一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構制造技術

本實用新型專利技術公開了一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構，其包括驅動電機、減速器和離合裝置，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動開關，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設置有頂銷，另一端設置有離合觸發部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端固定于所述銷軸上，另一端開設有連接孔，所述曲柄可轉動地套于所述減速器的輸出軸端部，所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內，所述限位推桿設置于棘輪的一側，所述微動開關與驅動電機電連接。上述電動操作機構不僅能夠滿足電動操作機構對旋轉角度和時間的控制；而且結構簡單、設計精巧、體積小、便于裝配、運行可靠穩定。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種電動操作機構，尤其涉及一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構。
技術介紹
目前，某些特定的電動操作機構要求電機輸出軸只能轉過一定角度，并且對工作時間也有一定控制，如果超過這個轉動范圍，就會打壞機構，但是電機輸出軸旋轉是360°旋轉的，直接連電機上去會打壞機構。
技術實現思路
本技術的目的在于提供一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構，其能夠滿足電動操作機構對旋轉角度和時間的控制，以解決現有技術中電動操作機構存在的上述問題。為達此目的，本技術采用以下技術方案:—種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構，其包括驅動電機，所述驅動電機連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設置有離合裝置，其中，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動開關，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設置有頂銷，另一端設置有轉動一定角度與所述限位推桿接觸的離合觸發部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端通過軸用擋圈固定于所述銷軸上，另一端開設有連接孔，所述曲柄通過連接孔可轉動地套于所述減速器的輸出軸端部，且所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內，所述限位推桿設置于棘輪一側的減速器箱體上，所述微動開關設置于所述限位推桿下方的減速器箱體上且與驅動電機電連接。特別地，所述棘爪架包括平行間隔設置的第一側板和第二側板，所述第一側板和第二側板的一側通過至少一個連接部連接，所述第一側板的端部為離合觸發部，所述第二側板的兩端與所述第一側板之間分別設置頂銷和銷軸。特別地，所述減速器的輸出軸上設置有一扁平段，所述棘輪的中心孔為配合所述扁平段的棘輪方孔，所述棘輪通過棘輪方孔連接于減速器的輸出軸上且與其同步轉動。特別地，所述扭簧的一端連接于所述曲柄上，另一端抵靠于所述頂銷上。特別地，所述離合觸發部為一圓弧板，所述圓弧板與所述第一側板垂直設置。特別地，所述減速器箱體上于所述棘輪一側設置有安裝座，所述安裝座上沿上下方向分別開設有限位推桿安裝槽和微動開關安裝槽，所述限位推桿設置于所述限位推桿安裝槽，且其尾部連接有復位彈簧，所述微動開關設置于所述微動開關安裝槽內，且所述微動開關的觸頭伸出所述微動開關安裝槽外。特別地，所述連接孔包括一圓孔和一方孔，所述方孔與該電動操作機構的連接機構軸傳動連接，所述曲柄通過圓孔可轉動地套于所述減速器的輸出軸端部。本技術的有益效果為，與現有技術相比所述能控制旋轉角度和時間的電動操作機構不僅能夠滿足電動操作機構對旋轉角度和時間的控制;而且結構簡單、設計精巧、體積小、便于裝配、運行可靠穩定?！靖綀D說明】圖1是本技術【具體實施方式】I提供的能控制旋轉角度和時間的電動操作機構的立體結構示意圖；圖2是本技術【具體實施方式】I提供的能控制旋轉角度和時間的電動操作機構的棘爪架和曲柄的裝配示意圖；圖3是本技術【具體實施方式】I提供的能控制旋轉角度和時間的電動操作機構的棘爪架和曲柄的又一裝配示意圖；圖4是本技術【具體實施方式】I提供的能控制旋轉角度和時間的電動操作機構的工作時的狀態圖；圖5是本技術【具體實施方式】I提供的能控制旋轉角度和時間的電動操作機構的分離時的狀態圖。圖中:1、驅動電機;2、減速器;3、棘輪;4、棘爪架;40、第一側板;41、第二側板;42、連接部;43、圓弧板;44、頂銷;45、銷軸;46、扭簧;5、曲柄;50、圓孔;51、方孔;6、限位推桿;7、微動開關;8、安裝座;80、限位推桿安裝槽;81、微動開關安裝槽;9、復位彈簧?！