一種自動移動的智能花盆系統及其方法技術方案

本發明專利技術公開了一種自動移動的智能花盆系統及其方法。包括：花盆本體、信號采集系統、垂直支架、底座、控制系統、電機系統、用戶交互系統、電源和軌道；所述的信號采集系統位于花盆本體上，垂直支架位于花盆本體的底部，底座上設置有軌道，所述的垂直支架設置在軌道上，所述的電機系統與垂直支架連接，電源用于供電，用戶交互系統設置在底座上，控制系統與信號采集系統、控制系統、電機系統、用戶交互系統和電源連接。用戶通過選擇用戶交互系統提供的預置的針對不同植物的培養方案即可實現花盆自動移動。同時系統附帶節能的夜間模式以及針對不合適的光照環境的警告功能。

【技術實現步驟摘要】
【專利摘要】本專利技術公開了。包括：花盆本體、信號采集系統、垂直支架、底座、控制系統、電機系統、用戶交互系統、電源和軌道；所述的信號采集系統位于花盆本體上，垂直支架位于花盆本體的底部，底座上設置有軌道，所述的垂直支架設置在軌道上，所述的電機系統與垂直支架連接，電源用于供電，用戶交互系統設置在底座上，控制系統與信號采集系統、控制系統、電機系統、用戶交互系統和電源連接。用戶通過選擇用戶交互系統提供的預置的針對不同植物的培養方案即可實現花盆自動移動。同時系統附帶節能的夜間模式以及針對不合適的光照環境的警告功能。【專利說明】
本專利技術涉及一種自動移動的智能花盆系統，能基于光照環境自動多維度移動的智能花盆及其方法。
技術介紹
盆栽在許多家庭中都是很常見的。我們知道大多數植物對光照環境都有特定的要求，但是受不同氣候和一天的不同時間的影響，特定一個地方的光照強度是不斷變化的。傳統的固定花盆如果要盡量滿足植物對光照的需求，就必須通過人工移動的方式來實現。這種方式一來十分繁瑣，對栽種者帶來巨大不便，二來栽種者通過自己對光照的主觀判斷來決定移動的位置，可能十分不準確，不一定有很好的效果。隨著自動控制技術與日常生活中的物件結合越來越緊密，一些智能花盆也開始出現。例如專利號為201420827010.8的專利公開了一種可以自動旋轉的智能花盆。但是它只能在一個固定地點進行單純的一維度旋轉，可調節范圍較小，另外它無法為不同種類的植物提供特定的控制方案，需要用戶自己設定參數，對用戶的經驗和相關知識的了解有較高要求，不夠方便。
技術實現思路
為了向用戶提供更好、更方便的盆栽栽種體驗，本專利技術提供。本專利技術的技術方案如下:本專利技術公開的自動移動的智能花盆系統包括:花盆本體、信號采集系統、垂直支架、底座、控制系統、電機系統、用戶交互系統、電源和軌道；所述的信號采集系統位于花盆本體上，垂直支架位于花盆本體的底部，底座上設置有軌道，所述的垂直支架設置在軌道上，所述的電機系統與垂直支架連接，電源用于供電，用戶交互系統設置在底座上，控制系統與信號采集系統、控制系統、電機系統、用戶交互系統和電源連接。優選的，所述的信號采集系統包括光強傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器。優選的，所述的電機系統包括用于驅動垂直支架旋轉的電機和用于拖動垂直支架沿軌道移動的電機。優選的，所述的用戶交互系統包括用于顯示傳感器檢測數值的顯示屏、用于用戶設置的鍵盤和用于報警的喇叭。優選的，所述的智能花盆系統還包括與控制系統相連的無線通信模塊，以及通過無線通信模塊與控制系統通信的移動終端。本專利技術還公開了所述系統的移動方法:光強傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器分別檢測環境的光強、溫度和濕度，檢測值由顯示屏顯示，當所檢測的溫度和濕度超過或低于相應設定閾值時，控制系統通過喇叭報警，并同時將報警信息發送到移動終端；用于使垂直支架旋轉的電機根據設定的轉速使花盆本體旋轉，以使得光照均勻；正常工作時，光強傳感器每隔設定時間T檢測一次光強值，當光強傳感器的檢測光強值偏離設定范圍時；電機系統驅動花盆旋轉，控制系統記錄在旋轉過程中光強傳感器能檢測到的最接近設定范圍的方向，并以此方向作為移動方向，在移動過程中循環上述過程，以確定合適路徑；當檢測到一定時間內的光強都均低于設定閥值時，系統判定此時為夜晚，進入夜間模式，電機系統不再工作，控制系統將比較光強的檢測周期延長為正常工作時的3倍，SP光強傳感器每隔設定時間3T檢測一次光強值，直到光強值再次超過閥值；移動終端可以遠程設置控制器的參數，并可以通過控制器控制垂直支架的移動和旋轉。