全自動智能化采冰機制造技術

本實用新型專利技術涉及一種全自動智能化采冰機，包括電源供給系統、行走牽引動力系統和切割系統；切割系統的機架上設有兩條平行的直線導軌且與采冰機的行走方向一致，橫向和縱向切割裝置通過縱向托架從而能夠在直線導軌上滑動，橫向切割裝置通過設置在縱向托架之間的橫向導軌和托架從而可以橫向滑動，橫向和縱向切割裝置都是通過可90°翻轉的旋轉托板完成水平到垂直的翻轉；不切割時，鏈鋸處于水平位置；切割時，由伺服電機帶動旋轉托板翻轉，并由切割電機帶動鏈鋸進行冰塊切割，控制系統控制橫向與縱向交替切割，從而實現了大型標準冰塊的全自動智能化的采集和切割，滿足了從江河及湖泊、魚塘及自然采地快速提取出標準大冰塊、冰景觀建設的需求。

【技術實現步驟摘要】

本技術涉及一種采冰機，特別涉及一種能從江河及湖泊、魚塘及自然采地快速提取出標準的大冰塊，滿足冰景觀建設需求的全自動智能化采冰機。
技術介紹
在大型冰景觀建設中由于施工工期短，勞動力需求巨大、勞動強度大、效率低、而目前建筑市場勞動力緊張與冰雪建設規模日益擴大的矛盾，原始的采工藝落后，安全隱患大、污染嚴重，尤其采出的冰塊不規則損耗過大，嚴重制約了新型智能化標準冰塊加工機械的效率發揮，為此研發全自動智能采裝置代替笨拙的人工操作已勢在必行。
技術實現思路
為解決上述技術問題，本技術的目的在于:提供一種全自動智能化采冰機，其能從江河及湖泊、魚塘及自然采地快速提取出標準的大冰塊，滿足冰景觀建設需求。為實現上述目的，本技術所采用的技術方案是:—種全自動智能化采冰機，包括依次連接的電源供給系統、行走牽引動力系統和切割系統;所述切割系統包括機架，所述機架上設有兩條平行的直線導軌，所述直線導軌的方向與全自動智能化采冰機的行走方向一致，所述直線導軌在沿行走方向上設有縱向切割裝置和橫向切割裝置，其中，橫向切割裝置包括:兩個第一縱向托架，分別位于所述兩條直線導軌上且能在直線導軌上滑動；兩條平行的橫向導軌，每一橫向導軌的兩端分別固定在所述兩個第一縱向托架上且與直線導軌垂直；兩個橫向托架，分別位于所述兩條橫向導軌上且能在橫向導軌上滑動；橫向旋轉托板，所述橫向旋轉托板位于兩個橫向托架之間，鏈條鋸片位于所述橫向旋轉托板的兩側各設有一個旋轉軸并分別連接在兩個橫向托架上，所述橫向旋轉托板能夠以旋轉軸為軸心相對橫向托架向下翻轉;橫向鏈鋸，所述橫向旋轉托板上固定設有的切割電機通過傳動軸帶動一條橫向鏈鋸切割；縱向切割裝置包括:兩個第二縱向托架，分別位于所述兩條直線導軌上且能在直線導軌上滑動；固定托板，所述兩個第二縱向托架之間固定搭設有一個橫向支架，所述固定托板固定設置在橫向支架的中部且與第二縱向托架位于同一水平面;所述固定托板和兩個第二縱向托架之間各設有一個縱向旋轉托板，每一縱向旋轉托板的兩側各設有一個旋轉軸并分別連接在縱向托架和固定托板之間，所述縱向旋轉托板能夠以旋轉軸為軸心相對第二縱向托架和固定托板向下翻轉;縱向鏈鋸，每一第二縱向旋轉托板上都固定設有一臺切割電機并通過一個傳動軸帶動兩條縱向鏈鋸切割。所述的全自動智能化采冰機，其中一個第一縱向托架上設有一臺伺服電機，所述伺服電機帶動滾珠絲杠轉動，所述滾珠絲杠與橫向托架平行，所述橫向旋轉托板通過螺母座與滾珠絲杠上的螺母連接，從而實現橫向旋轉托板的在橫向導軌上的直線運動。