一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)技術(shù)方案

一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域。其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上；在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá)；氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。本發(fā)明專利技術(shù)采用輪胎式行走裝置，能夠方便、有效地控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎和揚(yáng)斗作業(yè)。

【技術(shù)實(shí)現(xiàn)步驟摘要】
【專利摘要】一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域。其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上；在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá)；氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。本專利技術(shù)采用輪胎式行走裝置，能夠方便、有效地控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎和揚(yáng)斗作業(yè)。【專利說(shuō)明】一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)
本專利技術(shù)屬于礦山裝載機(jī)械領(lǐng)域，具體涉及一種氣動(dòng)輪胎式裝巖機(jī)。
技術(shù)介紹
裝巖機(jī)是一種礦山井下巷道裝載設(shè)備，其用途是將礦石或巖石裝入運(yùn)輸設(shè)備。現(xiàn)有的裝巖機(jī)包含鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)和履帶行走裝巖機(jī)兩種。鋼輪-軌道行走裝巖機(jī)，工作時(shí)工作面上要鋪設(shè)軌道，裝巖機(jī)在軌道上行走并進(jìn)行裝載作業(yè)，這種開(kāi)采方式需要邊開(kāi)采邊鋪設(shè)軌道，既浪費(fèi)時(shí)間又浪費(fèi)人力物力，同時(shí)由于受軌道限制，有軌裝載機(jī)械不能左右移動(dòng)，裝載寬度受到限制。履帶行走裝巖機(jī)，行走有左右履帶完成。由于不同的礦山開(kāi)采工藝不同，能源供應(yīng)狀況，路面狀況不同，礦山巷道環(huán)境不同，運(yùn)輸車輛不同，因此履帶行走裝巖機(jī)并不能滿足礦山開(kāi)采的要求。很多礦山根據(jù)礦山開(kāi)采工藝、能源供應(yīng)狀況、礦山巷道環(huán)境、路面狀況和運(yùn)輸車輛的實(shí)際情況，需要一種由壓縮空氣作為能源，輪胎式行走的礦山裝載設(shè)備。
技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路
為解決上述技術(shù)問(wèn)題中的不足，本專利技術(shù)的目的在于:提供一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，采用輪胎式行走裝置，能夠方便、精確地控制裝巖機(jī)的前進(jìn)、后退以及轉(zhuǎn)彎和揚(yáng)斗作業(yè)。本專利技術(shù)為解決其技術(shù)問(wèn)題采用的技術(shù)方案是:提供一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng);鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上;在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走;所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá)；氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。優(yōu)選的，行走部分包括左、右行走箱，前連接板和后連接板;所述左、右行走箱的前端通過(guò)前連接板連接在一起，所述左、右行走箱的后端通過(guò)后連接板連接在一起； 左行走箱包括左行走箱體、左側(cè)行走馬達(dá)、左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、左側(cè)行走馬達(dá)齒輪和左側(cè)行走輪;左側(cè)行走輪包括左前輪胎軸、左后輪胎軸、左前輪胎和左后輪胎；左側(cè)行走馬達(dá)安裝在左行走箱體上；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在左行走箱體內(nèi)，左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是左側(cè)行走馬達(dá)齒輪，左側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在左側(cè)行走馬達(dá)上；左側(cè)行走馬達(dá)齒輪在左行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)；左齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的低速端是左前輪胎軸和左后輪胎軸，左前輪胎安裝在左前輪胎軸上，左后輪胎安裝在左后輪胎軸上；當(dāng)左側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)左前輪胎軸、左后輪胎軸以及左前輪胎、左后輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。右行走箱包括右行走箱體、右側(cè)行走馬達(dá)、右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)、右側(cè)行走馬達(dá)齒輪和右側(cè)行走輪;右側(cè)行走輪包括右前輪胎軸、右后輪胎軸、右前輪胎和右后輪胎;右側(cè)行走馬達(dá)安裝在右行走箱體上；右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)安裝在右行走箱體內(nèi)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的高速端是右側(cè)行走馬達(dá)齒輪，右側(cè)行走馬達(dá)齒輪安裝在右側(cè)行走馬達(dá)上；右側(cè)行走馬達(dá)齒輪在右行走箱體的中間，向前后方向同時(shí)進(jìn)行齒輪減速傳動(dòng)，右齒輪傳動(dòng)系統(tǒng)的低速端是右前輪胎軸和右后輪胎軸，右前輪胎安裝在右前輪胎軸上，右后輪胎安裝在右后輪胎軸上；當(dāng)右側(cè)行走馬達(dá)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)，帶動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)齒輪轉(zhuǎn)動(dòng)，并同時(shí)帶動(dòng)右前輪胎軸、右后輪胎軸以及右前輪胎、右后輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)。優(yōu)選的，機(jī)體部分包括工作臺(tái)、靠軸、左側(cè)板、右側(cè)板、緩沖彈簧、導(dǎo)輪、左導(dǎo)軌面、右導(dǎo)軌面和半圓滾子;工作臺(tái)安放在行走部分的前連接板和后連接板的上面，并用連接螺栓緊固；工作臺(tái)的前端安裝靠軸，靠軸是鏟斗部分的起始位置的安裝軸;左側(cè)板和右側(cè)板分別安裝在工作臺(tái)的左右側(cè)，左側(cè)板和右側(cè)板上面安裝氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；緩沖彈簧安裝在左側(cè)板和右側(cè)板之間，緩沖彈簧是鏟斗部分運(yùn)行的終點(diǎn)；導(dǎo)輪安裝在工作臺(tái)的尾部;左導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的左側(cè)，右導(dǎo)軌面安裝在工作臺(tái)的右側(cè)；左導(dǎo)軌面和右導(dǎo)軌面上安裝有半圓滾子，它與左鏟斗架和右鏟斗架上的半圓槽相對(duì)應(yīng)。優(yōu)選的，鏟斗部分包括鏟斗、左鏟斗架、右鏟斗架、連接桿以及左右鏟斗架上的半圓槽;鏟斗安裝在左鏟斗架和右鏟斗架上;連接桿安裝在左鏟斗架和右鏟斗架之間；揚(yáng)斗部分包括揚(yáng)斗馬達(dá)、揚(yáng)斗減速箱、齒輪減速傳動(dòng)和鏈條卷筒;齒輪減速傳動(dòng)安裝在揚(yáng)斗減速箱箱體內(nèi)，揚(yáng)斗馬達(dá)和鏈條卷筒安裝在揚(yáng)斗減速箱上并于齒輪減速傳動(dòng)嚙合，揚(yáng)斗馬達(dá)通過(guò)齒輪減速傳動(dòng)驅(qū)動(dòng)鏈條卷筒轉(zhuǎn)動(dòng);鏈條卷筒與揚(yáng)斗鏈條的一端相連，揚(yáng)斗鏈條的另一端連接行走部分的連接桿。優(yōu)選的，氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)包括壓縮空氣氣源、主供氣閥、總開(kāi)關(guān)、管路、行走操縱閥和揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥連接控制轉(zhuǎn)向操縱閥和揚(yáng)斗操縱閥；所述行走操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均分別連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥、左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥、右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥；左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥連接控制左側(cè)行走馬達(dá)，左側(cè)行走馬達(dá)連接左側(cè)行走輪;右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥連接控制右側(cè)行走馬達(dá)，右側(cè)行走馬達(dá)連接右側(cè)行走輪;揚(yáng)斗操縱閥連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)，揚(yáng)斗馬達(dá)控制鏟斗的起落。優(yōu)選的，所述行走操縱閥為三位三通手動(dòng)控制閥，在行走操縱閥上設(shè)置行走操縱手柄，行走操縱手柄包括左右兩個(gè)移動(dòng)控制工位，行走操縱手柄左右移動(dòng)能夠使行走操縱閥換向接通不同的管路； 揚(yáng)斗操縱閥和轉(zhuǎn)向操縱閥均為三位三通手動(dòng)控制閥，在揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向組合操縱閥上設(shè)置揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄，所述揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄包括前、后、左、右四個(gè)移動(dòng)控制工位，揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄前后移動(dòng)能夠使揚(yáng)斗操縱閥換向接通不同的管路;揚(yáng)斗轉(zhuǎn)向操縱手柄左右移動(dòng)能夠使轉(zhuǎn)向操縱閥換向接通不同的管路。優(yōu)選的，左側(cè)行走馬達(dá)包括接口 P9、接口 P8和左側(cè)馬達(dá)消音器，接口 P9和接口 P8均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口P9進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)左側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口P8進(jìn)入左側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)左側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)左側(cè)行走輪后退;氣體從左側(cè)馬達(dá)消音器排出； 右側(cè)行走馬達(dá)包括接口Pl 1、接口P1和右側(cè)馬達(dá)消音器，接口Pl I和接口PlO均為進(jìn)氣接口，當(dāng)氣源從接口Pll進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)右側(cè)行走輪前進(jìn)；當(dāng)氣源從接口 PlO進(jìn)入右側(cè)行走馬達(dá)時(shí)，驅(qū)動(dòng)右側(cè)行走馬達(dá)帶動(dòng)右側(cè)行走輪后退;氣體從右側(cè)馬達(dá)消音器排出。優(yōu)選的，所述行走操縱閥包括接口P1、接口 Al I和接口 Al 2，其中接口 PI為進(jìn)氣接口，接口 Al I和接口 Al 2為出氣接口；接口 Al I通過(guò)管路連接左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥和右側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥;接口 Al2通過(guò)管路連接左側(cè)后退氣動(dòng)控制閥和右側(cè)后退氣動(dòng)控制閥； 所述左側(cè)前進(jìn)氣動(dòng)控制閥包括接口 P4、接口 041和接口 A41，其中接口 P4為進(jìn)氣接口，接口 041和接口 A41為出氣接口；接口 A41連本文檔來(lái)自技高網(wǎng)...