揪唧w實施方式】下面結合附圖并通過【具體實施方式】來進一步說明本技術的技術方案。請參閱圖1至圖5所示，本實施例中，一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構包括驅動電機I，所述驅動電機I連接有減速器2，所述減速器2的輸出軸上設置有離合裝置，所述離合裝置包括棘輪3、棘爪架4、曲柄5、限位推桿6和微動開關7，所述減速器2的輸出軸上設置有一扁平段，所述棘輪3的中心孔為配合所述扁平段的棘輪方孔，所述棘輪3通過棘輪方孔連接于減速器2的輸出軸上且與減速器2的輸出軸同步轉動。所述棘爪架4包括平行間隔設置的第一側板40和第二側板41，所述第一側板40和第二側板41的一側通過連接部42連接，所述第一側板40的端部垂直設置有圓弧板43，所述第二側板41的兩端與所述第一側板41之間分別設置頂銷44和銷軸45。所述棘爪架4可繞銷軸45轉動，所述曲柄5的一端通過軸用擋圈固定于所述銷軸45上，另一端開設有連接孔，所述連接孔包括一圓孔50和一方孔51，所述方孔51與該電動操作機構的連接機構軸傳動連接，所述曲柄5通過圓孔50可轉動地套于所述減速器2的輸出軸端部。所述銷軸45上套有扭簧46，所述扭簧46的一端連接于所述曲柄5上，另一端抵靠于所述頂銷44上，工作時，所述頂銷44嵌入所述棘輪3的槽內。所述減速器2的箱體上于所述棘輪3—側設置有安裝座8，所述安裝座8上沿上下方向分別開設有限位推桿安裝槽80和微動開關安裝槽81，所述限位推桿6設置于所述限位推桿安裝槽80，且其尾部連接有復位彈簧9，所述微動開關7設置于所述微動開關安裝槽81內，且所述微動開關7的觸頭伸出所述微動開關安裝槽81外。所述微動開關7與驅動電機I電連接。當驅動電機I通電時減速器2的輸出軸帶動棘輪3轉動，此時因頂銷44嵌入所述棘輪3的槽內，故帶動曲柄5和棘爪架4一起轉動，當轉動一定角度后，棘爪架4上的圓弧板43碰到限位推桿6，限位推桿6頂在棘爪架4的圓弧板43上，使棘爪架4翹起，此時頂銷44與棘輪3分離，驅動電機I就不帶曲柄5和棘爪架4轉動，由于慣性，曲柄5碰到微動開關7，切斷驅動電機I的電源，停止運動。此時時間剛好控制在規定的時間內；電動操作機構儲能釋放帶動曲柄5轉過一個角度，限位推桿6離開棘爪架4上的圓弧板43，扭簧46使棘爪架4復位，頂銷44嵌入棘輪3的槽內，曲柄5不再壓住微動開關7，驅動電機I通電，繼續帶動機構運作，形成一個往復運動。上述能控制旋轉角度和時間的電動操作機構既可以帶動旋轉，又可以控制電機工作旋轉角度，還可以控制電機運轉時間，在電機完成工作后自動切斷電機電源，起到保護作用。以上實施例只是闡述了本技術的基本原理和特性，本技術不受上述事例限制，在不脫離本技術精神和范圍的前提下，本技術還有各種變化和改變，這些變化和改變都落入要求保護的本技術范圍內。本技術要求保護范圍由所附的權利要求書及其等效物界定。【主權項】1.一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構，其包括驅動電機，所述驅動電機連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設置有離合裝置，其特征在于，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動開關，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設置有頂銷，另一端設置有轉動一定角度與所述限位推桿接觸的離合觸發部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端通過軸用擋圈固定于所述銷軸上，另一端開設有連接孔，所述曲柄通過連接孔可轉動地套于所述減速器的輸出軸端部，且所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內，所述限位推桿設置于棘輪一側的減速器箱體上，所述微動開關設置于所述限位推桿下方的減速器箱體上且與驅動電機電連接。2.根據權利要求1所述本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種能控制旋轉角度和時間的電動操作機構，其包括驅動電機，所述驅動電機連接有減速器，所述減速器的輸出軸上設置有離合裝置，其特征在于，所述離合裝置包括棘輪、棘爪架、曲柄、限位推桿和微動開關，所述棘輪固定于所述減速器的輸出軸上，所述棘爪架的一端設置有頂銷，另一端設置有轉動一定角度與所述限位推桿接觸的離合觸發部，且所述棘爪架的中部鉸接有銷軸，所述銷軸上套有扭簧，所述曲柄的一端通過軸用擋圈固定于所述銷軸上，另一端開設有連接孔，所述曲柄通過連接孔可轉動地套于所述減速器的輸出軸端部，且所述頂銷嵌入所述棘輪的槽內，所述限位推桿設置于棘輪一側的減速器箱體上，所述微動開關設置于所述限位推桿下方的減速器箱體上且與驅動電機電連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：陳淵技，
申請(專利權)人：無錫江南奕帆電力傳動科技股份有限公司，
類型：新型
國別省市：江蘇;32