隧道檢測伸縮機械臂制造技術

本發明專利技術屬于隧道檢測技術領域，涉及一種隧道檢測伸縮機械臂，包括基座，基座表面安裝偏擺底座，偏擺底座上通過轉軸轉動連接傳動箱，傳動箱上固定連接安裝框，安裝框中安裝多節氣缸，所述多節氣缸下端與傳動箱固定連接，并在所述傳動箱側部安裝變速箱，變速箱的輸入端安裝電機，變速箱的輸出軸伸入傳動箱中，變速箱輸出軸上的繞帶盤與傳動帶一端固定連接，所述傳動帶另一端與多節氣缸的頂端固定連接，所述多節氣缸頂端安裝旋轉云臺，所述旋轉云臺上安裝雷達安裝支架。該裝置體積小，升降速度快，角度可調節，且動作可以實現精準控制。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術屬于隧道檢測
，涉及一種隧道檢測伸縮機械臂，包括基座，基座表面安裝偏擺底座，偏擺底座上通過轉軸轉動連接傳動箱，傳動箱上固定連接安裝框，安裝框中安裝多節氣缸，所述多節氣缸下端與傳動箱固定連接，并在所述傳動箱側部安裝變速箱，變速箱的輸入端安裝電機，變速箱的輸出軸伸入傳動箱中，變速箱輸出軸上的繞帶盤與傳動帶一端固定連接，所述傳動帶另一端與多節氣缸的頂端固定連接，所述多節氣缸頂端安裝旋轉云臺，所述旋轉云臺上安裝雷達安裝支架。該裝置體積小，升降速度快，角度可調節，且動作可以實現精準控制。【專利說明】隧道檢測伸縮機械臂
本專利技術屬于隧道檢測
，涉及一種隧道檢測伸縮機械臂。
技術介紹
鐵路是國民經濟的大動脈，是國家的重要基礎設施。中國目前鐵路總里程達到10萬多公里，其中高速鐵路里程約2萬公里，占據全球高鐵比例的50%以上，位居世界第一。中國地域遼闊，又是多山的國家，擁有世界最多的鐵路隧道。我國的鐵路隧道分布廣泛，地質條件復雜。地質運動、植物生長都會對隧道結構造成影響，對列車運行構成極大的安全隱患。如何及時發現隧道出現的結構性問題，并及時預警，保障人民生命財產安全，是全體鐵路員工特別是鐵路科技工作者的一項重要使命。隧道情況千差萬別，有大有小，有高有低，有寬有窄；隧道拱頂每個50m設有高壓電線架，線架高度1-1.5m不等;拱頂表面平整度也有好有差，檢測過程中不時會出現凸起的臺階、冒出的鋼筋。目前，采用液壓升降設備驅動雷達上行至拱頂位置處，實現檢測目的，由于液壓升降設備體積龐大、速度慢，無法滿足升降速度要求，即使采用電動升降桿，最快速度也只有200mm/s，則漏檢率達到20%，也無法滿足檢測的要求。
技術實現思路
本專利技術針對上述問題，提供一種隧道檢測伸縮機械臂，該裝置體積小，升降速度快，角度可調節，且動作可以實現精準控制。按照本專利技術的技術方案:一種隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于:包括基座，基座表面安裝偏擺底座，偏擺底座上通過轉軸轉動連接傳動箱，傳動箱上固定連接安裝框，安裝框中安裝多節氣缸，所述多節氣缸下端與傳動箱固定連接，并在所述傳動箱側部安裝變速箱，變速箱的輸入端安裝電機，變速箱的輸出軸伸入傳動箱中，變速箱輸出軸上的繞帶盤與傳動帶一端固定連接，所述傳動帶另一端與多節氣缸的頂端固定連接，所述多節氣缸頂端安裝旋轉云臺，所述旋轉云臺上安裝雷達安裝支架。作為本專利技術的進一步改進，所述基座上對應于偏擺底座的前后兩端分別設置一個側支座，每個側支座均連接一根螺旋撐桿，所述螺旋撐桿上端與安裝框上的連接軸相連接。本專利技術的技術效果在于:本專利技術產品結構簡單，在工作時可以實現多節氣缸的快速升降作業，以便于根據隧道拱頂的狀況，隨時調節多節氣缸的伸縮狀況，達到避免伸縮氣缸頂部碰到拱頂的目的，由于本專利技術產品中的多節氣缸同時還連接傳動帶，在對拱頂進行檢測過程中，當遇到障礙物時，多節氣缸可以快速進行收縮動作，速度可控，有效避免雷達安裝支架上的雷達碰到障礙物，同時，安裝框可以進行一定幅度范圍內的擺動，實現一定范圍的探測。【附圖說明】圖1為本專利技術的結構示意圖。【具體實施方式】下面結合附圖對本專利技術的【具體實施方式】作進一步的說明。圖1中，包括基座1、偏擺底座2、傳動箱3、變速箱4、電機5、側支座6、螺旋撐桿7、安裝框8、多節氣缸9、旋轉云臺1、雷達安裝支架11、傳動帶12等。