所述的全自動智能化采冰機，所述機架上設有一臺伺服電機，所述伺服電機帶動滾珠絲杠轉動，所述滾珠絲杠與直線導軌平行，其中一橫向托架/橫向導軌通過螺母座與滾珠絲杠上的螺母連接，從而實現第一縱向托架在直線導軌上的直線運動。所述的全自動智能化采冰機，所述兩個橫向托架上各設有一個軸承座，每一軸承座內設有一滾動/滑動軸承，其中一個橫向托架上設有一臺伺服電機;所述伺服電機通過所述橫向旋轉托板兩側的旋轉軸帶動橫向旋轉托板翻轉。所述的全自動智能化采冰機，所述橫向鏈鋸位于靠近縱向切割裝置的一側，遠離所述行走牽引動力系統一側的直線導軌的中部設有一個豁口。所述的全自動智能化采冰機，所述兩個第二縱向托架上各設有一個軸承座，所述固定托板靠近兩個第二縱向托架的兩側上也對稱的各設有一個軸承座和一臺伺服電機，每一軸承座內設有一滾動/滑動軸承;每一伺服電機通過所述縱向旋轉托板兩側的旋轉軸帶動縱向旋轉托板翻轉。所述的全自動智能化采冰機，所述機架上還設有一臺伺服電機，所述伺服電機帶動滾珠絲杠轉動，所述滾珠絲杠與直線導軌平行，所述固定托板通過螺母座與滾珠絲杠上的螺母連接，從而實現第二縱向托架在直線導軌上的直線運動。所述的全自動智能化采冰機，所述電源供給系統包括托架、配電柜以及發電機組；所述配電柜內設有加熱裝置并由溫控器調節，當溫控器檢測溫度低于其中一預設溫度時，啟動加熱裝置;當溫控器檢測溫度高于另一預設溫度時，關閉加熱系統。所述的全自動智能化采冰機，所述行走牽引動力系統包括塑膠履帶式行走機械底盤并承載兩臺伺服電機作為動力，還包括遠紅外線及羅盤定位系統，所述行走牽引動力系統與所述切割系統之間設有多個液壓減震油缸。所述的全自動智能化采冰機，所有的伺服電機外都包裹有加熱帶并由溫控器調-K-T O與現有技術相比，采用上述技術方案的本技術的優點在于:本技術的切割系統的機架上設有兩條平行的直線導軌且與采冰機的行走方向一致，橫向和縱向切割裝置通過縱向托架從而能夠在直線導軌上滑動，橫向切割裝置通過設置在縱向托架之間的橫向導軌和托架從而可以橫向滑動，橫向和縱向切割裝置都是通過可90°翻轉的旋轉托板完成水平到垂直的翻轉；不切割時，鏈鋸處于水平位置;切割時，由伺服電機帶動旋轉托板翻轉，并由切割電機帶動鏈鋸進行冰塊切割，控制系統控制橫向與縱向交替切割，從而實現了大型標準冰塊的全自動智能化的采集和切割。本裝置不僅代替了笨重的人工操作，降低了勞動強度，保證了毛冰采撈質量，而且給予標準冰塊加工機械提供了必要的配套，提高了生產效率;滿足了從江河及湖泊、魚塘及自然采地快速提取出標準大冰塊、冰景觀建設的需求。【附圖說明】圖1為本技術總裝結構示意圖；圖2為本技術切割系統結構不意圖；圖3為本技術切割系統其中一角度結構示意圖；圖4為本技術切割系統另一角度結構示意圖；圖5為本技術縱向切割裝置結構示意圖；圖6為本技術縱向切割裝置其中一角度結構示意圖；圖7為本技術縱向切割裝置另一角度結構示意圖。