【技術(shù)保護(hù)點(diǎn)】
一種帶有氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)的裝巖機(jī)，其特征在于包括行走部分、機(jī)體部分、鏟斗部分、揚(yáng)斗部分和氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)；鏟斗部分安裝在機(jī)體部分上，機(jī)體部分安裝在行走部分上；在機(jī)體部分上安裝揚(yáng)斗部分，揚(yáng)斗部分上的揚(yáng)斗馬達(dá)驅(qū)動(dòng)揚(yáng)斗鏈條使鏟斗部分運(yùn)動(dòng)；行走部分上安裝行走馬達(dá)，行走馬達(dá)通過(guò)齒輪減速后驅(qū)動(dòng)輪胎轉(zhuǎn)動(dòng)，來(lái)實(shí)現(xiàn)機(jī)器的行走；所述揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)均為氣動(dòng)馬達(dá)；氣壓傳動(dòng)控制系統(tǒng)通過(guò)管路連接控制揚(yáng)斗馬達(dá)和行走馬達(dá)。

【技術(shù)特征摘要】

【專利技術(shù)屬性】
技術(shù)研發(fā)人員：孫明文，張合，李兵，
申請(qǐng)(專利權(quán))人：淄博大力礦山機(jī)械有限公司，
類型：發(fā)明
國(guó)別省市：山東;37