如圖1所示，本專利技術是一種隧道檢測伸縮機械臂，包括基座I，基座I表面安裝偏擺底座2，偏擺底座2上通過轉軸轉動連接傳動箱3，傳動箱3上固定連接安裝框8，安裝框8中安裝多節氣缸9，所述多節氣缸9下端與傳動箱3固定連接，并在所述傳動箱3側部安裝變速箱4，變速箱4的輸入端安裝電機5，變速箱4的輸出軸伸入傳動箱3中，變速箱4輸出軸上的繞帶盤與傳動帶12—端固定連接，所述傳動帶12另一端與多節氣缸9的頂端固定連接，所述多節氣缸9頂端安裝旋轉云臺10，所述旋轉云臺10上安裝雷達安裝支架11。基座I上對應于偏擺底座2的前后兩端分別設置一個側支座6，每個側支座6均連接一根螺旋撐桿7，所述螺旋撐桿7上端與安裝框8上的連接軸相連接。本專利技術的工作過程如下:本專利技術產品在工作時，安裝于專用檢測車上，在雷達安裝支架11上安裝雷達，專用檢測車在檢測作業過程中，不停車，效率高。檢測時，專用檢測車的行進速度為2Km/h，躲避1.5m高的線架，上升及下降的時間都要小于4S，才可能達到90%以上的檢測率。本專利技術產品中的多節氣缸9在伸出時及縮回時，速度較快，其中多節氣缸9在伸出時，多節氣缸9的氣腔進行充氣過程，此時多節氣缸9逐級伸出，直至雷達安裝支架11頂部伸出至隧道拱頂位置處，由雷達安裝支架11上的雷達對拱頂狀況進行探測作業。當遇到障礙物時，多節氣缸9進行放氣動作，各節氣缸進行回收動作，同時，電機5經由變速箱4帶動傳動帶12進行繞盤動作，由于電機5的輔助動作，多節氣缸9在傳動帶12的作用下，快速收起，收起的最快速度大于200 mm/s，確保多節氣缸9的上升及下降的時間都小于4s，可以實現90%以上的檢測率。由于螺旋撐桿7的作用，本專利技術產品中的多節氣缸9可以朝向基座I長度方向兩側作一定幅度的擺動，以實現對拱頂一定范圍的檢測。本專利技術產品在安裝于專用檢測車時，通常采用三組構成一套完整的拱頂檢測設備，實現對于隧道拱頂混凝土狀況的檢測，且三組本專利技術產品在布置時，可以實現相互之間無縫配合，實現對于拱頂的有效檢測。【主權項】1.一種隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于:包括基座(I)，基座(I)表面安裝偏擺底座(2)，偏擺底座(2)上通過轉軸轉動連接傳動箱(3)，傳動箱(3)上固定連接安裝框(8)，安裝框(8)中安裝多節氣缸(9)，所述多節氣缸(9)下端與傳動箱(3)固定連接，并在所述傳動箱(3)側部安裝變速箱(4)，變速箱(4)的輸入端安裝電機(5)，變速箱(4)的輸出軸伸入傳動箱(3)中，變速箱(4)輸出軸上的繞帶盤與傳動帶(12)—端固定連接，所述傳動帶(12)另一端與多節氣缸(9)的頂端固定連接，所述多節氣缸(9)頂端安裝旋轉云臺(10)，所述旋轉云臺(10)上安裝雷達安裝支架(11)。2.如權利要求1所述的隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于:所述基座(I)上對應于偏擺底座(2)的前后兩端分別設置一個側支座(6)，每個側支座(6)均連接一根螺旋撐桿(7)，所述螺旋撐桿(7 )上端與安裝框(8 )上的連接軸相連接。【文檔編號】B25J9/14GK105835055SQ201610388839【公開日】2016年8月10日【申請日】2016年6月4日【專利技術人】王建勇, 閆通, 李剛, 裴會娜 【申請人】無錫市華鷹移動照明有限公司本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種隧道檢測伸縮機械臂，其特征在于：包括基座（1），基座（1）表面安裝偏擺底座（2），偏擺底座（2）上通過轉軸轉動連接傳動箱（3），傳動箱（3）上固定連接安裝框（8），安裝框（8）中安裝多節氣缸（9），所述多節氣缸（9）下端與傳動箱（3）固定連接，并在所述傳動箱（3）側部安裝變速箱（4），變速箱（4）的輸入端安裝電機（5），變速箱（4）的輸出軸伸入傳動箱（3）中，變速箱（4）輸出軸上的繞帶盤與傳動帶（12）一端固定連接，所述傳動帶（12）另一端與多節氣缸（9）的頂端固定連接，所述多節氣缸（9）頂端安裝旋轉云臺（10），所述旋轉云臺（10）上安裝雷達安裝支架（11）。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：王建勇，閆通，李剛，裴會娜，
申請(專利權)人：無錫市華鷹移動照明有限公司，
類型：發明
國別省市：江蘇;32