附圖標記說明:1_電源供給系統；11-托架；12-配電柜；13-發電機組;2-行走牽引動力系統;21-塑膠履帶式行走機械底盤;22-液壓減震油缸;3-切割系統;31-機架;32-直線導軌;33-橫向切割裝置;331-第一縱向托架;332-橫向導軌；333-橫向托架;334-橫向旋轉托板;3341-橫向旋轉托板旋轉軸；335-橫向鏈鋸;3351-橫向鏈鋸傳動軸；34-縱向切割裝置;341-第二縱向托架;342-橫向支架;343-固定托板;344-縱向旋轉托板;3441-縱向旋轉托板旋轉軸;345-縱向鏈鋸;3451-縱向鏈鋸傳動軸;4-第一伺服電機;5-第二伺服電機;6-第三伺服電機;7-第四伺服電機;8-第五伺服電機;9-第六伺服電機;10-橫向切割電機;11-縱向切割電機；12-軸承座；121-滾珠絲杠；122-螺母；13-豁口 ； 14-渦輪減速機;Y-前進方向。【具體實施方式】下面結合具體實施例和附圖來進一步描述本技術，本技術的優點和特點將會隨著描述而更為清楚。如圖1所述，為本技術的全自動智能化采冰機的總裝結構示意圖；包括依次連接的電源供給系統1、行走牽引動力系統2和切割系統3;其中，所述電源供給系統I位于整體裝置前進方向的左側，所述行走牽引動力系統2位于整體裝置的中部，所述切割裝置3位于整體裝置前進方向的右側；1、3系統位置可調換使用，也可將電源供給系統I置于行走牽引系統2之上，屆時2、3位置可調整使用。其中，所述電源供給系統I包括托架11、配電柜12以及發電機組13;本技術的發電機組13內的發電機滿足本技術裝當前第1頁1&nb本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種全自動智能化采冰機，包括依次連接的電源供給系統、行走牽引動力系統和切割系統；其特征在于，所述切割系統包括機架，所述機架上設有兩條平行的直線導軌，所述直線導軌的方向與全自動智能化采冰機的行走方向一致，所述直線導軌在沿行走方向上設有縱向切割裝置和橫向切割裝置，其中，橫向切割裝置包括:兩個第一縱向托架，分別位于所述兩條直線導軌上且能在直線導軌上滑動；兩條平行的橫向導軌，每一橫向導軌的兩端分別固定在所述兩個第一縱向托架上且與直線導軌垂直；兩個橫向托架，分別位于所述兩條橫向導軌上且能在橫向導軌上滑動；橫向旋轉托板，所述橫向旋轉托板位于兩個橫向托架之間，鏈條鋸片位于所述橫向旋轉托板的兩側各設有一個旋轉軸并分別連接在兩個橫向托架上，所述橫向旋轉托板能夠以旋轉軸為軸心相對橫向托架向下翻轉；橫向鏈鋸，所述橫向旋轉托板上固定設有的切割電機通過傳動軸帶動一條橫向鏈鋸切割；縱向切割裝置包括：兩個第二縱向托架，分別位于所述兩條直線導軌上且能在直線導軌上滑動；固定托板，所述兩個第二縱向托架之間固定搭設有一個橫向支架，所述固定托板固定設置在橫向支架的中部且與第二縱向托架位于同一水平面；所述固定托板和兩個第二縱向托架之間各設有一個縱向旋轉托板，每一縱向旋轉托板的兩側各設有一個旋轉軸并分別連接在縱向托架和固定托板之間，所述縱向旋轉托板能夠以旋轉軸為軸心相對第二縱向托架和固定托板向下翻轉；縱向鏈鋸，每一第二縱向旋轉托板上都固定設有一臺切割電機并通過一個傳動軸帶動兩條縱向鏈鋸切割。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：孫桂敏，
申請(專利權)人：孫桂敏，
類型：新型
國別省市：黑龍江;23