該智能花盆具有以下功能:(I)通過對環境光照的定時檢測，使花盆在特定的三維立體空間內自動移動，以確定滿足最優光照條件的地點，同時通過旋轉保證植物能夠均勻接收光照。(2)內置多種植物的最佳光照環境參數，通過用戶交互界面讓用戶挑選栽種植物種類，即可方便地實現為不同植物定制特定的控制方案。(3)根據光照環境自動進入節能的夜間模式，停止自動移動，也能夠根據光照條件自動退出夜間模式，恢復正常工作。(4)針對不合適的光照環境自動向用戶發出警告。本專利技術的有益效果是，通過自動三維空間移動和旋轉為植物提供優良的光照條件，有利于植物的健康成長;為不同植物設定不同的控制方案，提高了針對性和準確性，減少用戶的負擔。通過合理的控制方案，實現低能耗運行。【附圖說明】下面結合附圖和實施例對本專利技術進一步說明。圖1是本專利技術的系統框架圖。圖2是花盆的正視構造圖。圖3是圖2的半剖視圖。圖4是花盆的俯視構造圖。圖中1.花盆本體，2.信號采集系統，3.垂直支架，4.底座，5.控制系統，6.電機系統，7.用戶交互系統，71.顯示屏，72.鍵盤，73喇叭，8.電源，9.軌道。【具體實施方式】如圖2-4所示，本專利技術公開的自動移動的智能花盆系統包括:花盆本體1、信號采集系統2、垂直支架3、底座4、控制系統5、電機系統6、用戶交互系統7、電源8和軌道9;所述的信號采集系統2位于花盆本體I上，垂直支架3位于花盆本體I的底部，底座4上設置有軌道9，所述的垂直支架3設置在軌道9上，所述的電機系統6與垂直支架3連接，電源8用于供電，用戶交互系統7設置在底座4上，控制系統5與信號采集系統2、控制系統5、電機系統6、用戶交互系統7和電源8連接。控制系統為單片機，可以采用MSP430等型號。優選的，所述的信號采集系統2包括光強傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器。優選的，所述的電機系統6包括用于驅動垂直支架旋轉的電機和用于拖動垂直支架沿軌道移動的電機，所述電機為互相協作工作的直流電機。優選的，所述的用戶交互系統7包括用于顯示傳感器檢測數值的顯示屏71、用于用戶設置的鍵盤72和用于報警的喇叭73。優選的，所述的智能花盆系統還包括與控制系統5相連的無線通信模塊，以及通過無線通信模塊與控制系統5通信的移動終端。如圖1和4所示，本專利技術還公開了所述系統的移動方法:光強傳感器、溫度傳感器和濕度傳感器分別檢測環境的光強、溫度和濕度，檢測值由顯示屏71顯示，當所檢測的溫度和濕度超過或低于相應設定閾值時，控制系統5通過喇叭73報警，并同時將報警信息發送到移動終端；用于使垂直支架旋轉的電機根據設定的轉速使花盆本體I旋轉，以使得光照均勻；正常工作時，光強傳感器每隔設定時間T檢測一次光強值，當光強傳感器的檢測光強值偏離設定范圍時；電機系統6驅動花盆旋轉，控制系統5記錄在旋轉過程中光強傳感器能檢測到的最接近設定范圍的方向，并以此方向作為移動方向，在移動過程中循環上述過程，以確定合適路徑；當檢測到一定時間內的光強都均低于設定閥值時，系統判定此時為夜晚，進入夜間模式，電機系統6不再工作，控制系統5將比較光強的檢測周期延長為正常工作時的3倍，即光強傳感器每隔設定時間3T檢測一次光強值，直到光強值再次超過閥值；移動終端可以遠程設置控制器的參數，并可以通過控制器控制垂直支架3的移動和旋轉。【主權項】1.一種自動移動的智能花盆系統，其特征在于包括:花盆本體(I)、信號采集系統(2)、垂直支架(3)、底座(4)、控制系統(5)、電機系統(6)、用戶交互系統(7)、電源(8)和軌道(9); 所述的信號采集系統(2)位于花盆本體(I)上，垂直支架(3)位于花盆本體(I)的底部，底座(4)上本文檔來自技高網...

【技術保護點】
一種自動移動的智能花盆系統，其特征在于包括：花盆本體(1)、信號采集系統(2)、垂直支架(3)、底座(4)、控制系統(5)、電機系統(6)、用戶交互系統(7)、電源(8)和軌道(9)；所述的信號采集系統(2)位于花盆本體(1)上，垂直支架(3)位于花盆本體(1)的底部，底座(4)上設置有軌道(9)，所述的垂直支架(3)設置在軌道(9)上，所述的電機系統(6)與垂直支架(3)連接，電源(8)用于供電，用戶交互系統(7)設置在底座(4)上，控制系統(5)與信號采集系統(2)、控制系統(5)、電機系統(6)、用戶交互系統(7)和電源(8)連接。

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：莊欣然，
申請(專利權)人：浙江大學，
類型：發明
國別省市：浙江;33