圖；圖4為本技術多功能機械手爪中球形噴頭的結構示意圖；圖5為本技術多功能機械手爪中矩形噴頭的結構示意圖。其中，I為橫支板，2為豎支板，3為頂塊，4為氣缸，5為噴嘴，6為進水管，7為進水口， 8為球形噴頭，9為矩形噴頭。【具體實施方式】下面結合附圖和實施例，對本技術的【具體實施方式】作進一步詳細描述。以下實施例用于說明本技術，但不用來限制本技術的范圍。本技術的一種多功能機械手爪的結構如圖1、圖2、圖3、圖4和圖5所示，包括橫支板1、豎支板2、氣缸4、頂塊3和噴嘴5，所述豎支板2有兩塊分別安裝在所述橫支板I的兩端，所述氣缸4安裝在所述豎支板2的下端，所述頂塊3安裝在所述氣缸4的兩端，所述噴嘴5安裝在所述豎支板2上并位于所述氣缸4的上端。在本實施例中，還包括進水管6，所述橫支板I上設有進水口7，所述進水管6連通所述進水口 7和噴嘴5。在本實施例中，還包括球形噴頭8，所述球形噴頭8上均勻設有出水孔，所述球形噴頭8安裝在所述噴嘴5上。在本實施例中，還包括矩形噴頭9，所述矩形噴頭9的一個側面上設有出水孔，所述矩形噴頭9安裝在所述噴嘴5上。在本實施例中，所述頂塊3的材質為硅膠。本技術的有益效果:結構簡單，功能多樣，能夠用于一般的機械手抓取物品，還能進行噴水。以上所述僅是本技術的優選實施方式，應當指出，對于本
的普通技術人員來說，在不脫離本技術技術原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也應視為本技術的保護范圍。【主權項】1.一種多功能機械手爪，其特征在于，包括橫支板(I)、豎支板(2)、氣缸(4)、頂塊(3)和噴嘴(5)，所述豎支板(2)有兩塊分別安裝在所述橫支板(I)的兩端，所述氣缸(4)安裝在所述豎支板(I)的下端，所述頂塊(3)安裝在所述氣缸(4)的兩端，所述噴嘴(5)安裝在所述豎支板(2)上并位于所述氣缸(4)的上端。2.如權利要求1所述的多功能機械手爪，其特征在于，還包括進水管(6)，所述橫支板(I)上設有進水口( 7)，所述進水管(6)連通所述進水口( 7)和噴嘴(5)。3.如權利要求2所述的多功能機械手爪，其特征在于，還包括球形噴頭(8)，所述球形噴頭(8)上均勻設有出水孔，所述球形噴頭(8)安裝在所述噴嘴(5)上。4.如權利要求2所述的多功能機械手爪，其特征在于，還包括矩形噴頭(9)，所述矩形噴頭(9)的一個側面上設有出水孔，所述矩形噴頭(9)安裝在所述噴嘴(5)上。5.如權利要求1所述的多功能機械手爪，其特征在于，所述頂塊(3)的材質為硅膠。【專利摘要】本技術公開了一種多功能機械手爪，包括橫支板、豎支板、氣缸、頂塊和噴嘴，所述豎支板有兩塊分別安裝在所述橫支板的兩端，所述氣缸安裝在所述豎支板的下端，所述頂塊安裝在所述氣缸的兩端，所述噴嘴安裝在所述豎支板上并位于所述氣缸的上端。本技術的多功能機械手爪結構簡單，功能多樣，能夠用于一般的機械手抓取物品，還能進行噴水。【IPC分類】B25J15/08, B25J19/00【公開號】CN205325716【申請號】CN201620016697【專利技術人】張鑫 【申請人】寧波力匠機器人科技有限公司【公開日】2016年6月22日【申請日】2016年1月7日本文檔來自技高網...
【技術保護點】
一種多功能機械手爪，其特征在于，包括橫支板(1)、豎支板(2)、氣缸(4)、頂塊(3)和噴嘴(5)，所述豎支板(2)有兩塊分別安裝在所述橫支板(1)的兩端，所述氣缸(4)安裝在所述豎支板(1)的下端，所述頂塊(3)安裝在所述氣缸(4)的兩端，所述噴嘴(5)安裝在所述豎支板(2)上并位于所述氣缸(4)的上端。
【技術特征摘要】
【專利技術屬性】
技術研發人員：張鑫，
申請(專利權)人：寧波力匠機器人科技有限公司，
類型：新型
國別省市：浙江;33
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