一種無線傳感網絡高精度定位系統技術方案

本發明專利技術提供一種無線傳感網絡高精度定位系統，其特征在于，包括初始化模塊：設置一組錨節點，并選擇適當的位置作為坐標原點o，建立原點坐標系xoz,計算各個錨節點相對于坐標原點o的相對極坐標(r,δ)，每個錨節點上設置有一組紅外攝像頭，計算各個紅外攝像頭的方向信息，將各個相對極坐標和紅外攝像頭方向信息錄入對應的錨節點主控模塊，被測節點上設置兩個紅外發光模塊。本方法對無線傳感網定位參考坐標獲取這一核心為題提供低成本高精度的解決方案，對于無線傳感網機近距離無線通信高精度定位系統研究具有重要的參考價值。

【技術實現步驟摘要】
201610286648

【技術保護點】
一種無線傳感網絡高精度定位系統，其特征在于，包括如下模塊：初始化模塊：設置一組錨節點，并選擇適當的位置作為坐標原點o，建立原點坐標系xoz,計算各個錨節點相對于坐標原點o的相對極坐標(r,δ)，每個錨節點上設置有一組紅外攝像頭，計算各個紅外攝像頭的方向信息，將各個相對極坐標和紅外攝像頭方向信息錄入對應的錨節點主控模塊，被測節點上設置兩個紅外發光模塊；預處理模塊：首先進行預測量操作,將兩個間距為d紅外發光模塊豎直放置，其中位置較低的紅外發光模塊與錨節點的紅外攝像頭同高的位置，分別用紅外攝像頭拍攝距離紅外發光模塊不同設定距離時的紅外圖像，并求得每個紅外圖像的兩個紅外發光模塊間的像素點數存入距離參考緩沖區DisRef[i],緩沖區格式如下：Dref[i]、nref[i]，其中，Dref[i]表示不同設定距離，nref[i]表示不同設定距離對應的兩個紅外發光模塊之間的像素點數，距離參考緩沖區DisRef[i]按照由大到小的順序進行存儲；無線通信測試模塊：其中一個錨節點自動成為主節點，每5秒鐘在發送時隙T0發送一次系統同步指令SYSSYNC，其他錨節點在自己對應的錨節點時隙Tn發送應答無線數據包ACKSYSSYNC，被測節點在終端節點時隙Tt發送應答無線數據包TACKSYSSYNC，如果主節點收到應答無線數據包ACKSYSSYNC和TACKSYSSYNC，則表明無線網絡通信成功，否則，持續測試直到網絡通信成功；拍照前同步通信模塊：被測試節點按鍵在Tt時隙發送請求測試無線數據包ApplyTest，每個錨節點接收到請求數據包后在對應的Tn時隙發送ACKApplyTest數據包，被測節點接收到全部錨節點的應答數據包；被測節點全局坐標計算模塊：被測節點按鍵打開紅外發射模塊，然后發送定位?測試數據包LocTest，等待2秒后關閉紅外發射模塊，每個錨節點接收到無線數據包后通知對應的圖像處理模塊進行拍照，并對采集的圖像信息進行處理，獲取被測節點的全局坐標：被測節點最終坐標計算模塊：各個錨節點將獲取的原始數據和最終計算的被測節點全局坐標發送至主節點，主節點將接收的所有被測節點坐標取平均后得到最終的被測節點坐標，同時將坐標信息存入TF卡，然后將被測節點坐標信息發送至被測節點，被測節點接收到坐標信息后在顯示模塊上顯示，至此完成一次定位。...

【技術特征摘要】

【專利技術屬性】
技術研發人員：付勇，王春梅，徐梅，劉瑞霞，陳長英，孔祥龍，朱亮，王英龍，
申請(專利權)人：山東省計算中心國家超級計算濟南中心，
類型：發明
國別省市：山東;37